Bộ kẹp chân không khí nén: công cụ chính xác "dưới micron" cho sản xuất bán dẫn
Ngành công nghiệp chip toàn cầu đang đối mặt với hai thách thức kép là giới hạn mỏng hóa wafer (độ dày quy trình 3nm ≈ 0,1mm) và điểm nghẽn cải thiện năng suất (độ dày khuyết tật cần phải <0,01/cm²). Các cánh tay robot truyền thống bị hạn chế nghiêm trọng trong phát triển do tổn thương vi lực (mất năng suất vượt quá 5%) và độ sạch không kiểm soát được (tỷ lệ hạt bụi trong môi trường Class 1 vượt chuẩn 18%). Kẹp khí nén chân không đã trở thành chìa khóa để phá vỡ giới hạn vật lý thông qua bề mặt tiếp xúc nano và sự tiêu tan tĩnh điện thông minh. Thị trường tự động hóa bán dẫn dự kiến sẽ đạt 89,2 tỷ đô la Mỹ vào năm 2025 (theo dự báo của Gartner), và tỷ lệ thâm nhập của công nghệ chân không được kỳ vọng sẽ vượt quá 70%.
Những bước đột phá công nghệ trong bốn tình huống cốt lõi
- Chuyển wafer: Các tấm wafer silic siêu mỏng có thể được vận chuyển mà không bị hư hại
Điểm đau của ngành công nghiệp: Tỷ lệ hư hại của wafer 300mm trong quá trình xử lý thủ công là >2%, và các vết nứt vi mô gây thiệt hại 2,3 tỷ đô la mỗi năm (báo cáo SEMI 2025).
Thiết kế tăng hiệu suất của châu Á:
▶ Hệ thống chống biến động điện áp (khả năng thích ứng lưới ±25%)
▶ Mô-đun thay đổi nhanh (thời gian chuyển sản phẩm <45 giây)
2. Đặt chip: định vị chính xác ở mức sub-micron
Cuộc cách mạng công nghệ:
Khuyết điểm của giải pháp truyền thống: sai lệch khi lắp đặt ±5μm, biến dạng nhiệt dẫn đến các mối hàn lạnh, tỷ lệ hư hại do ESD là 0.8%.
Giải pháp mút chân không : bù đắp thị giác định vị chính xác ±0.1μm, bù đắp nhiệt độ thời gian thực (ΔT<0.1℃) giảm xuống còn 0.05%.
3. Kiểm tra đóng gói: Hoạt động ổn định trong môi trường cực đoan.
Giá trị đột phá:
Vật liệu chống ăn mòn hóa học: Chống được dung dịch ăn mòn/dung dịch axit (tuổi thọ > 500,000 chu kỳ).
Hệ thống thích ứng nhiệt độ cao: Độ chính xác được duy trì ở ±1μm trong môi trường hàn reflow 300℃.
Các trường hợp trên toàn cầu:
TSMC dây chuyền sản xuất 3nm: tỷ lệ thu hồi tăng lên 99.95%.
Nhà máy đóng gói và kiểm thử tại Malaysia: Thời gian hoàn vốn đầu tư chỉ là 8 tháng.
Tiết kiệm chi phí:
Mất mát do phân mảnh giảm đi 90%.
Chi phí bảo trì giảm đi 40%.
Tốc độ lắp đặt tăng lên 35%.
Hiệu suất tăng lên đạt 99,98%.
Tránh mất mát $120 triệu mỗi năm do ESD.