⚙️ Cấu trúc lõi và nguyên lý hoạt động
1. Lớp giao diện tiếp xúc
Ngón tay robot: cấu trúc bằng thép cacbon cao, có khả năng xử lý các tải trọng hình học (ví dụ: bánh răng ô tô), lực kẹp lên đến 500N
Bàn kẹp linh hoạt: chất liệu silicone an toàn cho thực phẩm, độ chính xác điều khiển lực ±0,1N, phù hợp với các thao tác tinh tế (ví dụ: hái dâu tây)
Cơ cấu đầu hút chân không: hệ thống hút nhiều tầng, có khả năng xử lý các vật phẳng từ 0,5-50kg (ví dụ: lắp đặt tấm kính)
Mô-đun điện từ: mảng nam châm đất hiếm, lực hút có thể điều chỉnh, từ 50-2000kg (ví dụ: vận chuyển tấm thép)
2. Hệ thống truyền động
Truyền động khí nén: không khí nén 0,6-1,0MPa, thời gian phản hồi dưới 0,3s (ví dụ: dây chuyền phân loại sản phẩm điện tử)
Truyền động servo: động cơ đi kèm bộ giảm tốc hài, độ chính xác lặp ±0,02mm (đóng gói bán dẫn)
Bộ nguồn thủy lực: hệ thống chất lỏng 35MPa, hỗ trợ 10 tải trọng trên tấn (ứng dụng đóng tàu)
3. Nút điều khiển thông minh
hướng dẫn hình ảnh 3D: xử lý đám mây điểm 120fps để chọn ngẫu nhiên
Phản hồi xúc giác: giám sát bằng cảm biến đo biến dạng, ngưỡng an toàn lập trình được
Xử lý AI biên: chiến lược gắp thích ứng theo thời gian thực cho các vật thể mới
? Danh mục ứng dụng
Kẹp robot công nghiệp
Dây chuyền sản xuất hàn ô tô: tích hợp thao tác 6 trục, định vị tấm cửa trong vòng 2 giây
Xử lý bán dẫn: phòng sạch tiêu chuẩn Class 10 đáp ứng bảo vệ ESD
Hệ thống cộng tác
Kiến trúc an toàn: giới hạn lực hai chế độ, thời gian phản ứng va chạm 15ms
Chế biến thực phẩm: ngón tay linh hoạt điều khiển bởi thị giác AI, xử lý 4.000 sản phẩm bánh nướng mỗi giờ
Giải Pháp Tùy Chỉnh
Kẹp vi mô y tế: bộ phận đầu cuối bằng hợp kim titan dùng để thao tác các container dưới milimet
Hệ thống nông nghiệp: thiết kế sinh học với cảm biến độ ẩm (tỷ lệ hư hại cây trồng <0,5%)
? Ứng dụng ngành công nghiệp cụ thể
Sản xuất ô tô
Thân xe chưa sơn: kiểm soát cộng tác nhiều kẹp, độ chính xác định vị 0,1 mm
Lắp ráp hệ thống truyền động: thuật toán bù nhiệt cho độ lệch hoạt động 80°C
Đổi mới: kẹp chất lỏng từ biến dạng dùng cho các tấm cong
Sản xuất điện tử
Xử lý vi linh kiện: dẫn động áp điện với độ phân giải lực 0,01N
Lamination màn hình: Hệ thống chân không không tiếp xúc đạt tiêu chuẩn sạch ISO Class 5
Giải pháp chính: Thuật toán hấp thụ sốc cho lắp ráp PCB
Vận chuyển hàng dễ hư hỏng
Vận hành chuỗi lạnh: Vật liệu elastomer chịu nhiệt độ -30°C
Xử lý vật thể bất thường: Học sâu để nhận diện hơn 2.000 dạng bao bì
Hiệu suất: 150.000 thao tác mỗi ngày với tỷ lệ lỗi 0,03%
Công Nghiệp Nặng
Ứng dụng đúc: Cấu trúc hàm bằng hợp kim chịu nhiệt 800°C
Thao tác quy mô lớn: Đồng bộ thủy lực các thành phần với khẩu độ 20 mét
Kỹ thuật an toàn: Hệ thống áp suất ba lớp dự phòng với cơ chế bảo vệ chống rơi
? Lợi ích vận hành được lượng hóa
Cải thiện năng suất: Giảm 40% thời gian chu kỳ trên dây chuyền sản xuất ô tô
Đảm bảo chất lượng: Dao động lực lắp ráp ≤2%, tỷ lệ sản phẩm đạt yêu cầu 99,98%
Tỷ suất sinh lời: Lợi nhuận 300% trong 3 năm, chi phí bảo trì thấp hơn 65% so với lao động thủ công
Mở rộng năng lực: Từ lắp ráp thiết bị y tế cấp độ micromet đến xử lý cánh tuabin gió 100 tấn
? Công nghệ mới nổi và lộ trình phát triển thị trường
Biên giới đổi mới
Vật liệu thông minh: Bàn kẹp tự điều chỉnh hợp kim nhớ hình dạng
Tích hợp liên ngành: Phản hồi xúc giác và vận hành từ xa bằng thực tế ảo (AR)
Thích nghi tự chủ: Học tăng cường trong môi trường không có cấu trúc
Chỉ số ngành
Tỷ lệ tăng trưởng kép hàng năm của thị trường toàn cầu là 12,7% (2025-2030)
Tỷ lệ thâm nhập robot cộng tác trong điện tử ô tô là 45% năm 2028
Các nhà sản xuất Trung Quốc chiếm 35% thị phần (tỷ lệ tăng trưởng hàng năm của bằng sáng chế là 40%)