️ Основна архитектура и принцип рада
1. у вези са Лајдер контакта интерфејса
Роботни прсти: структура од челика са високим угљеном, способна за руководство геометријским полезним оптерећењима (нпр. аутомобилски зубрићи), са силом за заплене до 500N
Флексибилна заглавица: силиконски материјал за храну, са тачношћу контроле снаге од ± 0,1N, погодан за деликатне операције (нпр. сабирање јагода)
Вакуумски крајни ефектар: вишестепени систем за сисање, способан за рушење плоских предмета теже од 0,5 до 50 кг (нпр. инсталација стаклене панеле)
Електромагнетни модул: масив магнета ретких земљишта, регулисана сила сисања, до 50-2000 кг (нпр. руковање челичним плочама)
2. Уколико је потребно. Система погонства
Пнеуматички погон: компресиони ваздух од 0,6-1,0МПа, време одговора мање од 0,3 с (нпр. линија за сортирање електронских производа)
Серво-привод: мотор опремљен хармоничним редуктором, са тачношћу од ±0,02mm понављања (половодељна паковања)
Хидрауличка енергетска јединица: 35МПа флуидни систем, подржава 10 корисних оптерећења преко тона (примене у бродоградњи)
3. Уколико је потребно. Интелигентни контролни чворови
3Д вођење визије: обрада точковог облака за случајно одабирање од 120 кадрова у секунда
Тактилна повратна информација: праћење стреса, програмирани безбедносни прагови
Обрада игге АИ: реално време адаптивне стратегије захватања за нове објекте
да ли је то истина? Категорије апликација
Индустријске заграбе за роботе
Производња линија за заваривање аутомобила: интегрисана манипулација са 6 осија, позиционирање врата у року од 2 секунде
Обрада полупроводника: Чиста соба класе 10 у складу са заштитом од ЕСД
Колаборативни системи
Архитектура безбедности: ограничење снаге у два режима, време одговора на судар 15 миси
Обрада хране: Флексибилни прсти вођени визијама АИ, обрађују 4.000 печеног производа у сат
СУСТАНОВАНА РЕШЕНИКА
Медицински микроприхватник: титанова легура за манипулисање са подмилиметром контејнером
Земљопривредни системи: бионички дизајн са сензором влаге (снижавање штете по усеву < 0,5%)
да ли је то истина? Специфичне индустријске апликације
Производња аутомобила
Коросерија у белом: заједничка контрола са више запчака, тачност позиционирања од 0,1 mm
Укупност погонског система: Алгоритам топлотне компензације за девијације у радним условима од 80 °C
Иновација: Магнетореолошка заплетница за течности за закривљене панеле
Производња електроника
Руковање микрокомпонента: пиезоелектрични погон са резолуцијом силе од 0,01N
Ламинација екрана: безконтактни вакуумски систем за чистоћу ИСО класе 5
Кључно решење: Алгоритам апсорпције удара за монтажу ПЦБ-а
Логистика са скорог пропадања
Операција хладног ланца: Еластомерни материјали на -30°C
Нерегуларно руковање објектима: Дубоко учење за идентификовање више од 2.000 контура пакета
Перформансе: 150.000 операција дневно са стопом грешке од 0,03%
Тешка индустрија
Апликације за ливање: структура вилице легуре на 800 °C
Маштајна манипулација: Хидрауличка синхронизација компоненти са распоном од 20 метара
Инжењерство безбедности: Тренел редунантан систем притиска са механизмом за заштиту од пада
да ли је то истина? Квантификована оперативна користи
Побољшање продуктивности: 40% смањење времена циклуса производне линије аутомобила
Засигурање квалитета: флуктуација снаге монтаже ≤2%, стопа приноса 99,98%
Повратност инвестиције: 300% повратак за 3 године, трошкови одржавања су 65% нижи од ручног рада
Проширење капацитета: од монтаже медицинских уређаја на микроном нивоу до руковања лопатима ветровинских турбина од 100 тона
да ли је то истина? Усавршавање и развој тржишта
Иновациона граница
Паметни материјали: самоконфигурисан заглавник са споју меморије облика
Интеграција између домена: тактилна повратна информација и АР удаљено управљање
Аутономна адаптација: учење појачања у неструктурисаним окружењима
Показачи индустрије
Глобални тржиште сложена годишња стопа раста од 12,7% (2025-2030)
Стопа проналажења колаборативних робота у аутомобилској електроници 45% 2028
Кинески произвођачи чине 35% удела на тржишту (годишња стопа раста патента од 40%)