Griperler, robotlar ve makinelerin oyuncakları, atıştırmalıkları — ve doğru griperle — hatta daha ağır eşyaları tutabilmesini sağlayan küçük ancak işe yarayan araçlardır. Bu griperlerin nasıl çalıştığını merak ettiniz mi? Peki ya da bu konuda bir göz atalım ve size nasıl fayda sağlayabileceklerine bakalım.
Griperler Nasıl Çalışır
Griperleri robot elleri olarak düşünün. Bunlar parmak veya pençelerle şeyleri yakalayabilirler. Sadece insanlarda değil, bir makineye veya robotuna bağlıdırlar ve bir bilgisayar tarafından işletilirler. Griperin parmakları açılıp kapanarak istenen nesnelere sarılır. Bazıları Pneumatik kavram parmaklarını havaya bağlı basınç kullanarak hareket ettirirken, diğerleri motorlar veya yaylar kullanır. Bu farklı mekanizmalar, griplerin etkili olmalarını ve geniş bir yelpazede çeşitli şeyler tutmalarını sağlar.
Griperler Nesneleri Nasıl Yakalar
Bir şey almak isteyen bir yapışkan parmaklarını nesneye doğru hareket ettirir. Onlar, nesne kaçmasın diye onu yumuşak ancak sağlam bir şekilde kapatır. Nesnenin boyutuna ve şekline göre parmaklar kavrama strength'lerini ayarlar. Buna 'sensör teknolojisi' denir. Bu, yapışkan parmakların Yumuşak yakalayıcı kaç kadar basınc uygulaması gerektiğini ve nesneyi ne kadar sıkı tutması gerektiğini anlamasına yardımcı olur. Şimdi yapışkan parmak nesneyi taşıyabilir veya gereği gibi bırakabilir.
Farklı Türlerde Yapışkan Paralar
Yapışkan parmaklar, belirli görevler için özel olarak tasarlanmış birçok çeşidine sahiptir. Bazı yapışkan parmaklar, cam veya plastik gibi düz yüzeylere hava bağımlı emici küpler kullanır. Diğerleri ise düzensiz ve pürüzsüz nesneleri yakalamak veya tutmak için keskin tırnaklara sahiptir. Ayrıca yakalayıcı meyve veya elektronik ürünler gibi hassas nesneler için harika olan, esnek ve yumuşak parmaklara da sahiptir. Her ne kadar iş olsun, bunun için bir yapışkan parmak vardır!
Kavrama Cihazları Arkasındaki Teknoloji
Bir kavrama cihazı, sadece bir kavrama cihazı olduğu için ileri teknoloji değildir. Nesnelerin boyutunu, şeklini ve ağırlığını ölçmelerine yardımcı olan sensörler içerir. Sensörler bu bilgileri bir bilgisayara iletir, ardından bilgisayar kavrama cihazının parmaklarının nasıl hareket edeceğini belirler. Bazı kavrama cihazları nesneleri 'görmelerine' yardımcı olan kameralar veya lazerler de içerebilir. Bu zeki makinelik, kavrama cihazlarına hassasiyetle çalışabilme olanağı sağlar ve sonuç olarak, otomasyon ve robotikte temel bir teknolojidir.
Kavrama Cihazlarının Otomasyon ve Robotik Üzerindeki Etkisi
Kavrama cihazları, robotların ve makinelerin daha önce yapmaya çalıştıkları şeyleri yapmalarına güç vermiştir. Daha hızlı ve daha verimli çalışabilirler, bu da insanlara işlerini daha kolay yapma şansı tanır. Kavrama cihazları fabrikalarda, sevkiyat tesislerinde ve hastanelerde bulunur; burada ürünler sıralanır, paketlenir ve birleştirilir. Kavrama cihazları sayesinde her şey daha fazla otomatize edilir, bu da yaşam tarzımızı değiştirir ve boş zamanımızı artırır.