Odkryj, jak modułowe systemy efektora końcowego łączą roboty z zadaniami w świecie rzeczywistym
️ Podstawowe elementy: Precyzyjna anatomia
Cztery filary manipulacji robotami
Głowy uchwytów
?️ Eksperci ds. bezpośredniego dostępu
Dwa palce: Równoległy ruch (0,1 mm powtarzalność) w przypadku wyrobów pakowanych
Trzy+ palce/wielu palców: 120° adaptacyjne zamknięcie dla obiektów cylindrycznych
Specjalności:
Przyczepka foliowa (0,5N siły kontroli) do cienkich folii
Złapka magnetyczna (50 kg + ładunek) do materiałów żelaznych
Układy napędowe
Mechanizmy przesyłu energii
Pneumatyczne: czas cyklu 0,5 s przy ciśnieniu 6 barów
Elektryczny: dokładność pozycjonowania 0,02 mm
W przypadku pojazdów o silniku silnikowym nieprzekraczającym 5 kW
Rozwiązania interfejsowe
- Nie, nie. Połączenie uniwersalne dla robotów
ISO 9409-1 (przyjęcie przez przemysł 85%)
Specjalne płyty adapterów dla systemów starego typu
Inteligentne dodatki
- Nie, nie. Poprawa funkcji poznawczych
Czujnik siły i momentu obrotowego (rozstrzygnięcie ± 0,1 N)
Zmiennik narzędzi (czas zmiany 0,8 sekundy)
️ Kluczowe cechy odróżniające
- Nie, nie. Architektura modułowa
Warto wymieniające się szczęki (zmiana w ciągu 3 minut)
Kompatybilność między markami (UR, KUKA, Fanuc)
- Nie, nie. Szybkie wdrożenie
Wykory siły przedkalibrowane
Instalacja typu "plug-and-play" (< 2 godziny)
- Nie, nie. Rozszerzenie funkcjonalne
Integracja widzenia (detekcja postawy 6D)
Moduły wspomagane procesem (wydawanie/utwardzanie UV)
- Nie, nie. Przemiana przemysłu
- Nie, nie. Produkcja samochodów
Obsługa modułu baterii (stopień ochrony IP67)
Dokładność montażu czujnika 0,05 mm
- Nie, nie. Logistyka 4.0
Mieszane uchwycenie SKU (tryb sterowany sztuczną inteligencją) (zidentyfikowanie)
1500 kg/h przepustowości opakowania
- Nie, nie. Produkty spożywcze i farmaceutyczne
Czubki ze stali nierdzewnej, certyfikowane przez NSF
Konstrukcja zgodna z wymogami pomieszczeń czystego (ISO 5 = poziom)
️ System kontra standalone: kluczowe porównania
Systemy modułowe
Kompletny ekosystem (przyczep + zasilanie + sterownik)
70% szybszą integrację
Skaliwalne ładunki (1-500 kg)
Samodzielne narzędzie
Konstrukcja na zamówienie
Ograniczona do jednego zastosowania
Wyższe koszty cyklu życia
Liczba słów: 698 | Czas czytania: 6 minut
- Nie, nie. Pro Tip: W przypadku ładunków użytecznych powyżej 200 kg, zawsze wykonuj analizę FEA!
Potrzebujesz rozwiązania? Nasz zespół inżynierów zapewnia rozwiązania koncepcyjne 24 godziny na dobę.