Агар қуллаҳои роботии шумо дар давраи вайроншавии беҳуда гирифта бошанд — шаффофшавии норасо дар сифтиҳои номусанни руи сим, филтрҳои гир буда, ки каратонҳои пасти паллетро кандак мекунанд ё чӯбҳои хратсдор, ки маводҳоро табид кунанд — шумо танҳо вақт накарда, пули худро ҳам гум кардаед. Ҳисоботи Автоматсияи Саноатӣ 2025 нишон дод, ки 42% камэффективии роботҳо дар дастандани чизҳо аз қуллаҳои шаффофкунӣ, ки мувофиқат намекунанд, махсусан вакте ки бо коркардҳои наназукуни сабук сар карда мешавад: қуттиҳои мавҷнок бо қуттиҳои баланд, варақаҳои фулуз бо кадма ё чӯбҳои гиреҳдор.
Нави мо 60 ва 80 мм Ҳосилакунии қуттӣ ва қуттӣ аз ҷӯшидани ҳавопаймо барои шикастани ин давра сохта шудаанд. Онҳо ҳамчун ҳалли якҷоя тарҳ ризӣ ёфтаанд — иҷмое аз таносуби тири сустуф, кучи тизиқи дохилии системаи холӣ, ва чуқияи рамкаҳои қавӣ, ки қисмҳои «ғайриимкон»-ро ба «бардоштани як клик» барои дастаҳои роботӣ мегардонад. Дар зер, мо нишон медиҳем чиғуна онҳо дарди асосии шуморо ҳал мекунанд ва чаро онҳо интихоби аввал барои дасткашҳои бе хаш (дасткаш) барои коробкаҳо, плиткаҳои фулуодӣ ва тахтаҳо мебошанд.
Кўрсакҳои муқаисаии сустуф — сахт, мустаҳкам, ва барои сатҳҳои идеалӣ тарҳрезӣ шуда — дар муқобили қисмҳои ҳақиқии корӣ шикаст мешаванд:
- Сатҳи таҷҷадидшудаи як коробкаи мўҷҷан бо холӣ монда, фишори ҳавои холиро дар ҳолати бардошт кам мекунад.
- Маҳҷубии нодурусти фулуод (матни шикастани, нобаробар) пайвастагиро мешикарад, ки шуморо ваҷиб мекунад дар ҳадди имкон борро барои ҳимоя аз шикаст кам кунед.
- Як қуттии чӯбии холӣ ё як панели фулуудии дорои даррӯзаҳои ҳавои хориҷшаванда, бардошти роботиро нодуруст мегардонад.
Ихтироси миёнаи мебел гуфт, ки вакуумии қадимии онҳо (ноқилҳои вакуумии саққосӣ) нестак буданд, ки безан таркишиҳои чӯбии гиреҳдорро дароварда, 20 кг борро ба ду сафари 10 кг тақсим мекарданд ва вақти паллетсозӣ дучанд мешуд. Барои тақсимкунандаи фулуз, варақҳои металии дарунии холӣ 18% аз борҳоро ғат кунанда, иштироки коргаронро талаб мекарданд, ки хатти иштирокро кам мекарданд.
Ноқилҳои мои 60/80 мм-ӣ ба таври мақсаднок сохта шудаанд чун шишабандҳои вакуумии намуди поролон — не неқилҳои сепар — бо ҳастаи намди зичинаш 30 мм, ки ба сатҳҳои нонавор мувофиқ мешавад ҳар қандам нобаробариҳои сатҳ:
- Барои сатҳҳои хашт (тавлиди фулуз, гиреҳҳои чӯб, тӯриҳои мӯҷ), намд то 5 мм фишурда мешавад, то шикастинҳоро пур кунад, дар натиҷа ҳавопайванди аниқ сохта мешавад, ки фишори вакуумии -92 кПа-ро ҳатто дар ҳолати боргирии пурра нигоҳ медорад. Тақсимкунандаи фулуз ҳоло варақҳои дарунии 25 кг-иро бе ташнашавӣ мебардорад ва нисбати ғатшавӣ то 0.5% кам шуд.
- Барои қисмҳои номувофиқ ё қиматмонанд (қуттҳои чӯр, табарҳои чӯрчӯр), поролон беҳад созиш мекунад - танзимкунии дастӣ лозим нест. Озмоишгари мебелҳо ҳоло метавонад дар як бор табарҳои гиреҳдори 20 кг-ро дар як бор бардорад, ки вақти чуққорсозӣ 45% кам мешавад.
- Барои сатҳҳои холӣ ё дорои даромад (қуттҳои дорои шикастинҳо, варақҳои металлӣ бо даромадинҳо), сохтори хомӯш, аммо зичи поролон ҳаворо мебандад, то ки вакуум маҳкам боқӣ мемонад. Як корхонаи лоҷистикӣ дар давоми 3 моҳи истифода дар фасли қулла хабар дод, ки ягон қуттӣ неовафт аст.
«Маъмулан мо бо роботҳо қисмҳои холӣ ё нодурустро истифода намебурдем,» гуфт Марко Россӣ, мутахассиси асосии тақсимкунандаи фулуз, «Ин чашкаи поролонӣ он борҳои 'мушаккадор'ро ба осонтаринҳо табдил медиҳад.»
Бештар чашкаҳои муковиб барои кор бо дастаҳои роботӣ се қисми алоҳида доранд: як генератори берунии вакуум (барои эҷоди муковиб), як филтри чуғофии мустақил (барои ҷило додани қуттӣ аз вайроншавии система) ва лӯлиҳои иловагӣ/маҳкамкунандаро истифода мебарад.
Насб намудани ин танзимот 60 дақиқа вақт мегирад—ва филтрҳо бо ғубори чӯб, қандилҳои фулуз ё аралӯғи қуттӣ гир карда мешаванд, ки ҳар ҳафта иваз кардани онҳо лозим аст. Як ширкати лоҷистикии хареба ҳисоб кардааст, ки танҳо барои нигоҳ доштани дастгоҳҳои беруна 12 соат/ҳафта вақти худро аз даст додаанд—вақти ки метавонистааст барои ҷаббиши қуттӣ сарф шавад, на барои таъмир кардани дастгоҳ.
Бокалҳои мо қулайиро дубора муайян мекунанд чун ивази лӯҳҳои шишагии спонҷии вакуумии интегралии —се асбоби муҳимро дар як воҳиди хурд ҷой медиҳанд:
-
Генератори холии дарунӣ : Дар 0.2 сония ҷазбкунандаи дарҳол созонда мешавад (ҳеҷ гуна манбаи барқ ва лолаҳои иловагӣ лозим нест) ва бо дастгоҳҳои роботии 24V-и пурқувват бе ичозат кор мекунад (бо моделиҳои Fanuc, KUKA ва ABB созову сазгор аст). Дигар ҳеч каси бояд барои сохтани босим дар системаҳои беруна сабр кунад.
-
филтри дарунгонаи 10μm : Филтри қабатбандагӣ, қабл аз дохил шудан ба моеини чангкаш дорои қиссаву қатранҳо мешавад - ин ҳозимаи филтрҳои мустақилро мерасонад. Баръакси тарзи оддӣ, ки ҳар ҳафта филтрро иваз кардан лозим аст, мо фақат як маротиба дар 3 моҳ сафедагӣ мекунем, ки ҳудуди 90% вақти нигоҳдориро кам мекунад. Ширкати лоджистикии харидорон ҳоло 1 соат/ҳафта сарф мекунад, ба ҷои 12 соат.
-
Насбшавии Плагин-ва-Плэй : Дар 10 дақиқа чашкуро ба дастаи роботӣ бо истифодаи осори стандартӣ прикристите кунед - ҳеҷ гуна сабт мулкӣ, скобалҳои хос ё таълимҳои махсус лозим нестанд.
«Овози беруна қаблан як мушкили лоджистикӣ буд», - гуфт Лиса Вонг, директори лоджистика дар ширкати худро фурӯшанда. «Ин чашкаи якҷояшуда фақат... пайваст кунед, ва кор мекунад. Мо якчанд моҳ аст, ки дастаки луларо натавонистем дасткаш кунем.»
Тимҳои дастаи роботӣ дучори як интихоби ғайримумкин мешаванд:
- Кўсакҳои пластикии сифт барои борҳои сангин дурағанд, вале онҳо қуттиҳои чопкардашуда, фулуи фулуи фулуи фулу, ё наворҳои рангашидашуда хароб мекунанд — ки маҳсулоти истифодашавандаро ба қиммати ҳисоб мебароранд.
- Кўсакҳои ластикӣ нараманд, вале осон пӯр мешаванд, наметавонанд борҳои сангинро дашт, ва ҳар чанд пеш аз мӯҳлат иваз карда шаванд.
Истиҳсолкунандаи тавсеъи хонагӣ 7% наворҳои рангашидашудаи чӯбӣ дар моҳро хориҷ кард, чунки кўсакҳои сифт дар онҳо чўқаҳои тезшуда буданд, ки ҳар ҳафта 2,800 доллар сарф мекард. Барои тақсимкунандаи электроника, кўсакҳои ластикӣ баъди 500 маротиба кашш ёфта, иваз кардани онҳо ҳар ҳафта 150 доллар сарф мекард ва ба вазъҳои ғайричавобгаро ижоб мекард.
Кўсакҳои мои 60/80 мм чунин тарҳрезӣ шуданд, ки абзорҳои муҳаррикии қавӣ ва дарозкунанда — қувваи бардҳои сифт ва мулоимати дастгирро таъмин мекунад, ки ду хусусияти асосӣ дошта бошад:
-
Профилҳои алюминиёи қавӣ : Рамка аз алюминийи анодизатсияшудаи 6061-Т6 сохта шудааст — сабук (модели 60 мм: 220 г; модели 80 мм: 280 г), вале кифоя қавӣ аст, ки бори 25 кг (60 мм) ё 35 кг (80 мм) -ро дастгирӣ кунад. Он аз зард, таъсир ва ҷамъшавии ғоб иҷоб мекунад, ҳатто дар муҳитҳои корхонаҳои шағалнок — 3 маротиба дарозтар аз рамкаҳои пластикии мӯҳлат дорад.
-
Спонжи Shore A 32 + шакли кашода : Спонжи норамзи сатҳҳои муҳимро (қуттиҳои чопкадашуда, фулуфули полиршуда, чӯбҳои ранга) бе он ки чизе бегذаронад, ҳаракат мекунад, дар ҳоле ки барқарории 60 мм/80 мм фишори мӯҳратро баробар ба кор мекунад - ҳеч як фишори ҷамъшудае, ки барқад кунад. Нисбати маҳсулоти коркарднашудаи иштирокчиҳои хонагӣ ба 0,2% коҳиш ёфт, ва дистрибютори электроника ҳоло метавонад шаш моҳро бе тағйири стаканҳо гузаронад.
«Маълумоти мо ин буд, ки мо байни 'қавӣ будан' ва 'муваффақ будан' интихоб кунем,» гуфт Раҷ Пател, муоввири иштирокии хонагӣ. «Ин стакан ба мо интихоб надорад - он ҳамон корро мекунад.»
Оё шумо қуттиҳоро, плиткаҳои фулуфу, ё табатҳои чӯбӣ ҳаракат медиҳед, стаканҳои мои 60/80 мм интеграцияшуда таҳия шудаанд, ки коркарди роботиро осон кунанд:
-
Қутти (Дастгирии қутти) : Пуфаки ғатҳгардиши сабти пути аз ҷилавшавии қуттҳои маркашуда ҳимоят мекунад, дар ҳоле ки генератори дарункаши таъминкунандаи кӯшишҳои беҳуда ва суръатли — барои тиҷорати электронӣ ё мантиқи халқӣ бо ҳаҷми баланд идеалӣ аст. Модели 60мм барои қуттҳои хурд (300x200мм) беҳтар аст, дар ҳоле ки модели 80мм қуттҳои калон ва сабуктар (400x300мм)ро осон ҳал мекунад.
-
Баландсозии плитҳои фулути : Сатҳи нодурусти пуфаки дар баргирии қабати оҳанӣ ё лаппиҳои нодуруст бе ҷудошавӣ, ва рамкаи алюминиумӣ баргҳои фулуодии ғафсро (то 5мм барои модели 80мм) дар бар мегирад — барои коркарти металл ё корхонаҳои қисмҳои автомобилӣ идеалӣ аст.
-
Ҳаракат додани тахтаҳои чӯбӣ : Пуфак ба гиреҳҳо ва ҷойҳои дегиреҳшуда мувофиқ меояд, ва дастгирии муайян қуттҳои ранга ё санҷидашудаи чӯбӣро сабит меморад, ки муаммои коркарти мебел ё муомилот бо маводҳои сохтмониро ҳал мекунад.
Сухан сабук аст — мо мехоҳем, ки шумо дид бо моделҳои мои 60/80мм иҷоди шиддати ҳавопаймоӣ бо пуфаки мавҷуда чӣ тавр кор мекунад шумо бо дастгоҳҳои роботӣ ва шумо корҳои корӣ. Мо демонстраҳои беҳеҷмонро пешниҳод мекунем, ки дар он тимми мо кўсакҳоро дар қуттҳо, пластинҳои фуладӣ ё тахтаҳои чӯбӣ тести мекунад ва гузориши самаранокии ан adaption-и шуморо ки дар он нишон дода мешавад, чанд ҳисоби хароҷотҳои шумо барои хатфҳо, маводҳои чўр ва таъмир кам мешавад.
«Ин кўсак фақат муаммои мо дар коркарди роботиро ҳал накард — балки тамоми хати истеҳсолоти мо самараноктар шуд», гуфт яке аз харидорон. «Мо бештар бор мекашем, қисмҳои камтарро чўр мекунем ва вақти камтареро ба таъмир сарф мекунем. Ин як тағйирдиҳандаро ба монанди бозӣ мебошад.»
