Узнайте, как модульные системы с конечным эффектором соединяют роботов с реальными задачами
️ Основные компоненты: Анатомия точности
Четыре столпа роботизированной манипуляции
Главы схваток
?️ Эксперты по прямому доступу
Два пальца: параллельное движение (повторяемость 0,1 мм) для упаковочных изделий
Три+ пальца/много пальцев: 120° адаптивное закрытие для цилиндрических объектов
Специализации:
Сцепление пленки (0,5 Н контроля силы) для тонких пленок
Магнитная сцепка (50 кг + полезной нагрузки) для железных материалов
Приводные системы
Механизмы передачи энергии
Пневматический: время цикла 0,5 сек при давлении 6 бар
Электрический: точность позиционирования 0,02 мм
Гидравлическая: 5000N+ сила зажима
Решения интерфейсов
- Что? Универсальное соединение для роботов
ISO 9409-1 фланц (85% отраслевого применения)
Пластинки адаптера на заказ для устаревших систем
Умные дополнения
- Что? Повышение когнитивных способностей
Датчик силы и крутящего момента (разрешение ±0,1N)
Изменчик инструмента (время смены 0,8 секунды)
️ Ключевые отличительные черты
- Что? Модульная архитектура
Горячие сменные челюсти (изменение через 3 минуты)
Совместимость с различными брендами (UR, KUKA, Fanuc)
- Что? Быстрое развертывание
Предварительно калиброванные кривые силы
Установка с помощью подключения (< 2 часа)
- Что? Функциональное расширение
Интеграция зрения (6D-опознавание позы)
Модули вспомогательного процесса (распределение/УФ-устойка)
- Что? Переход в промышленность
- Что? Автомобильное производство
Управление батарейным модулем (сорт защиты IP67)
Точность сборки датчика 0,05 мм
- Что? Логистика 4.0
Смешанное захватство SKU (режим, управляемый ИИ) (идентификация)
1500 кг/час пропускной способности упаковки
- Что? Продовольственные и фармацевтические продукты
Челюсти из нержавеющей стали, сертифицированные NSF
Конструкция, соответствующая требованиям чистого помещения (ISO 5 = уровень)
️ Система против автономного: ключевые сравнения
Модульные системы
Полная экосистема (прицеп + питание + контроллер)
70% быстрее интеграция
Масштабируемые полезные нагрузки (1-500 кг)
Самостоятельный инструмент
Необходимо разработать специальную технику
Ограничение на одно применение
Более высокие затраты на жизненный цикл
Количество слов: 698 | Время чтения: 6 минут
- Что? Профессиональный совет: для полезных грузов весом более 200 кг всегда выполняйте анализ FEA!
Нужно решение для сцепления? Наша инженерная команда предоставляет концептные решения круглосуточно.