그리퍼는 로봇과 기계가 장난감, 간식 등을 잡을 수 있도록 해주는 유용한 작은 도구입니다. 그리고 적절한 그리퍼를 사용하면 더 무거운 물체도 잡을 수 있습니다. 이 그리퍼들이 어떻게 작동하는지 궁금해 본 적이 있나요? 그렇다면 이제 그리퍼의 흥미로운 세계와 그것이 당신에게 어떤 이점을 줄 수 있는지 살펴보겠습니다.
그리퍼 작동 원리
그리퍼를 로봇 손으로 생각해 보세요. 그들은 손가락이나 발톱으로 물건을 움켜쥘 수 있습니다. 단순히 인간만의 것이 아니라, 컴퓨터에 의해 제어되는 기계나 로봇에 부착됩니다. 그리퍼의 손가락은 필요에 따라 열리고 닫혀서 물체를 움켜쥐게 됩니다. 일부는 공압 그리퍼 공기 압력으로 손가락을 작동시키며, 다른 일부는 모터나 스프링을 사용합니다. 이러한 다양한 메커니즘이 바로 그리퍼가 효과적으로 작동하고 다양한 종류의 물체를 집게 하는 이유입니다.
그리퍼가 물체를 집는 방법
무언가를 집으려는 그립퍼는 손가락을 물체 쪽으로 움직입니다. 그들은 그것을 놓치지 않도록 부드럽지만 단단하게 닫힙니다. 물체의 크기와 모양에 따라 손가락이 그립을 조정합니다. 우리는 이것을 '센서 기술'이라고 합니다. 이는 얼마나 많은 압력을 가하고 물체를 얼마나 단단히 잡아야 하는지를 이해하는 데 도움을 줍니다. 소프트 그립퍼 이제 그립퍼는 필요에 따라 물체를 이동하거나 놓을 수 있습니다.
다양한 유형의 그립퍼
그립퍼는 특정 작업을 위해 설계된 다양한 종류가 있습니다. 일부 그립퍼는 유리나 플라스틱과 같은 매끄러운 표면에 공기를 이용해 부착되는 흡盤을 포함합니다. 다른 것들은 불규칙하고 거친 물체를 붙잡거나 고정할 수 있는 날카로운 발톱을 가지고 있습니다. 또한 그리퍼 부드럽고 유연한 손가락을 가진 그립퍼도 있어 과일이나 전자기기와 같은 섬세한 물체에 적합합니다. 어떤 작업이든 그에 맞는 그립퍼가 있습니다!
그리퍼 기술의 원리
그리퍼가 그리퍼이기 때문에 고급 기술이 되는 것은 아니다. 그들은 물체의 크기, 모양 및 무게를 측정하는 데 도움을 주는 센서를 가지고 있다. 센서는 메시지를 컴퓨터에 전달하고, 이는 그리퍼의 손가락이 어떻게 움직일지 지시한다. 일부 그리퍼는 물체를 집어 올릴 때 이를 '보는' 데 도움을 주는 카메라나 레이저도 포함하고 있다. 이러한 스마트 머신은 그리퍼가 정확하게 작동할 수 있도록 하며, 결과적으로 자동화와 로봇 공학에서 필수적인 기술이다.
그리퍼가 자동화 및 로봇공학에 미치는 영향
그리퍼는 과거에 어려워했던 일을 할 수 있도록 로봇과 기계에 힘을 실어주었다. 더 빠르고 효율적으로 작업할 수 있기 때문에 사람들이 일하기가 더 쉬워졌다. 그리퍼는 공장과 배송 시설, 병원에서 제품을 분류하고 포장하며 조립하는 데 사용된다. 그리퍼 덕분에 많은 것이 자동화되어 우리가 사는 방식이 변화했으며, 자유 시간이 늘어났다.