Griperat janë rradhje larg me shume qe lejojne robotet dhe mashinat te jene ne gjendje te marrin gjera si lojra, grumbull dhe - me griper te drejtun -- edhe gjera me te rreme. A keni menduar pse keto griper funksionojne? Le te jetojme ne boten ekuqshme te griperave dhe sa ata mund te ju ndihmojne.
Si Funksionojne Griperat
Mendojuni griperat si dorë robotike. Ata mund te bjerin gjira me gishte apo hapsire. Jo vetem njerëzit, ata janë bashkangjitur me një mashinë ose robot dhe operohen nga një kompjuter. Gishtet e griperit hapen dhe mbylleen për të gripruar objekte si deshirohet. Disa Grip pneumatik operon gishtet e tyre duke përdorur shtypje aerore; të tjerë motor ose vargje. Këto mekanizme të ndryshme janë ato që bëjnë griperat të efektive, dhe të marrin një gamë të gjerave.
Si Griperat Merrin Objekte
Një gjerfishte që don të mblidh diçka lëviz gjërkat e saj drejt objektit. Ata mbyljen paqas dhe me forcë rreth tij, për të siguruar se nuk thalet. Përbazuar në madhësinë dhe formën e objektit, gjërkat rregullojnë gjerfshmërinë e tyre. Këtë e quajmë “teknologji sensorike”. Kjo e ndihmon Gripper i madh të kuptoj se sa forcë të aplikoj dhe sa thelbisht të mbaj objektin. Tani gjerfishti mund të lëviz objektin, ose të e largon si nevojitet.
Lloje të Ndryshme të Gjerfishtave
Gjerfishtat jetojnë në shumë lloje të përcaktuara specifik për veprime të caktuara. Disa gjerfishta përfshijnë kupë suksione që përmendin në ajër për të bërë adhezion në sipërfaqe glate si stërvja ose plasti. Të tjerët kanë hapi te afër dhe me të cilat mund të presin ose të mbajnë objekte të paushqyera dhe rrofshme. Ka edhe largues me gjërkat e mëdha, flekshible që janë të mrekulluara për objekte të fragilit të tillë si lule ose elektronika. Cfare do të jetë detyra, ka një gjerfishte për të!
Tecnologjia Larg dhe Larg
Një larg nuk është teknologji e mëdha sepse është një larg. Ata kanë sensorë që ndihmojnë ato të vlerësojnë madhësinë, formën dhe peshën e objekteve. Sensorët transmetojnë mesazhe në një kompjuter, i cili pastaj shkruan si do të lëvizin gishtet e largut. Disa largje përfshijnë edhe kamerat apo laserat, të cilat ndihmojnë ato të “shohin” objektet që ata janë duke fatur. Kjo mashinari me arritje lejon largjeve të punojnë me precizion, dhe si rezultat, është një teknologji e thelbëshme në automatisim dhe robotik.
Përdorimi i Largjeve në Automatisim dhe Robotik
Largjet kanë forcuar robotet dhe mashinat të bëjnë gjera që paraardhi ishin larg nga aftësitë e tyre. Ato mund të punojnë më shpejt dhe më efikas, çka do të thotë se njerëzit mund të bëjnë pune të tyre më leht. Largjet gjenden në fabrikan dhe llogaritje transportuese, apo në spita, ku ata renditen, paketojnë dhe lidhen produkte. Për shkak të largjeve, gjithçka bëhet më e automatisuar, ndryshon menyra se si jetojmë, duke rritur kohën e lirë që kemi.