Гирриперҳо инструментҳои кучак ва лотfan боданд, ки роботҳо ва машинаҳоро имкони гирифтан аз چизҳои мананд сабзӣ, чорбогӣ ва — бо гиррипере дуруст — ҳатто ҷисмҳои тешнарӯхро мебаранд. Чашмандаз буда, кадом ин гирриперҳо кармайд? Пас биямар намояндагӣ ба дунёи шикastaи гирриперҳо ва чӣ тавананд лаи шумо фойда кунанд.
Чори гирриперҳо кармайд
Дар бораи гирриперҳоро якчанд дастҳои роботӣ мифишandid. Онҳо митавонанд ҷисмҳоро бо ангуштҳо ё зоболҳо гиред. Нобарои инсан, онҳо ба машина ё робот пайванд аст ва тараф компьютер кор мекунад. Ангуштҳои гиррипер отвор ва банд мешаванд, ки барои гирифтан аз ҷисмҳои мурод дорост аст. Кучи Пневматикии гриппер ангуштҳои худро бо фишонаи havо кармайд; дигарҳо мотор ё пружина истифода мебаранд. Ин механикаҳои мубоғоза мебошанд, ки гирриперҳоро дарoste кард ва ҷисмҳои муҳталифро гиред.
Чори гирриперҳо ҷисмҳоро гиред
Чашаи, ки мехоҳад چизи гирифта шавад, ангуштони худ робитаи объект ба зер мекунад. Ангуштонҳо барои он нимуҳам ва дар баробари мо тикнедорӣ мебаранд, табе ано нигох намекунад. Баромади аз вазн ва шаклдиҳи объект, ангуштонҳо тикнедории худро тағйир медиҳанд. Ман чунин "ТЕХНОЛОГИЯИ СЕНСОР" мегӯёем. Ани мубодилаи Гириперҳои нарам ро фахмидани чӣ дарҷа тикнедорӣ лозим аст ва чӣ дарҷа дар баробари мо гирифта шавад. Хали оқибат чаша метавонад объектро илойи макони дигар тарк кард ва ягонобаро баромад карда.
Навъҳои Чашаҳо
Чашаҳо бо навъҳои кучаи хос мебаранд, ки барои кишварҳои маҳсус тағйир медиҳанд. Чашаҳои дигар шамирҳои хушк доранд, ки барои гирифтани сатҳҳои халқаи гладкӣ ва пластикӣ эҳтиром мекунанд. Чашаҳои дигар низ доранд хапанд ангуштонҳои нимуҳам ва пешукӯшӣ, ки барои чизҳои нимуҳам ва электроникаи хуб аст. Чӣ киши, чашаи барои он аст!
Технологияи позад азмудҳо
Азмуда фардамон технологияи нав нест, чунинки он азмудааст. Онҳо дар баробари сенсорҳо доред, ки онҳо рӯйхати анدازагӣ, шакл ва вазн объектҳоро тағйир медиҳанд. Сенсорҳо хабарҳоро ба компютер иртимос мекунанд, ки баъди он дар бораи ин қайд мешавад, чӣ тарафи азмуда кардаштар буда меiconductor. Беъзон, онҳо камераёбо лазерҳо дохил доданд, ки онҳоро дар бораи онҳо ягонагӣ объектҳоро медиҳанд. Ин машинҳои назораткор, барои азмудаҳо дар бораи дуризиши бо захират, ва наҳаёна, технологияи муҳим дар автоматизасии ва роботикадаст.
Асбоби азмудаҳо дар автоматизасии ва роботикад
Азмудаҳо роботҳо ва машинаҳоро тақвим диҳанд, ки онҳо корҳои ки дар гузашт кор кардан мебояд. Онҳо метавонанд кор кардан тезтар ва боҳаллияттар, ки маънои ин аст, ки одамон метавонанд корҳои худро боҳаллияттар карн. Азмудаҳо дар кароҳои сабзавотӣ ва баркатаҳои шиппинг ва больницаҳо пайдо мешаванд, ки онҳо сорт кардан, пакет кардан ва боҳам расидан мебаранд. Чунинки азмудаҳо корҳоро боҳаллияттар кардан, раҳи жамиъат мо тағйир медиҳад, ва миқдори вақти озод мофидро баргаштан мебаранд.