Барои иштирокчиёни истеҳсолкунандаи PCB, ҳатто хатои хурд дар дастгирии он метавонад иштирокро фасад кунад: як сабти миси хорида, ё қисми дарунӣ, ки мехобад, ё чўмаки махлути, ки 0.2 мм варақаи флекси PCB-ро интихоб мекунад. Чўмакҳои оддии махлути — бо шируъҳои мустақил, рамкаҳои ғараз ва чўмакҳои ягона андоза — амалан ин масъалаҳоро бадтар мекунанд, ки ба 8-12% хавф ва хароҷоти баланд оварда меоранд.
Пас аз ин сабаб мо Тақсимкунандаҳои вакуумии интегралии платҳои PCB — ҳалли ягона барои душвориҳои махсуси дастгирии PCBҳои суст, флекс ва чандқабата сохта шудааст. Дар ин мақола мо тафсил мекунем, ки чӣ тавр хусусиятҳои асосӣ — шируъҳои дарунӣ, чўмакҳои намуди матрица, силандри қимати алюминий ва силикони бехавф — 5 душвории асосии дастгирии PCB-ро ҳал мекунанд.
Душвории 1: Нашустани махлути дар PCBҳои порист (масалан, бордҳои пайвастагии зич)
Платҳои PCB-и бо ҳамҷояии данданаву борикшуда (HDI) ва дорои дарвозаҳои гармӣ (чалакҳои 0,1-0,3 мм) барои чашмҳои муқовимати стандартӣ шаби бад мешаванд. Ҳаво аз сӯри дарвозаҳо меравад ва шуморо мажбур мекунад, ки фишори холиро зиёд кунед — ки ин хатар дорад, ки платро меҷарахонад ё қисмҳои муҳимро, монанди чипҳои SMD, вайрон кунад. Яке аз муштариёни мо, як таҳиякунандаи платҳои дастгоҳҳои тиббӣ, ҳар мاه 9% аз платҳои HDI-ро ба сабаби нoshustани ҳаво гум мекард.
Ҳал: Дарвозаҳои тафтиши поралӣ, ки дар система дохил шудаанд
Чашмҳои муқовимати мо дорои Дарвозаҳои тафтиши поралӣ барои платҳои PCB ҳастанд, ки ҳар як камераи чашмро дар ҳамон лаҳза банд мекунанд, ки ҳаво сенс мешавад. Ҳар як чашм дар матритса вазифаи воҳиди мустақилро иҷро мекунад — агар ягон чашм рӯи дарвоза ё чалак қарор гирад, дарвозаи тафтиши он бевосита банд мешавад ва ҳаво нахӯрад, ки аз тамоми системаи гирифтан мегузарад. Инчунин, ҳеҷ нияз нест, ки дарвозаҳои беруна ё танзимотҳои дастӣ фишорро иваз кунед: система дар ҳамагӣ 0,05 сония ба зичии чалакҳо (аз 5-20 чалак/см²) мувофиқ мешавад.
Мижози PCB дар соҳаи тиббӣ натиҷаҳои дарҳоларо дидааст: онҳо сабти қулландаҳои мегузаронидашударо дар ҳафтаи дуюм ба 1,2% кам карданд ва ҳар моҳ 36 ҳазор доллари амрикаро дар сарфҳои материалҳо сабт карданд.
Нуқтаи дард 2: Хашкаҳо дар сатҳи PCB (лаҳзахои мис, қабати лаҳзакашӣ)
Ҳатто қўполи ластикӣ низ метавонад дар қабати лаҳзакашӣ ишора гузорад ё лаҳзалҳои кушодаи мисро хашк кунад, аммо ҳангоми коркарди PCBҳои навор (ба қадари 0,1-0,3 мм) ин муаммо беҳтар мешавад. Як иштирокчи дар соҳаи электроникаи истеъмолӣ, ки мо бо он кор карда будем, гуфт, ки онҳо 7% нақшаро фақат ба сабаби зарарҳои косметикӣ рад мекунанд — асосан аз ҳисоби иштироки қўполҳои ластикӣ.
Ҳал: Қўполҳои силиконии ба ҳисоби озуқавӣ истифода шаванда
Мо ластикҳои оддиро иваз кардем бо қўполҳои силиконии фаро норамзота, ба ҳисоби озуқавӣ (Сахтӣ Shore A 30) барои нест кардани зарари сатҳ. Ин чашмҳо бе татбиқи фишори зиёд ба сатҳҳои наҳодани монтажи чопрасонӣ мувофиқ меоянд, таъмини нест кардани хашакҳо дар маскаҳои лотун ва мис. Инчунин онҳо дар ҳарорати то 180°C қарор доранд, ки дар натиҷа дар дастгирӣ пас аз лотункашӣ (масалан, пас аз кӯраҳои рефлоу) бехатар аст ва аз лотун ва моддаҳои шустушавӣ қарор доранд — ба тафовути чашмҳои резинӣ, ки пас аз 3 моҳ истифода сабук мешаванд ва вайрон мешаванд.
Пас аз гузарш ба чашмҳои силиконии мо, мизоани ченкунии косметикӣ дар миёни муштариёни техникаи истеҳсолкунанда ба 0.8% коҳиш ёфт — таҳсилоти 89%.
Нуқтаи дард 3: Номувофиқат ва PCBҳои риза (андозаҳои тағйирёбандаи борд)
Хатҳои истеҳсолии PCB ҳамеша андозаҳоро иваз мекунанд: дар як батча - борди сабукҳои 100x150 мм, дар батчаи дигар - борди флекси 50x80 мм. Грипперҳои оддӣ талаб мекунанд, ки чашмҳо дубора дасткару дар ҳар як ивазкунӣ 2-3 дақиқа вақт гиред ва хавфи номувофиқат (ва риза шудани бордҳо) зиёд мешавад. Барои истеҳсолкунандагоне, ки якчанд батча дар як рӯз мегузаронанд, ин якҷоя соатҳо иқтисоди вақти истеҳсолро ташкил медиҳад.
Ҳалли масъала: Тартиби матритсаву сифати ғилови мӯҳрӣ
Гриппери якҷояшавандаи мо дорои 4x6 матритсаи лӯлаҳои танзимкунанда (диаметри 12 мм дар ҳар дона) мебошад, ки ҳаражати вақтбаро барои танзимкунӣ нест мекунад. Матритса андозаҳои таблигаро аз 50x50 мм то 200x300 мм фаро мегирад, ва ғиловҳо дар асоси магнитӣ дар 10 сония қулф мезананд—дар муқоиса бо 3 дақиқа барои грипперҳои анъанавӣ. Бештар аз он, лозимияти дурусткунӣ 0.1 мм-ро нигоҳ медорад, ки имкон медиҳад платформаи PCB-ро бо дастгоҳҳои гирифтану ҷойгиркунии худкор тасвиб кунад ва ҷойгиркунии нодурустро пешгирӣ кунад.
Як иштирокчи дар истеҳсолот, ки 8 андозаи гуногуни PCB-ро дар як рӯз идора мекард, камшавии 95% -ро дар вақти тағйирот дид: аз 24 дақиқа/рӯз то танҳо 1.2 дақиқа, ки имкон дод то коргарон дар сарфкунии вақти худ ба вазифаҳои дигар таъкид кунанд.
Нуқтаи дард 4: Грипперҳои ғаразу таназзули хатҳои худкорро манъ мекунанд
Грипперҳои сабукии PCB иборат аз насосҳои махлути ҳаво, клапанҳо ва рамкаҳо мебошанд, ки дар натиҷа сохтори қулайӣ ҳосил мекунанд, ки дар шароити махкам, мисоли ҷойҳои байни кўрҳои рефлоу ва истгоҳҳои текшикуниш ҷойгир карда намешаванд. Як истиҳсолкунандаи PCB, ки мо бо он суҳбат кардем, мажбур шуд саросари хатти истиҳсолоташро тағйир диҳад, то гриппери стандартиро ҷойгир кунад. Ин лоиҳа 120 000 доллар арзиш дошт ва истиҳсолотро барои 6 ҳафта муваққатан ба таъхир монд.
Ҳалли мо: Бадани силиндрии аз қимати алюминиевӣ
Мо ядрои грипперро бо силиндри сабуки алюминиевӣ (дар сифати 6061-T6) сохтаем, то муаммои ҷой ва вазнро ҳал кунем. Ин модда вазни грипперро дар муқоиса бо рамкаҳои фулуодӣ 40% кам мекунад — 1,2 кг дар қиёси 2 кг барои гриппери 200x300 мм — ки онро мувофиқи дастаҳои роботии хурд, мисоли Fanuc LR Mate 200iD қобил истифода месозад. Силиндри алюминиевӣ ҳамчунин манifoldи махлути ҳаворо дар сохтори худ дарунҷоя мекунад ва аз ҳозимаи берунии лӯла ё клапанҳои иловагӣ, ки хатти истиҳсолотро мешӯянд, ҳимоя мекунад. Инчунин, он дар баробари намии корхона ва моддаҳои шустушавии кимиёвӣ қарор мегирад ва соҳимони ҳаётии 5-сола дорад — ду маротиба дарозтар аз рамкаҳои фулуодӣ.
Мижози автомобилӣ тамоми тағйирдиҳии хатти сарфномаро хунук кард; акнун онҳо грипперро дар шиқмҳои ҳамчунин 150 мм ҷойгир мекунанд, то иҷрои кори автоматизатсияшудаи онҳоро дар масири дуруст нигоҳ доранд.
Нуқтаи дард 5: Пасигоҳи шиддати ҳавопайванд (Иваз кардани истеҳсолот)
Ҳангоми коркарди хатҳои PCB бо суръати баланд (30+ нақша/дақиқа), ҳатто пасигоҳи 0,5 сония дар фаъолсозии ҳавопайванд метавонад сабаби маҳдудият шавад. Грипперҳои оддӣ 0,8-1 сония вақт мегиранд то фишорро ташкил кунанд—зуд натавонанд дар хатҳои тезравон ки ба иҷрои беихтиёри таъсир мекунанд. Як иштирокчи дар соҳаи нақшаи PCB барои смартфонҳо гуфт, ки ин пасигоҳ сабаби мешавад, ки суръати хатти онҳо 32 нақша/дақиқа боқӣ мемонад, ки хеле камтар аз ҳадафи онҳо—40 нақша/дақиқа—аст.
Ҳал: Якҷоягӣ-и ягона
Бо таркиби клапҳои тафтишӣ, манifoldи холӣ, ва чашмакҳо дар як воҳид, мо маҳдудиятҳои ҳавопаймоиро, ки грипперҳои анъанавӣро канд мекунанд, нест кардем. Натиҷа фаъолсозии холӣ дар ҳамагӣ 0.15 сония аст - барои он ки ба хатҳои 45-борта/дақиқа ижобат кунад. Силиндри алюминиум ҳам дар ин ҷо нақши мухим мебозад: он гармӣро самаранда тақсим мекунад, таъмини накардани камшавии фишор дар давоми истифодаи узвона, ҳатто баъди 8 соат кори беинтервул.
Баъди аз ҷойгузарии гриппери ягона, истеҳсолкунандаи PCB-и смартфон мақсадҳояшро таъин кард ва аз ин ҳам гузашт - суръати хатти 25% зиёд кард, аз 32 то 40 борта/дақиқа, бидуни иловаи дақиқаи дунов.
Чӣ тавр гриппери ягонаи мантиқии холиро барои PCB-ҳои худ интихоб кунем
Намеҳмон ҳамаи PCB якхел аст — ин тавр аст, ки мо грипперро ба ниязҳои шумо мувофиқ мекунем. Барои HDI ё PCBҳои дорои халиҷҳо, моделҳои доруи клапани текшикунии пешрафтаи халиҷиро таъкид кунед, монанди PCB-VAC-46P, ки дар ҳимояи навори ҳаво аз орқаҳо муваффақият овардааст. Агар шумо бо PCBҳои флекс ё нақшҳои нозук кор кунед (камтар аз 0,3 мм), моделеро интихоб кунед, ки кўсакҳои силиконии ҳозимаи ҳалол ва режими фишори паст доранд, монанди PCB-VAC-46S, то сатҳҳои ҳавфнокро ҳимоя кунед.
Барои хатҳое, ки ҳаррӯза байни чанданд тоқи PCB иваз мекунанд, PCB-VAC-46M идеал аст — он тартиби кўсакҳои матриксиро бо қулфҳои магнитӣ барои тезкорӣ ва бе воситаи дубора танзимкунӣ дорад. Агар истеҳсоли тезҳаракат аз ҳама муҳимтарин аст, PCB-VAC-46H тезтарин пасхурдани вакуумро таъмин мекунад, то хати шумо бо мақсадҳои гузаронидани хеле талабкор ҳам ҳамвор боқӣ монад.
Онро дар ҳаракат дидаед: Дархости тестии ройгони PCB кунед
Фарз накунед, ки танҳо ба ҳукми мо итимо кунед — намунаи PCB-и сабук (сабук, гузаронанда ё хунукшаванда) -и шуморо ба мо фиристед, ва мо онро бо ловҳаи махлути вакуумии мо санҷида мебарорем. Мо видеои озмоишро, ҳамчунин ҳисоботи самарагирии андозагирии онро ки нишон медиҳад, ки чи қадар қулайӣ ва вақти ғайрифаъол шумо метавонед бо иваз кардан созед.
«Мо қаблан 2 соат/рӯзро ба ҷудокунии PCBҳои хориҷшуда ё даровардашуда сарф мекардем. Ҳоло? Ин вақт гум шуд — ба рахмати стаканҳои силиконӣ ва клапанҳои тафтиш. Ин аввалин грипперест, ки воқеан «мегирад» коркарди PCB-ро. — Марк Чен, Мудири истеҳсолот дар як иштирокдори байналмилалӣ дар соҳаи истеҳсоли PCB
Ҷадвали мақола
- Душвории 1: Нашустани махлути дар PCBҳои порист (масалан, бордҳои пайвастагии зич)
- Нуқтаи дард 2: Хашкаҳо дар сатҳи PCB (лаҳзахои мис, қабати лаҳзакашӣ)
- Нуқтаи дард 3: Номувофиқат ва PCBҳои риза (андозаҳои тағйирёбандаи борд)
- Нуқтаи дард 4: Грипперҳои ғаразу таназзули хатҳои худкорро манъ мекунанд
- Нуқтаи дард 5: Пасигоҳи шиддати ҳавопайванд (Иваз кардани истеҳсолот)
- Чӣ тавр гриппери ягонаи мантиқии холиро барои PCB-ҳои худ интихоб кунем
- Онро дар ҳаракат дидаед: Дархости тестии ройгони PCB кунед