Zistite, ako modulárne systémy s konečným efektom spájajú roboty s opravdivými úlohami
️ Základné komponenty: presná anatómia
Štyri piliere robotických manipulácií
Hlava chytiča
?️ Odborníci na priamy prístup
Dva prsty: Paralelný pohyb (0,1 mm opakovateľnosť) pre balené položky
Tri+ prsty/mnohoprsti: 120° adaptívne uzávieranie pre valcovité predmety
Špeciálne druhy:
Filmová chytka (0,5N sila riadenia) pre tenké fólie
Magnetická chytka (50 kg + užitočné zaťaženie) pre železné materiály
Pohonné systémy
mechanizmy prenosu energie
Pneumatické: čas cyklu 0,5 s pri tlaku 6 barov
Elektrické: presnosť polohy 0,02 mm
Hydraulické: 5000N+ spínacia sila
Riešenia rozhrania
- Čo? Univerzálne pripojenie pre roboty
ISO 9409-1 ohrada (85% prijatia v priemysle)
Adaptérové dosky na základe potreby pre staré systémy
Inteligentné doplnky
- Čo? Kognitivné zlepšenie
Senzor sila-krútiaci moment (rozlíšenie ±0,1N)
Vymena náradia (čas zmeny 0,8 sekundy)
️ Kľúčové odlišujúce prvky
- Čo? Modulárna architektúra
Čelisti na výmene za tepla (zmena za 3 minúty)
Kompatibilita s viacerými značkami (UR, KUKA, Fanuc)
- Čo? Rýchle nasadenie
Predkalibrované krivky sily
Inštalácia plug-and-play (< 2 hodiny)
- Čo? Funkčná expanzia
Integrácia videnia (detekcia polohy 6D)
Moduly podporovaného procesu (odovzdávanie/UV vytvrdzenie)
- Čo? Prostredníctvom priemyselnej transformácie
- Čo? Výroba automobilov
Ovládanie batériového modulu (stupňoch ochrany IP67)
Presnosť montáže snímača 0,05 mm
- Čo? Logistika 4.0
Zmiešané uchopenie SKU (režim riadený umelou inteligenciou) (identifikácia)
1500 kg/h objem balenia
- Čo? Potravinárske a farmaceutické výrobky
Čelisti z nehrdzavejúcej ocele certifikované NSF
Konštrukcia v súlade s požiadavkami čistých miestností (ISO 5 = úroveň)
️ Systém versus samostatný: Kľúčové porovnania
Modulárne systémy
Kompletný ekosystém (pás + výkon + ovládač)
70% rýchlejšia integrácia
Rozšíriteľné užitočné zaťaženie (1-500 kg)
Samostatný nástroj
Je potrebný inžiniersky zámer
Obmedzené na jednu žiadosť
Vyššie náklady na životný cyklus
Počet slov: 698 | Čas čítania: 6 minút
- Čo? Protip: pre užitočné zaťaženie nad 200 kg vždy vykonávajte analýzu FEA!
Potrebujete riešenie pre chytič? Náš technický tím poskytuje 24 hodín koncepčné riešenia.