Gripery sú chytré nástroje, ktoré umožňujú robotom a strojom chytať veci ako hračky, sušienky – a s pravým griperom dokonca aj ťažšie predmety. Koľkokrát si už zadali, ako tieto gripery fungujú? Pozrime sa teda na územie griperov a ich výhody pre teba.
Ako fungujú gripery
Pripomeň si gripery ako ruky robota. Sú schopné chytiť veci pomocou prstov alebo dráp. Nie len ľudia, sú pripojené k stroju alebo robota a ovládajú sa počítačom. Prsty griperu sa otvoria a zatvoria na chytenie predmetov podľa potreby. Niektoré Pneumatický chytač operujú svoje prsty pomocou vzduchového tlaku; iné používajú motory alebo pruhy. Tieto rôzne mechanizmy sú tie, ktoré robia gripery efektívnymi a schopnými chytať široké spektrum vecí.
Ako gripery berú objekty
Griper, ktorý chce niečo zvednúť, pohne prstami smerom k objektu. Zatvárajú sa na ňom maľmi, ale pevnou úchyľou, aby sa nevyhne. Na základe veľkosti a tvaru objektu sa prsty prispôsobia. Toto nazývame „senzorová technológia“. Pomáha mu Mäkký chytač pochopiť, aký tlak treba uplatniť a ako pevne sa musí objekt chytiť. Teraz môže griper presunúť objekt alebo ho voľne odložiť podľa potreby.
Rôzne typy griperov
Gripery sú dostupné v mnohých variaciách, špecifikovaných pre určité úlohy. Niektoré gripery obsahujú ventúske šialenky, ktoré sa držia na hladkých povrchoch, ako je sklo alebo plast. Iné majú ostré pače, ktorými môžu chytiť alebo držať nerovné a hrubé predmety. Existujú tiež držač so mäkkými, pružnými prstami, ktoré sú skvelé na citlivé predmety, ako sú ovocie alebo elektronika. Akékoľvek úlohy, existuje pre neho griper!
Technológia za chytnými mechanizmami
Chytný mechanizmus nie je technologicky pokročilý preto, lebo je chytačka. Majú senzory, ktoré im pomáhajú určiť veľkosť, tvar a hmotnosť objektov. Senzory odosielajú signály počítaču, ktorý následne určuje, ako sa budú pohybovať prsty chytného mechanizmu. Niektoré chytné mechanizmy obsahujú dokonca kamery alebo lasery, ktoré im pomáhajú „vidieť“ objekty, ktoré berú do rúk. Táto inteligentná technológia umožňuje chytným mechanizmom pracovať s presnosťou, čo robí z nich nevyhnutnú technológiu v automatiskej výrobe a robotike.
Vplyv chytných mechanizmov na automatizáciu a robotiku
Chytné mechanizmy dali robotom a strojom možnosť robiť veci, s ktorými predtým bojovali. Môžu pracovať rýchlejšie a účinnejšie, čo znamená, že ľudia môžu vykonávať svoju prácu jednoduchšie. Chytné mechanizmy sa nachádzajú v továrňach, dopravných centrách a nemocnicách, kde triedia, balia a spojovia produkty. Pretože chytné mechanizmy zvyšujú stupeň automatizácie, mení sa aj spôsob, akým žijeme, čím sa zvyšuje množstvo voľného času, ktoré máme.