モジュール式エンドオファクターシステムが、ロボットを現実世界のタスクに接続する方法を発見してください
?️ コアコンポーネント：高精度の構造
ロボット操作の4本柱
グリッパーヘッド
?️ 直接アクセス可能な専門家
2本指：箱型アイテム用の並行移動（0.1mm 繰り返し精度）
3本指＋／多指：円柱状の物に対する120°アダプティブクロージャー
専門分野：
薄膜用フィルムグリッパー（0.5Nの力制御）
磁性材用マグネットグリッパー（50kg以上のペイロード）
駆動システム
⚡動力伝達機構
空圧：6バー圧力で0.5秒のサイクルタイム
電動：0.02mmの位置決め精度
油圧：5000N以上のクランプ力
インターフェースソリューション
? ロボット用汎用コネクター
ISO 9409-1フランジ（業界採用率85%）
レガシーシステム用のカスタムアダプタープレート
スマートアドオン
? 認知能力の向上
力・トルクセンサー（分解能 ±0.1N）
ツールチェンジャー（交換時間 0.8秒）
⚙️ 主な差別化要素
? モジュラーアーキテクチャ
ホットスワップ可能なジョー（3分以内で交換）
マルチブランド対応性（UR、KUKA、ファナック）
? 早期導入
事前キャリブレーション済みの力制御曲線
プラグ＆プレイでの設置（2時間未満）
? 機能拡張
ビジョン統合（6次元姿勢検出）
支援プロセスモジュール（ディスペンサー／UV硬化）
? 業界変革
? 自動車製造
バッテリーモジュールの取り扱い（IP67保護等級）
センサー組立精度 0.05 mm
? ロジスティクス 4.0
混合SKUグリッピング（AI駆動モード）（識別）
1500 kg/時間 パッケージスループット
? 食品および医薬品
NSF認証ステンレススチール製ジャッズ
クリーンルーム準拠設計（ISO 5 = レベル）
⚖️ システム vs. スタンドアロン：主要比較
モジュラーシステム
包括的なエコシステム（グリッパー＋電源＋コントローラー）
70％高速な統合
拡張可能な可搬重量（1-500 kg）
スタンドアロントール
カスタムエンジニアリングが必要
単一のアプリケーションに限定
ライフサイクルコストが高くなる
単語数: 698 | 読了時間: 6分
？プロのヒント：200kgを超えるペイロードの場合、常にFEA解析を実施してください！
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