Griper su čudnovate alatke koje omogućavaju robotima i mašinama da mogu da hvataju stvari poput igračaka, slatkiša, a — sa odgovarajućim griperom — čak i teže predmete. Da li ste se ikada pitali kako ovi griperi rade? Pa evo, pogledajmo u uzbuđujući svet gripera i kako oni mogu da vam pomažu.
Kako funkcionišu griperi
Razmišljajte o griperima kao o robota rukama. Oni mogu da uhvate stvari prstima ili kamošnjacima. Ne samo ljudi, već su pričvršćeni na mašinu ili robota i upravlja ih računar. Prsti gripera se otvaraju i zatvaraju kako bi uhvatili predmete po želji. Neki Pneumaticki griper upravljaju svojim prstima koristeći vazdušni pritisak; drugi motoze ili pruge. Ove različite mehanizme su one što čine griper efikasnim i moguće da podesimo za širok spektar stvari.
Kako griperi hvataju predmete
Mehanizam za hvatanje koji želi da uzme nešto pomeri prste prema objektu. Oni se blago ali čvrsto zatvaraju oko njega, tako da mu ne bude moguće izaći. Na osnovu veličine i oblika predmeta, prsti prilagođavaju svoju stisku. To nazivamo „senzorskom tehnologijom“. Ona pomaga mehanizmu Meki griper da razume koliko pritiska treba primeniti i koliko čvrsto da drži objekat. Sada može da premesti objekat ili da ga otpusti po potrebi.
Različiti tipovi mehanizama za hvatanje
Mehanizmi za hvatanje dolaze u mnogim varijantama specifično dizajniranim za određene poslove. Neki mehanizmi uključuju sugernu šalice koje se oslanjaju na vazduh da prilepe na glatke površine poput stakla ili plastike. Drugi imaju oštre šake kojima mogu da hvate ili drže neravne i ružne predmete. Postoje i držač oni sa mekim, pružnim prstima koji su odlični za osetljive objekte kao što su voća ili elektronika. Bez obzira na posao, postoji mehanizam za hvatanje za to!
Tehnologija iza gripera
Griper nije napredna tehnologija zato što je griper. Oni imaju senzore koji im pomagaju da procene veličinu, oblik i težinu predmeta. Senzori šalju poruke računaru, koji onda određuje kako će prsta gripera da se kreću. Neki griperi čak uključuju kameru ili laser, koji im pomazuju da 'vide' predmete koje podižu. Ova pametna mašinerija omogućava griperima da rade sa preciznošću, a kao rezultat, predstavlja ključnu tehnologiju u automatizaciji i robotici.
Utica gripera na automatizaciju i robotiku
Griper je omogućio robotima i mašinama da rade stvari sa kojima su ranije bili u poticanju. Mogu da rade brže i efikasnije, što znači da ljudi mogu da obavljaju poslove lakše. Griperi se nalaze u fabrikama, skladištima i bolnicama, gde sortiraju, pakiraju i spajaju proizvode. Zbog toga što griperi čine procese automatičnijim, način na koji živimo se menja, povećavajući količinu slobodnog vremena koje imamo.