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GDS3Z--ロボットエンドツール

GDS3Z--ロボットエンドツール

材料

  • マグネシウム合金メインフレーム
  • セラミックベアリング駆動ジョイント
  • 炭素繊維強化ポリマー指尖モジュール

実施基準

  • ISO 9409
  • SEMI F47
  • ISO 13849
  • IEC 61326
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ソーブ

三本指の電動グリッパーは、分散トルク協調アルゴリズムに依存して、複雑なワークピースを柔軟に把持する際の知能型適応を行います。その多自由度ジョイントリンク機構は、±0.02Nの動的挟み込み力調整を実現するだけでなく、特殊形状のギアボックスの組立、精密セラミック部品の取扱い、およびバイオ試料チューブの仕分けに広く使用されています。50mm/sの高速動作環境で0.01°の姿勢補正安定性を維持できます。

これは、宇宙機のマイクロレベル精度組立、原子力発電所における高放射性使用済燃料の遠隔操作、半導体ウエハーの振動なし伝達、生物学的研究所でのBSL-2試料処理、自動車エンジンのサブ秒級組立サイクルなどのハイエンド製造分野で核心的な応用価値を持っています。

説明

  • 0.002mmの再現性精度。
  • 10N~500Nの無限力制御。
  • 17の自由度運動制御。
  • HE = 高温用ポリウレタン
  • AR = 耐摩耗性
  • MP=メディア保護

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