⚙️ Меъмории асосӣ ва принсипи корӣ
1. Лояи интерфейси тамос
Ангуштҳои роботӣ: сохти фулоди кўҳани, қобилияти коркарди борҳои геометрӣ (масалан, чархгарҳои автомобил), ки силати пачоғи он то 500N-ро ташкил медиҳад
Гриппери наворун: моддаи силиконии ҳозимаи озуқавӣ, ки дуқуқи назорати силати он ±0.1N аст, барои амалиётҳои муҳим (масалан, чангаккашӣ) мувофиқ аст
Дастгиркаши вакуумӣ: системаи чандсатҳаи мӯйкаш, қобилияти коркарди ашёи 0.5-50kg-и мустаҳкам (масалан, насбкунии табақаи шишагӣ)
Модули электромагнитӣ: қатори магнитҳои хоки шиддатнок, ки силати мӯйишро танзим кардан мумкин аст, то 50-2000kg (масалан, коркарди табақаи фулодӣ)
2. Системаи драйв
Драйви пневматикӣ: ҳавои фишори 0.6-1.0MPa, вақти реагиронии камтар аз 0.3s (масалан, хати сарнависии маҳсулоти электронӣ)
Драйви сервогӣ: мотори мусаллаҳшуда бо камкунаккунандаи гармоникӣ, ки дуқуқи такроршавӣ ±0.02mm аст (банди чипҳои электронӣ)
Воҳиди гидравликии қудрат: системаи маълумотии 35MPa, 10 тонна ё кўпроқ борро дастгирӣ мекунад (дастгҳҳои киштисозӣ)
3. Гиреҳҳои идоракуниҳои боварона
раҳнамоии бинои 3D: пешгирии ҷудошавии нуқтаҳои 120fps барои интихоби тасодуфӣ
Ҳисияти ҳисси: назорати металии кучҳо, оқилона таъин кардани ақалли ҳимоя
Пешгирии ҳунармандии кегина: стратегияҳои қабули ҳозимаи ҳақиқии барои объектҳои нав
? Соҳаҳои дастурсозӣ
Чавғариҳои роботҳои саноатӣ
Линияи истҳсолотии вобаста ба автомобил: идоракунии 6-ҳаражати интегралии, дар дохили 2 дақиқа ворид кардани панели дарвоза
Коркарди нимноқилҳо: хонаи тозаи дараҷаи 10 бо ҳимояи ESD
Системаҳои ҳамкорӣ
Меъёри хавфнокии: маҳдудияти дугонаи куч, 15 миллосекунд вақти бархӯрди
Коркарди озиқ: бошқақҳои фаввоси бо тасаввуроти иҷтимоӣ, коркарди 4000 донаи пухтаҳо дар соат
Ҳаллҳои мустақил
Микрогриппер дар тибб: тугмаи охири ҷудокунии алёяжҳои титаниум барои коркарди идоракунии камтар аз миллиметр
Системаҳои деҳқонӣ: лоиҳакунии бионикӣ бо ҳисси намии ҳаво (нисбати зараррасонии ҳосил <0.5%)
? Соҳаҳои амалиёти муайян
Сазоандани Автомобил
Баданҳои сабук: назорати муттаҳиди грипперҳои чандтона, дуқуқияти мавқеъёбии 0.1 мм
Монтажи силсилаи қувва: алгоритми ҷабр барои ҳаракатҳои ҳароратии 80°C
Нововарӣ: гриппери моеъи магнитореологӣ барои панелҳои каҷ
Истиҳсолоти электроника
Коркарди микрокомпонентҳо: ҳаракати пьезоэлектрик бо қудрати ҳалли 0.01N
Намоиши ламинат: Системаи беҳавопайваст барои чуққулии ISO Class 5
Ҳалли калидӣ: Алгоритми ҷудокунии таъсир барои монтажи PCB
Лоҷистики истиҳсолотии фанӣ
Амалиёти занҷири сард: Материалҳои эластомерӣ бо дараҷаи -30°C
Дастгирии азъёми ноқул: Истифодаи омӯзиши ғунд барои муайян кардани зиёда аз 2,000 нақши баста
Баҳои иҷро: 150,000 амалиёт дар рӯз бо нисбати хатои 0.03%
Саноати вазнин
Сохтори чуққукунии фулод: Сохтори танги олиётӣ бо дараҷаи 800°C
Манипулятсияи калон: Синхронизатсияи гидравликӣ бо дамн дарозии 20 метр
Муҳандисии бехатарӣ: Системаи фишори се маротиба такроршаванда бо мабҳаси муқобили офт
? Афзалиятҳои амалиётӣ бо рақамҳо
Беҳтарсозии иштирок: камшавии даври иштирок дар линияи иштирокии автомобилсозӣ 40%
Кифояи сифат: Ғайратаи қувваи монтаж ≤2%, нисбати барқарорсозии 99.98%
Сохтори сармоя: соҳавии 300% дар давоми 3 сол, харҷи таъмир 65% камтар аз кори дастӣ
Густариши қобилият: аз монтажи дастгоҳҳои тиббӣ дар сатҳи микрон то коркарди паланеҳои турбинҳои бадб соҳаи 100 тонна
? Финали таҷадуд ва рушди бозор
Марзи навоварӣ
Материалҳои ҳушиёрон: қиссачии худтасвири аз ҷӯшишҳои хотирасозии шакл
Иттиҳоди соҳаҳои гуногун: фидбеки ламассӣ ва идоракуни мудоимии AR
Таносуби худкор: омӯзиши тақвиятдиханда дар муҳитҳои номустаҳкам
Нишондихандаҳои соҳа
Сўммаи солонаи рушди иқтисодии ҷаҳонии 12,7% (2025-2030)
Миқдори истифодабарии роботҳои ҳамкорӣ дар электроникаи автомобил 45% соли 2028
Истиҳсолкунандагони ҳунармандии Чин 35% сабки бозорро ташкил медиҳанд (сўммаи солонаи рушди шохаи ҳунармандӣ 40%)