Modüler son etkileyiciler sistemlerinin robotları gerçek dünyadaki görevlerle nasıl bağladığını keşfedin
️ Temel bileşenler: Hassas anatomi
Robot manipülasyonunun dört temel temelinde
Çekme başları
?️ Doğrudan erişim uzmanları
İki parmak: Kutu ürünleri için paralel hareket (0,1 mm tekrarlanabilirliği)
Üç+ parmak/çok parmak: Silindir şeklindeki nesneler için 120° uyarlanabilir kapanış
Uzmanlıklar:
İnce filmler için film tutkalı (0.5N kuvvet kontrolü)
Demir malzemeler için manyetik tutkal (50kg+ yararlı yük)
Güç aktarma sistemleri
Güç aktarım mekanizmaları
Pnömatik: 6 bar basınçta 0,5 saniyelik döngü süresi
Elektrikli: 0.02 mm konumlandırma doğruluğu
Hidrolik: 5000N+ sıkıştırma gücü
Arayüz çözümleri
- Hayır. Robotlar için evrensel bağlantı
ISO 9409-1 flens (sektörün % 85'inde kabul edildi)
Eski sistemler için özel adaptör plakaları
Akıllı eklentiler
- Hayır. Bilişsel gelişme
Güç-dönen sensörü (karar çözünürlüğü ±0,1N)
Alet değiştiricisi (değişim süresi 0.8 saniye)
️ Ana ayrımcılıklar
- Hayır. Modüler mimari
Sıcak değişken çeneler (3 dakika içinde değişir)
Çok marka uyumluluk (UR, KUKA, Fanuc)
- Hayır. Hızlı dağıtım
Ön kalibre güç eğrilikleri
Plug-and-play kurulum (<2 saat)
- Hayır. Fonksiyonel genişleme
Görme entegrasyonu (6D duruş algısı)
Desteklenen işlem modülleri (disseminasyon/UV sertleştirme)
- Hayır. Endüstri dönüşümü
- Hayır. Otomobil üretimi
Pil modülü kullanımı (IP67 koruma derecesi)
Sensör montaj doğruluğu 0,05 mm
- Hayır. Lojistik 4.0
Karışık SKU tutma (Yapay Zeka ile yönetilen mod) (anlam)
paketlerin saatlik 1500 kg'lık verimi
- Hayır. Gıda ve ilaç
NSF sertifikalı paslanmaz çelik çeneler
Temiz oda uyumlu tasarımı (ISO 5 = Seviye)
️ Sistem vs. Tek başına: Anahtar Karşılaştırmalar
Modüler Sistemler
Tam ekosistem (Gripper + Power + Controller)
%70 Daha Hızlı Entegrasyon
Ölçeklenebilir Faydalı Yükler (1-500 kg)
Tek başına araç
Özel Mühendislik Gerekli
Tek bir başvuru ile sınırlı
Daha Yüksek Yaşam Döngüsü Maliyetleri
Kelime Sayısı: 698 | Okuma Süresi: 6 Dakika
- Hayır. Profesyonel İpucu: 200 kg'dan fazla yük için, her zaman FEA analizi yapın!
Bir tutma çözümü lazım mı? Mühendislik ekibimiz 24 saat konsept çözümleri sağlıyor.