*Чӣ тавр ҷузъҳои махсус ба дастҳои роботӣ ба устодони саноат табдил меёбанд*
---
? **Интерфейсҳои асосӣ**
Дороиҳои EOAT қаҳрамонҳои ношинос мебошанд, ки дастҳои роботро ба эффектҳои ниҳоӣ (гиреҳҳо, шишаҳои ҷӯшонидан, кафшерҳо) пайваст мекунанд. Ин ҷузъҳои дақиқ бевосита муайян мекунанд:
✅ **Флексибилии амалиётӣ** - ба вазифаҳои нав фавран мутобиқ шудан
✅ **Истиқлолияти раванд** - иҷрои устуворро дар давоми миллионҳо давра нигоҳ медорад
✅ **Истеҳсолот** - вақти гузаришро аз соатҳо ба сонияҳо кам кунед
> *Роботика Insight*: "Акссуарҳои EOT ба асбобҳои ҷарроҳӣ барои роботҳо монанд мебошанд - асбобҳои дуруст фарқияти байни амали номусоид ва амалиёти хубро муайян мекунанд".
---
️ **Чор вазифаи асосӣ**
️ **1. Афзоиши функсионалӣ**
*Функсияи васеъшудаи асбобҳо*
- ** адаптери гардиш**: барои коркарди бисёрҷониба 0-360° гардиши асбобро дастгирӣ мекунад
- ** Системаи пасткунии фаъол**: қувваҳои зарбаро дар вақти баландсуръат гирифтани 50G пахш мекунад
- ** маҷмӯи ҳамгироии сенсорҳо **: ба дастгоҳҳои асосии дастгирӣ фикру мулоҳизаҳои визуалӣ / қувва илова мекунад
- Дуюм. Конфигуратсияи мутобиқшаванда**
*Ҳалли асбоби универсалӣ*
- ** Дасти телескопикӣ **: метавонад 300 мм дароз карда шавад, то кухиши амиқ осон карда шавад
- ** Системаи роҳнамоии модулӣ**: фосилаи косаҳои ҷӯшонидашавандаро аз 5mm то 100mm танзим кардан мумкин аст
- **Платформаи кунҷии майдон**: ±15° муқарраркунии худкор барои сатҳҳои номуқаррарӣ
- 3 - даҳ. Системаи пайвастшавии бехатар**
*Тағйири босуботи ва зудтари асбобҳо*
- ** Магнитӣ Coupler**: бе асбоб, дар 0.5 сония ивазшаванда (ISO 16086 мувофиқ)
- **Адаптери универсалии фланҷ**: фосилаҳои байни интерфейсҳои KUKA-FANUC-ABB-ро пур мекунад
- ** Қулфи бехатар аз шикаст**: Механизми дуҷонибаи бехатарӣ механикӣ/пневматикӣ
️ **4. Муҳофизати оқилона**
*Осоиштагиҳо ва маҳсулотро муҳофизат кунед*
- ** Балои муноқиша**: пайвасткунандаи қурбонӣ, ки зарбаи 50kN-ро пахш мекунад
- **Маводи антистатикӣ**: Муқовимати камтар аз 1Ω барои коркарди ниммуҳорирон
- **Истиқлоли вақти воқеӣ**: нигоҳдории пешгӯӣшуда тавассути сенсорҳои фишор / ҳарорат
---
? **Панҷ категорияи лавозимоти ҳатмӣ**
? **1. Системаи пайвастшавӣ ва тағйири зуд**
*Тағйири фаврии асбобҳо*
- ** Пайвасткунандаи худбастшавӣ**: Як амали яккарата бо санҷиши пневматикӣ
- **Сарбанди дарозкунандаи нахи карбон**: дарозкунандаи 2 метр, вазни камтар аз 300 грамм
- ** Пайвасткунандаи гибридӣ**: Қувваи барқ/вакуум/маълумотро дар як интерфейс муттаҳид мекунад
** Мисоли истифода**: як корхонаи рангкунии автомобилӣ барои гузариш аз байни 8 таппончаи фарши гуногун дар як давра 45 сония аз пайвасткунандаҳои магнитӣ истифода мебарад
️ **2. Технологияи муайянкунии мавқеи дақиқ**
*Дақиқии зермиллиметрӣ*
- ** Микроактуатори гексапод**: Нанопозициони шаш меҳвари (қарори 5 микрон)
- ** Лазерӣ-нақшаи slider**: калибркунии худкор барои муомилоти SKU омехта
- ** Системаи тавозуни**: Истифодаи асбобҳои бевазният
** Намунаи татбиқ**: Хати маҷмӯаи электроникаи электронӣ барои нозукии ҷойгиркунии чип 0,01 мм микроактюерҳоро истифода мебарад
️ **3. Ҳалли ҳалли зарба**
*Ҳифзи борҳои нозук*
- ** Магнит-реологик ампутарҳо**: Сатҳи сахтии ҳангоми ҳодисаҳои зарбаҳои 15-миллисекундӣ
- **Ампушторҳои гидравликӣ**: Ба фурудгоҳи бемаҳдуди 500 кг бор таъмин карда мешавад
- ** Пӯшиши зидди часпидан **: Аз микропайвасткунӣ дар хӯлаҳои ҳавопаймоӣ пешгирӣ мекунад
** Мисоли истифода**: хатти бастабандии хӯрокворӣ барои кор бо қуттиҳои шикастаи кукиҳо барои пешгирии шикастани кукиҳо аз пасткунандаҳои силикон истифода мебарад
- 4 нафар. Маҷмӯаи афзоиши ҳиссиёт**
*Ба роботҳо эҳсосот медиҳад*
- ** Матритсаи ҳиссиёти қувва**: 256-нуқтаи харитаи фишор барои ашёи нозук
- ** Сканери наздикии LiDAR**: 200Hz пешгирии бархӯрд
- ** Монитори беайбии вакуум**: пеш аз вайроншавӣ фишори 0,1Pa-ро муайян мекунад
** Мисоли истифода**: бастабандии доруворӣ барои коркарди массивҳои шишаҳо бо дақиқии 0.1N сенсорҳои қувваро истифода мебарад
5 -ум Системаи дастгирӣ ва ҳимоя**
*Барои фаъолияти доимӣ таъмин*
- **Қолаби идоракунии кабел**: хастагии кабелро дар зиёда аз 10 миллион давра бартараф мекунад
- ** Қабати ҳимояи IP69K**: Ба шустани фишори баланд тоб меорад
- ** Изолятсияи гармӣ**: Дар муҳити косибӣ дар ҳарорати 800 °C кор мекунад
**Намунаи истифода**: Роботҳои рехтагарӣ барои муҳофизати асбобҳо дар муомилоти металлҳои обшукарон изолятсияи гармидиҳии керамикиро истифода мебаранд
---
? **Ба истифодаи соҳаҳои мушаххас**
? **Истеҳсоли автомобилҳо**
- ** Oscillator tip **: 0.05 мм танзими бофандагӣ барои кафшерҳои комил
- ** Баробаркунандаи дарҳо**: Системаи мувозинатии фишори 6-нуқта
- ** сардкунандаи панели**: 25°C-ро ҳангоми коркарди модули EV нигоҳ медорад
? **Автоматикаи логистика**
- **Истифодабарандаи бастабандӣ**: Шӯрбоҳои адаптивӣ барои бастабандии номуқаррарӣ
- ** Компенсатори каҷгирӣ**: Ба таври худкор дар конвейери 15° каҷгузорӣ
- ** Ротатори рамзи барк**: 360° мутобиқ кардани тамға барои қулай кардани сканер
? **Маҷмӯаи электронӣ**
- ** Маҳсулоти бехатарии ESD-бехатар: 0.2N қувваи маҳдуд барои коркарди чипҳо
- ** Кашфи дуд**: филтратсияи VOC барои кафшеркунӣ
- ** Мониторҳои статикӣ**: назорати доимӣ