*Si komponentët e specializuar i kthejnë krahët robotikë në mjeshtër industrial*
---
? ** Ndërfaqet kryesore**
Aksesorët e EOAT janë heronjtë e panjohur që lidhin krahët robotikë me efektorët përfundimtarë (ngrehëse, gota thithëse, saldues). Këto përbërës të saktësisë përcaktojnë drejtpërdrejt:
✅ **Fleksibiliteti operativ** - përshtatet me detyra të reja menjëherë
✅ ** Stabiliteti i procesit** - mbajnë performancë të qëndrueshme për miliona cikle
✅ **Produktiviteti** - redukton kohën e ndërrimit nga orët në sekonda
> *Robotics Insight*: "Aksesorët e EOTAT janë si instrumente kirurgjikale për robotët - mjetet e duhura bëjnë dallimin midis veprimit të ashpër dhe funksionimit të mirë".
---
️ **Katër funksione themelore**
️ **1. Përmirësimi funksional**
* Funksionaliteti i zgjeruar i veglave*
- ** Adapter rrotullimi **: mbështet rrotullimin 0-360 ° të veglave për funksionim shumë-angull
- **Sistemi aktiv i zbutjes**: thith forcat e goditjes me shume se 50G ne kohe te shpejtë
- ** Senzori kit integrimi **: shton feedback vizual / forcë për grippers bazë
- 2. Konfigurimi adaptues**
*Zgjidhja universale e mjeteve*
- ** Krahu teleskopik**: mund të zgjatet 300 mm për të lehtësuar zgavrën e thellë
- **Sistemi i udhëzuesit modular**: hapësira e filxhanit mund të rregullohet nga 5 mm në 100 mm
- **Platforma e këndit të prirur**: ±15° nivelim automatik për sipërfaqet e parregullta
- 3. Sistemi i sigurtë i lidhjes**
*Ndryshimi i shpejtë dhe i fuqishëm i veglave*
- ** Magnetik Kuplues**: Pa vegla, ndërrues në 0.5 sekonda (ISO 16086-të përputhshme)
- ** Universal Flange Adapter**: Mbyllet boshllëqet midis ndërfaqeve KUKA-FANUC-ABB
- **Flash-Safe Lock**: Mekanizmi i dyfishtë i sigurisë mekanike/pneumatik
️ **4. Mbrojtja e zgjuar**
* Mbrojti mjetet dhe produktet*
- **Kohimi i Kollisionit**: Lidhësi sakrificor që thith goditjen 50kN
- **Materiale antistatik**: Rezistenca më e vogël se 1Ω për përpunimin e gjysmëpërçuesve
- ** Monitorimi në kohë reale**: mirëmbajtja parashikuese përmes sensoreve të presionit/temperaturës
---
? ** Pesë kategori aksesoriesh të domosdoshme**
- 1. Sistemi i lidhjes dhe ndryshimit të shpejtë**
* Ndryshimi i menjëhershëm i veglave *
- ** Konektor vetë-mbyllimi**: Përzierja e një veprimi me verifikim pneumatik
- ** Rrëmbyes i fibrave të karbonit**: 2 metra, me peshë më pak se 300 gram
- **Hibride konektor**: Integron energji / vakum / të dhëna në një ndërfaqe
** Shembulli i aplikimit**: Një dyqan lakimi i automjeteve përdor lidhës magnetikë për të kaluar midis 8 armëve të ndryshme të spërkatjes në një cikël 45 sekondësh
️ **2. Teknologji e pozicionimit të saktë**
* Precizitet nën-milimetrale*
- ** Mikroaktori i heksapodit**: Nanoposicionimi me gjashtë bosht (rezolucioni 5 mikron)
- **Laser-guided slider**: Kalibrimi automatik për trajtimin e përzier të SKU
- **Sistemi i balancës**: Manipullimi i veglave me gravitet zero
** Shembulli i aplikimit**: Një linjë asamble elektronike përdor mikroaktyvues për të arritur saktësinë e vendosjes së çipit 0.01 mm
️ **3. Zgjidhje për menaxhimin e goditjeve**
* Mbrojni ngarkesat e ndjeshme *
- **Damperët magnetorheologjik**: Rregulloni ngurtësinë gjatë ngjarjeve të goditjes 15-milisekundëshe
- **Hidruralik amortizatorët e goditjes**: Siguroni ulje të qetë të ngarkesës 500 kg
- ** Peshk anti-ngjitur**: Ndalon mikrovalderimin në aliazhet ajrore
** Shembull aplikimi**: Linja e paketimit të ushqimit përdor përforcues silikoni për të trajtuar grumbull të brishtë të ëmbëlsirave për të parandaluar thyerjen e ëmbëlsirave
- 4. Sistemi i përmirësimit të ndjeshmërisë**
* jep robotëve ndjenja *
- **Sensori i forcës së matrixës**: 256-pika të presionit për artikuj të brishtë
- **Skaner i afërsisë LiDAR**: 200Hz shmangje e përplasjes
- **Vakumi integrity monitor**: Zbulon rrjedhje prej 0.1Pa para dështimit
** Shembulli i aplikimit**: Paketimi farmaceutik përdor sensorë forcë për të trajtuar matrat e shisheve me saktësi 0.1N
- 5 minuta. Sistemi i mbështetjes dhe mbrojtjes**
* Siguron funksionim të vazhdueshëm*
- ** Krahu i menaxhimit të kabllove**: Eliminon lodhjen e kabllove në mbi 10 milionë cikle
- **Shtresë e mbrojtjes IP69K**: I qëndrueshëm ndaj larjes me presion të lartë
- ** Izolimi termik**: Punon në mjedise të gjaldaritjes në 800 °C
** Shembull aplikimi**: Robotët e hedhjes përdorin izolim termik keramik për të mbrojtur mjetet në trajtimin e metaleve të shkrirë
---
? **Aplikime specifike për industrinë**
? **Manufaktura e automobilave**
- ** Oscillator i majës**: 0.05 mm kontroll i përzierjes për saldim të përsosur
- ** Ekvalizator derë**: 6-pika e balancimit të presionit
- **Frizuesi i panelit**: Mbahet 25°C gjatë trajtimit të modullit EV
? **Automatizimi i logjistikës**
- ** Aplikator i paketimit**: Kupe thithëse adaptive për paketime të parregullta
- ** Kompensator i pjerrjes**: nivelimi automatik në transportator të pjerrur 15°
- ** Rotator barcode**: 360° alignim etiketa për komoditetin e skaner
? **Mbledhja elektronike**
- ** Mikro-ngrehësi i sigurt nga ESD**: 0.2N për trajtimin e çipit të kufizuar me forcë
- ** Ekstraktor tymi**: Filtracion i integruar VOC për saldim
- ** Monitorimi statik**: Monitorimi i vazhdueshëm