Ҳангоми дастрасӣ ба кортонҳо, лаъйҳаҳои чӯбӣ, кисаҳо, қобуқҳои номунтазам ё маводҳои порист, кӯпакҳои мувофиқи сӯзиши иттиҳодӣ бо нуқтаи ягона амалан аз нопуррашавии ҳаво, гирифтани номувофиқ ва хатари рӯйдоди паштӣ рӯбарӯ мешаванд. Гирифтани якҷояи супонӣ бо вакуум аз сатҳи калони кӯпаки мувофиқ ва таҷзияшудаи модулӣ истифода мебаранд, то гирифтани муҳкамтар, амниятноктар ва умумӣ тарҳрезӣ кунанд.
Ин гирифтаниҳо генератори вакуумӣ, клапанҳои тафриқавӣ, камераи тақсимотӣ ва поди кӯпакӣ-ро дар як воҳиди фишурда якҷоя мекунанд. Барои онҳо лозим нест, ки системаи мураккаби лӯлаҳои вакуумӣ ё истгоҳи берунии вакуумӣ истифода шавад — онҳо бевосита бо ҳавои фишурда кор мекунанд. Афзунӣ асосӣ ин аст: зоҳириҳои мустақили сипор агар қисми пена ба таври кифоятӣ баста нашавад, қисми мувофиқи он ба таври худкор баста мешавад, ки ин вазъият фишори вакуумӣ-и умумӣ ва натиҷаҳои муваффақиятнокро ба шакли муҳиме афзӯн мекунад.
Пенайи нарам ба сатҳҳои каҷ, деформатсионӣ ё хушк ё пораҳои пораҳои пораҳои пораҳои пораҳои пораҳои пораҳои пораҳои пораҳои пораҳои пораҳои пораҳои пораҳои пораҳои пораҳои пораҳои пораҳои пораҳои пораҳои пораҳои пораҳои пораҳои пораҳои пораҳои пораҳои пораҳои пораҳои пораҳои пораҳои пораҳои пораҳои пораҳои пораҳои пораҳои пораҳои пораҳои пораҳои пораҳои пораҳои пораҳои пораҳои пораҳои пораҳои пораҳои пораҳои пораҳои пораҳои пораҳои пораҳои пораҳои пораҳои пораҳои пораҳои пораҳои пораҳои пораҳои пораҳои пораҳои пораҳои пораҳои пораҳои пораҳои пораҳои пораҳои пораҳои пораҳои пораҳои пораҳои пораҳои пораҳои пораҳои пораҳои пораҳои пораҳои пораҳои пораҳои пораҳои пораҳои пораҳои пораҳои пораҳои пораҳои пораҳои пораҳои пораҳои пораҳои пораҳои пораҳои пораҳои пораҳои пораҳои пораҳои пораҳои пораҳои пораҳои пораҳои пораҳои пораҳои пораҳои пораҳои пора...... ба таври худкор баста мешавад, ки ин вазъият фишори вакуумӣ-и умумӣ ва натиҷаҳои муваффақиятнокро ба шакли муҳиме афзӯн мекунад.
Ба таври пайравӣ аз намунаҳои байналмилалӣ, масалан Schmalz, грипперҳои пораҳои якҷояи баландкаифӣ на танҳо ба нигоҳ доштани ниросу махкамӣ ва сарфи назар кардани дуввумӣ, балки ба истемурди дураи ва осонии таъмири онҳо ва чунин навъҳои зиёд иттиҳодӣ таваҷҷӯҳ мекунанд. Барои хатҳои автоматӣ, ки тағйирёбии суръатӣ ва совуҳуди бисёр қисмҳоро талаб мекунанд, грипперҳои якҷоя системаи мураккабӣ ва самаранокии дураи корӣ-ро кам мекунанд.
