Descubra como os sistemas modulares de efeitos finais conectam robôs a tarefas do mundo real
️ Componentes essenciais: Anatomia de precisão
Os quatro pilares da manipulação robótica
Cabeças de agarrador
?️ Especialistas em acesso directo
Dois dedos: movimento paralelo (0,1 mm de repetibilidade) para os artigos em caixas
Três ou mais dedos/multidedos: fechamento adaptativo de 120° para objetos cilíndricos
Especialidades:
Apertador de película (0,5N de controlo de força) para películas finas
Agrafador magnético (50 kg+ carga útil) para materiais ferrosos
Sistemas de transmissão
Mecanismos de transmissão de energia
Pneumático: 0,5 segundos de ciclo a 6 bar de pressão
Electrico: precisão de posicionamento de 0,02 mm
Hidráulico: força de aperto de 5000N+
Soluções de interface
- Não. Conexão universal para robôs
ISO 9409-1 (adoptado em 85% pela indústria)
Placas adaptadoras personalizadas para sistemas antigos
Adições inteligentes
- Não. Melhoria cognitiva
Sensor de força-torque (resolução ± 0,1 N)
Trocador de ferramentas (tempo de troca 0,8 segundos)
️ Principais diferenciais
- Não. Arquitetura modular
Maxilares com câmbio a quente (mudança em 3 minutos)
Compatibilidade com várias marcas (UR, KUKA, Fanuc)
- Não. Implementação rápida
Curvas de força pré-calibradas
Instalação de "plug and play" (< 2 horas)
- Não. Expansão funcional
Integração da visão (6D detecção da postura)
Modulos de processo assistido (dispensação/curagem UV)
- Não. Transformação industrial
- Não. Fabricação de automóveis
Manuseio do módulo de bateria (grau de proteção IP67)
Precisão de montagem do sensor 0,05 mm
- Não. Logística 4.0
Aperfeiçoamento misto de unidades de produção (modo controlado por IA) (identificação)
1500 kg/hora de capacidade de transporte
- Não. Alimentação e Farmácia
Maxilares de aço inoxidável certificados pela NSF
Projeto conforme com a norma ISO 5 (nível)
️ Sistema versus independente: principais comparações
Sistemas Modulares
Ecossistema completo (Gripper + Power + Controller)
70% mais rápida integração
Cargas úteis escaláveis (1-500 kg)
Ferramenta independente
Requer-se engenharia personalizada
Limitar-se a um único pedido
Costos mais elevados do ciclo de vida
Contagem de Palavras: 698 | Tempo de Leitura: 6 Minutos
- Não. Dica profissional: Para cargas úteis acima de 200 kg, sempre realizar análise FEA!
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