Griperlar — bu robot va mashinalar uchun oʻyinchoqlarni, suvchanaklarni va — toʻgʻri griper bilan — hatta ogʻir buyumlarni olib tashlash imkonini beruvchi nafaqat asboblar. Ushbu griperlar qanday ishlaydi deb oʻylab koʻrganingizmi? Demak, griperlar dunyosi va ular sizga qanday foyda bersa boʻladi shu savoliga javob topamiz.
Griperlar qanday ishlaydi
Griperlarni robot qoʻllari sifatida oʻylashingiz mumkin. Ular parstalarga yoki charchaqqa oʻxshab narsalarni turib olish uchun ishlatiladi. Faqat odamlar emas, ular mashinaga yoki robotga ulangan va kompyuter tomonidan boshqariladi. Griperning parstalari kerak boʻlgan narsalarni turib olish uchun ochilib yopiladi. Baʼzi Pnevmatik qo'lg'ich ularning parstalarini havaga bosim orqali harakat etkazadi; boshqalari esa motor yoki chirgʻichorqali ishlaydi. Bu muhtelif mekhanizmlar griperlarni effektiv sifatida ishlatishga va turli xil narsalarni olib tashlashga imkon beradi.
Griperlar qanday narsalarni turib oladi
Nimani olib chiqmoqchi bo'lgan gripper, uchun qo'shnig'ini shaklga yetkazadi. Ular uni yashirib turishi uchun yumshaq va qattiq ergashadi. Obektning hajmi va shakli asosida qo'shnig'ining ergishi to'g'irlanadi. Biz buni “sensordar texnologiyasi” deymiz. Bu Yumshoq olib turuvchi qanchalik bosishni va obektni qanday ergish kerakligini tushunishda yordam beradi. Endi gripper obektni ko'chirsa bo'ladi, yoki talab qilinadiganidek uni qoldirishi mumkin.
Griperlarning turilari
Griperlar bir necha turda tasvirlangan maslahatlar uchun loyihalashtirilgan. Griperlardan ba'zi haqiqiy havaga asoslangan ishlatiladigan sug'urta qopqalariga ega bo'ladi ki, shishta yoki plastik kabi yengil sifatli sirtlarga qo'shiladi. Boshqalarida esa noto'g'ri va oson emas obyektlarni ergash uchun o'tkir qog'ozlar mavjud. Shuningdek, bor gripper meva yoki elektronika kabi qulay obyektlar uchun mustaqil qo'shnig'ilar ham mavjud. Qanday ish bo'lsa, uchun uning uchun gripper mavjud!
Griperlarning texnologiyasi
Griper avvalgi texnologik emas, chunki u griper. Ular obyektlarning o'lchamini, shaklini va og'irligini belgilashga yordam beruvchi sensorlarga ega. Sensorlar xabarlar kompyuterga jo'natiladi, so'ngra kompyuter griperning qo'shqlari qanday harakatlanganligini belgilaydi. Ba'zi griperlar hatta kameralar yoki lazerni o'z ichiga oladilar, bu esa ular olib tashlashdagi obyektlarni ko'rishga yordam beradi. Ushbu zamonaviy mashinaviy texnologiya griperlarni to'g'ri ishga tushirishga imkon beradi va natijada avtomatlashtirish va robotika sohasida asosiy texnologiya hisoblanadi.
Griperlar avtomatlashtirish va robotika sohasidagi ta'siri
Griperlar robotlarga va mashinalarga oddiy vaqtalarda qilib bo'lmagan ishlarni bajarishga quvvat berdi. Ular tezroq va kamroq ishlay oladi, bu esa odamlar ishini ancha osonroq qiladi. Griperlar zavodlarda, yetkazib berish turli tarmoqlarida va shifoxonalarida topiladi, jayon orqali mahsulotlarni tartiblovchi, paketlash va bir-biriga ulashadi. Griperlar tufayli bizning hayotimizda avtomatlashtirish oshadi va bizda bo'sh vaqt miqdori ko'payadi.