Khám phá cách các hệ thống kết thúc kết nối robot với các nhiệm vụ thực tế
️ Các thành phần cốt lõi: Phân hình chính xác
Bốn trụ cột của việc thao túng robot
Đầu máy cầm
?️ Chuyên gia tiếp cận trực tiếp
Hai ngón tay: Di chuyển song song (0,1 mm lặp lại) cho các mặt hàng được đóng hộp
Ba + ngón tay / nhiều ngón tay: Khóa thích nghi 120 ° cho các vật thể hình trụ
Chuyên môn:
Máy cầm phim (0,5N kiểm soát lực) cho phim mỏng
Máy cầm từ (50kg + tải trọng) cho vật liệu sắt
Hệ thống dẫn động
Cơ chế truyền tải điện
Lục khí: thời gian chu kỳ 0,5 giây ở áp suất 6 bar
Điện: độ chính xác định vị 0,02 mm
Động cơ thủy lực: 5000N+ lực kẹp
Giải pháp giao diện
- Không. Kết nối phổ quát cho robot
ISO 9409-1 flange (85% ngành công nghiệp áp dụng)
Bảng điều hợp tùy chỉnh cho các hệ thống cũ
Các tiện ích bổ sung thông minh
- Không. Cải thiện nhận thức
Cảm biến lực-cối xoắn (dấu hiệu ± 0,1N)
Thay đổi công cụ (thời gian thay đổi 0,8 giây)
️ Các điểm khác biệt chính
- Không. Kiến trúc mô-đun
Hàm răng có thể thay đổi bằng nhiệt (thay đổi trong 3 phút)
Khả năng tương thích nhiều thương hiệu (UR, KUKA, Fanuc)
- Không. Việc triển khai nhanh chóng
Các đường cong lực được hiệu chuẩn trước
Cài đặt cắm và chơi (< 2 giờ)
- Không. Phổ rộng chức năng
Tích hợp thị giác (nhận dạng tư thế 6D)
Các mô-đun quy trình hỗ trợ (phân phối/cắt UV)
- Không. Chuyển đổi ngành công nghiệp
- Không. Sản xuất ô tô
Việc xử lý mô-đun pin (mức bảo vệ IP67)
Độ chính xác lắp ráp cảm biến 0,05 mm
- Không. Logistics 4.0
Chụp hỗn hợp SKU (chế độ AI) (định dạng)
1500 kg/giờ thông lượng gói
- Không. Thực phẩm và dược phẩm
Hàm thép không gỉ được chứng nhận bởi NSF
Thiết kế phù hợp với phòng sạch (ISO 5 = Mức)
️ Hệ thống so với độc lập: Các so sánh chính
Hệ thống mô-đun
Hệ sinh thái hoàn chỉnh (Gripper + Power + Controller)
70% Thêm nhập nhanh hơn
Trọng lượng hữu ích có thể mở rộng (1-500 kg)
Công cụ độc lập
Cần kỹ thuật tùy chỉnh
Miễn hạn chế một đơn đơn duy nhất
Chi phí vòng đời cao hơn
Số từ: 698 | Thời gian đọc: 6 phút
- Không. Mẹo chuyên nghiệp: Đối với tải trọng hơn 200 kg, luôn thực hiện phân tích FEA!
Cần giải pháp cầm tay? Nhóm kỹ sư của chúng tôi cung cấp các giải pháp 24 giờ.