⚙️ אדריכלות ליבה ועקרון פעולה
1. שכבה של ממשק מגע
אצבעות רובוטיות: מבנה מפליז פחמני, מסוגלות להתמודד עם עומסי גאומטריה (לדוגמה: גלגלי שיניים בתעשיית הרכב), עם כוח אחיזה של עד 500 ניוטון
מלקח גמיש: חומר סיליקון תואם מזון, עם דיוק של שליטה בכוח של ±0.1 ניוטון, מתאים לפעולות עדינות (לדוגמה: איסוף תותי שדה)
אפקטור קצה ספקטרלי: מערכת ספיגה רב-שלבית, מסוגלת להתמודד עם עצמים שטוחים במשקל 0.5–50 ק"ג (לדוגמה: התקנת לוחות זכוכית)
מודול אלקטרומגנטי: מערך מגנטים אדירים, כוח ספיגה ניתן להתאמה, עד 50–2000 ק"ג (לדוגמה: טיפול בלוחות פליז)
2. מערכת הנעה
ניעוראויד: אויר דחוס בלחץ 0.6–1.0 מ"פ, זמן תגובה של פחות מ-0.3 שניות (לדוגמה: קו מיון של מוצרים אלקטרוניים)
מנוע סרво מצויד במנוע הרמוני עם דיוק של ±0.02 מ"מ (חזרתיות) (אריזת מוליכים למחצה)
יחידה הידראולית: מערכת נוזלים של 35MPa, תומכת ב-10 עומסים של טונות (יישומי אוניה)
3. צומתי בקרה חכמים
הנחיית תלת-ממד: עיבוד של 120fps ענן נקודות להרים אקראי
משוב חקיקתי: פיקוד על מדדי עיוות, סף ביטחון תכנת
עיבוד בינה מלאכותית: אסטרטגיות א grip אדפטיביות בזמן אמת לאובייקטים חדשים
? קטגוריות יישום
אצבעות רובוט תעשייתי
קו בדיקה אוטומטי: שילוב של 6 צירים, מיקום דלתות בתוך 2 שניות
עיבוד סיליקון: חדר נקי דרגה 10 בהתאם להגנה against ESD
מערכות שיתופיות
אדריכלות ביטחון: הגבלת כוח דו-מימדית, זמן תגובה להתנגשות 15 מילישניות
עיבוד מזון: אצבעות גמישות עם ניווט בינה מלאכותית, עיבוד של 4,000 מאפים בשעה
פתרונות מותאמים אישית
מיקרו-כפפות רפואיות: אפקטור קצה מسبائك טיטניום לשליטה בcontainers תת-מילימטריים
מערכות חקלאיות: עיצוב ביומימטי עם חיישן לחות (שיעור פגיעה ביבול <0.5%)
?יישומים בתעשייה מסוימת
ייצור רכבים
גוף ריק: שליטה שיתופית בכפפות מרובות, דיוק ממוקד של 0.1 מ"מ
הרכבת מנוע: אלגוריתם לפיצוי תרמי לסטיות בתנאי פעולה של 80 מעלות צלזיוס
חדשנות: כפפות נוזל מגנטיות לדפנות עקומות
ייצור אלקטרוניקה
טיפול במיקרוקומפוננטים: מנוע פיזואלקטרי עם דיוק כוח של 0.01 ניוטון
שכבת תצוגה: מערכת ואקום ללא מגע לניקיון ISO Class 5
פתרון מפתח: אלגוריתם בלימת הלם להרכבת PCB
לוגיסטיקה של פריטים מתפרקים
תפעול שרשרת קרה: חומרים אאלסטיים עם דירוג של -30° צלזיוס
טיפול באובייקטים בלתי סדורים: למידה עמוקה לזיהוי מעל 2,000 צורות אריזה
ביצועים: 150,000 פעולות ליום עם שיעור שגיאה של 0.03%
תעשייה כבדה
יישומים יצ Casting: מבנה לסתות ממתכת עם דירוג של 800° צלזיוס
תפעול בקנה מידה גדול: סינכרון הידראולי של רכיבים בטווח של 20 מטרים
הנדסת ביטחון: מערכת לחץ משולשת עם מנגנון הגנה מפני נפילות
? יתרונות תפעוליים מובנים
שיפור תפוקה: הקטנת זמן מחזור של שורת ייצור רכבת ב-40%
אשראי איכות: נחיתות בכוח השלבת ≤2%, שיעור תפוקה של 99.98%
תשואה על ההשקעה: תשואה של 300% ב-3 שנים, עלות תחזוקה נמוכה ב-65% לעומת עבודה בירה
הרחבת קיבולת: מהרכבה ברמת המיקרון של מכשירים רפואיים ועד טיפול בתוחב ת turbine של טורבינת רוח במשקל 100 טון
? טכנולוגיות עולות ומסלול התפתחות השוק
חזית חדשנית
חומרים חכמים: תיבת זיכרון צורה תיאום עצמאי של המנוף
אינטגרציה בין תחומים: משוב חרטומית והפעלה מרחוק במציאות רבודה (AR)
התאמה אוטונומית: למידת חיזוי בסביבות לא מאובטחות
מצייני תעשייה
שיעור גידול שנתי מצטבר בשוק העולמי של 12.7% (2025-2030)
שיעור חדירת הרובוטים המשותפים באלקטרוניקה אוטומобильית 45% 2028
יצרנים סיניים מהווים 35% מהנתח השוק (שיעור גידול שנתי של פטנטים של 40% )