Chwytaki to sprytne narzędzia, które pozwalają robotom i maszynom na chwytanie przedmiotów, takich jak zabawki, przekąski, a nawet – z odpowiednim chwytakiem – cięższych przedmiotów. Kiedykolwiek zastanawiałeś się, jak te chwytaki działają? Zacznijmy więc od przyjrzenia się fascynującemu światowi chwytaków i sposobom, w jaki mogą Ci służyć.
Jak działają chwytaki
Wyobraź sobie chwytaki jako ręce robota. Mogą chwytać rzeczy za pomocą palców lub szponów. Nie tylko ludzie, ale są one podłączone do maszyny lub robota i sterowane przez komputer. Palce chwytaka otwierają i zamykają się, aby chwytać przedmioty według potrzeb. Niektóre Pneumatyczny chwytak sterują swoimi palcami przy użyciu ciśnienia powietrza; inne zaś silnikami lub sprężynami. Te różnorodne mechanizmy sprawiają, że chwytaki mogą skutecznie podnosić szeroki zakres przedmiotów.
Jak chwytaki podnoszą przedmioty
Chwytak, który chce podnieść jakiś przedmiot, porusza palcami w kierunku obiektu. Zamykają się one delikatnie, ale jednocześnie solidnie wokół niego, aby nie mógł uciec. Na podstawie rozmiaru i kształtu obiektu palce dostosowują swój uścisk. Nazywamy to „technologią czujnikową”. Pomaga ona Miękki szczypczyk zrozumieć, ile ciśnienia należy zastosować i jak mocno trzeba chwytać obiekt. Teraz chwytak może przenieść obiekt lub go zwolnić, jeśli tego wymaga sytuacja.
Różne rodzaje chwytaków
Chwytaki dostępne są w wielu odmianach, specjalnie zaprojektowanych dla określonych zadań. Niektóre chwytaki posiadają ssawki, które korzystają z powietrza, aby przyczepić się do gładkich powierzchni, takich jak szkło lub plastik. Inne mają ostre pazury, dzięki którym mogą chwytać lub trzymać nierównych i grubych obiektów. Są również uchwyt te z miękkimi, elastycznymi palcami, które są idealne do trzymania kruchych przedmiotów, takich jak owoce czy elektronika. Cokolwiek ma być wykonane, istnieje odpowiedni chwytak!
Technologia zalyingująca grippy
Griper nie jest technologicznie zaawansowany, ponieważ jest griperem. Posiadają one czujniki, które pomagają im ocenić rozmiar, kształt i wagę obiektów. Czujniki przekazują komunikaty do komputera, który następnie dyktuje, jak będą się poruszać palce grippera. Niektóre gripery nawet zawierają kamery lub lasery, które pomagają im „widzieć” obiekty, które podnoszą. Ta inteligentna maszynaria pozwala grippom działać z precyzją, a w wyniku tego jest to kluczowa technologia w automatyce i robotyce.
Wpływ gripperów na automatyzację i robotykę
Gripery wyposażyły roboty i maszyny w zdolność wykonywania rzeczy, z którymi kiedyś mieli problem. Mogą pracować szybciej i bardziej efektywnie, co oznacza, że ludzie mogą wykonywać swoje prace łatwiej. Gripery znajdują się w fabrykach, zakładach spedytorkich i szpitalach, gdzie sortują, pakują i łączą produkty. Ponieważ gripery sprawiają, że więcej procesów jest zautomatyzowanych, sposób, w jaki żyjemy, ulega zmianie, zwiększając ilość wolnego czasu, jaką mamy.