⚙️ Основна архитектура и принцип рада
1. Слој интерфејса за контакт
Роботске прсте: структура од високоугљичног челика, способне да носе геометријска оптерећења (нпр. аутомобилске менијаче), са силом стиска до 500N
Флексибилни захват: силиконски материјал за храну, са тачношћу контроле силе ±0,1N, погодан за деликатне операције (нпр. брање јагода)
Вакуумски завршни елемент: вишекатни систем усисавања, способан да носи равне предмете масе 0.5-50kg (нпр. инсталација стаклених панела)
Електромагнетни модул: низ ретких магнета, регулисана сила усиса, до 50-2000kg (нпр. руковање челичним плочама)
2. Систем погона
Пнеуматски погон: 0.6-1.0MPa компримован ваздух, време одговора мање од 0.3s (нпр. линија за сортирање електронских производа)
Серво погон: мотор опремљен хармонијским редуктором, са прецизношћу од ±0,02мм поновљивости (паковање полупроводника)
Хидраулична јединица под притиском: 35MPa флуидни систем, подржава 10 носивих оптерећења преко тона (примене у бродоградњи)
3. Интелигентне контролне тачке
3D визуелно вођење: обрада облака тачака од 120fps за случајно бирање
Тактилна повратна информација: надзор оптерећења помоћу тензометра, програмабилне сигурносне границе
Обрада едж AI-а: адаптивне стратегије захватног држања у реалном времену за нове објекте
? Категорије примена
Индустријски роботски стезачи
Линија за заваривање аутомобила: интегрисано 6-осно манипулисање, позиционирање врата у току 2 секунде
Обрада полупроводника: Чиста соба класе 10 у складу са заштитом од електростатичког праžњења
Системи за сарадњу
Архитектура сигурности: двомодно ограничење силе, време реакције при судару 15ms
Прерада хране: флексибилни прсти вођени ИИ визијом, обрада 4.000 пецива на час
Prilagođena rešenja
Медицински микрогрипер: завршни елемент од титанијум легуре за манипулацију контејнерима суб-милиметарских димензија
Полјопривредни системи: бионички дизајн са сензором влажности (стопа оштећења усева <0,5%)
? Специфичне индустријске примене
Производња аутомобила
Каросерија: колаборативно управљање више гриперима, тачност позиционирања 0,1 mm
Склапање погонског преноса: алгоритам термалне компензације за одступања при раду од 80°C
Иновација: магнетореолошки грипер за закривљене панеле
Производња електронике
Микрокомпонентна обрада: Пјезоелектрични погон са разрешењем силе од 0.01N
Ламинирање дисплеја: Систем за вакуум без контакта за чистоћу ISO класе 5
Кључно решење: Алгоритам за апсорпцију удара при скупљању штампаних плоча
Брза логистика
Одржавање ланца хладноће: Еластомерски материјали са номиналном температуром од -30°C
Обрада неправилних објеката: Дубинско учење за препознавање више од 2.000 контура паковања
Перформансе: 150.000 операција дневно са стопом грешке од 0.03%
Teška industrija
Примене лivenja: Структура чела од легуре са номиналном температуром од 800°C
Манипулација на велики скали: Хидраулична синхронизација компонената са распоном од 20 метара
Инжењерство безбедности: Троструко резервни систем притиска са механизмом за заштиту од пада
? Квантификовае оперативне користи
Побољшање продуктивности: 40% смањење циклусног времена у аутомобилској производној линији
Обезбеђење квалитета: флуктуација силе монтаже ≤2%, стопа исправности од 99,98%
Повратак на инвестицију: 300% повратак у 3 године, трошкови одржавања су за 65% нижи у односу на рад ручне силе
Проширивање капацитета: од монтаже медицинских уређаја на микронивоу до руковања лопатицама ветрогенератора од 100 тона
? Нове технологије и пут развоја тржишта
Граница иновација
Паметни материјали: самоподешавајуће клешта са легурама са меморијом облика
Интеграција у више домена: тактилна повратна информација и AR удаљена операција
Аутономно прилагођавање: појачано учење у неструктурираним срединама
Industrijski pokazatelji
Globalni godišnji stopa složenog rasta tržišta od 12,7% (2025-2030)
Stopa prodora kolaborativnih robota u automobilsku elektroniku 45% 2028
Kineski proizvođači imaju 35% tržišnog učešća (godišnji rast broja patenata 40%)