ဂရစ်ပ္ပာများ ဘယ်လိုလုပ်ဆောင်တာလဲ

ဂရစ်ပ္ပာများ ဟာ ရိုဘေ့တ်များနှင့် ကိရိယာများအတွက် အပြစ်ဒဏ်များ၊ စက်သီးများ နှင့် — ထို့အပြင် တော့ အချိန်တော့ ပိုမိုလေးလိုက်သော အရာများကို ဆောင်းယူဖို့ အခွင့်အရေးပေးပါတယ်။ ဒီဂရစ်ပ္ပာများ ဘယ်လိုလုပ်ဆောင်တယ်ဆိုတာ မိုးခဲ့လဲ။ ဒါကြောင့် ဂရစ်ပ္ပာများနှင့် သင်အတွက် ဘာလို့အကောင်အထည်ဖော်ပေးလို့ရတာလဲဆိုတာကို ကြည့်ရှုကြည့်ရှုပါ။

ဂရစ်ပ္ပာများ ဘယ်လိုလုပ်ဆောင်တယ်

Grippers ကို ရိုဘော့ထူးများ၏လက်အဖြစ် ယုံကြည်ပါ။ သူတို့ဟာ လက်ချောင်းများ သို့မဟုတ် ကလော်များဖြင့် အရာဝတ္ထုများကို ဆေးနိုင်သည်။ သာမန်လူမှုမဟုတ်ဘဲ၊ သူတို့သည် ယန်းတိုင်းသို့ သို့မဟုတ် ရိုဘော့တစ်ခုတွင် ဆက်ထားပြီး ကွမ်ပျူတာမှ လုပ်ဆောင်သည်။ Gripper ၏ လက်ချောင်းများသည် ဆေးရန်အတွက် အရာဝတ္ထုများကို ဖွင့်ပြီး ပိတ်သည်။ အချို့က လေပိုင်းထုတ်ကူးသော ချီးမှုနည်း လေအားဖြင့် လက်ချောင်းများကို လုပ်ဆောင်သည်၊ အချို့က မိုးတာများ သို့မဟုတ် ပျော်များဖြင့်လုပ်ဆောင်သည်။ ဒီမျိုးစုံသော กลไက်များသည် grippers ကို အကောင်းစွာ လုပ်ဆောင်စေပြီး၊ အရာဝတ္ထုများကို ဆေးယူနိုင်စေသည်။

Grippers က အရာဝတ္ထုများကို ဘယ်လိုဆေးယူသလဲ

အရာဝတ္ထုတစ်ခုကို ဆေးယူချင်သည့် gripper သည် လက်ချောင်းများကို အရာဝတ္ထုပြင်းထန်သော ဦးတည်မှုဖြင့် ရွေ့လျှော့ချသည်။ သူတို့သည် အရာဝတ္ထုက ပျောက်ပြီးမဟုတ်အောင် မြောက်ပြီး ပိုင်ဆိုင်ရာအတိုင်း ပိတ်ပါသည်။ အရာဝတ္ထု၏ အရွယ်အစားနှင့် ပုံစံအရ လက်ချောင်းများသည် ဆေးပိတ်မှုကို ပြင်ဆင်သည်။ ကျွန်ုပ်တို့သည် ဒီအချက်ကို 'sensor technology' ဟုခေါ်သည်။ ဒါက မျိုးမျှပြီး ကြေးပိုက် အရာဝတ္ထုတစ်ခုကို ဆေးပိတ်ရန် ဘယ်လောက်ပြီး ဘယ်လောက်ပိတ်ဆေးရမည်ကို သိရှိစေပါသည်။ ယခုတော့ gripper သည် အရာဝတ္ထုကို ရွှေ့ပြီး လိုအပ်သည့်အခါ လွှတ်ပေးနိုင်ပါသည်။

ခြားနားသော အကိုင်များ

အချို့သော အလုပ်များအတွက် အထူးပြုလုပ်ထားသော အပ်များ တချို့ grippers များတွင် လေကို အားကိုး၍ ဖန် သို့မဟုတ် ပလပ်စတစ်ကဲ့သို့သော ချောမွေ့သော မျက်နှာပြင်များတွင် ကပ်နေသော စုပ်ယူမှုခွက်များ ပါဝင်သည်။ အသားအရေကို ထိန်းချုပ်ပေးခြင်း ဒါ့အပြင် ခံယူရေးဆောင် ပျော့ပျောင်းပြီး ပျော့ပြောင်းလွယ်တဲ့ လက်ချောင်းတွေနဲ့ အသီးသီး (သို့) အီလက်ထရောနစ်ပစ္စည်းလို နုနယ်တဲ့ အရာဝတ္ထုတွေအတွက် အံ့ဖွယ်ပါ။ အလုပ်က ဘာပဲဖြစ်ဖြစ်၊ ဒါကို ထိန်းဖို့ လက်ကိုင်တစ်ခုရှိတယ်။

လက်ကိုင်စက်များ၏ နည်းပညာ

လက်ကိုင်ကိရိယာဟာ လက်ကိုင်ကိရိယာဖြစ်လို့ နည်းပညာ အဆင့်မြင့်တာ မဟုတ်ဘူး။ ၎င်းတို့ဆီမှာ အရာဝတ္ထုတွေရဲ့ အရွယ်အစား၊ ပုံသဏ္ဌာန်နဲ့ အလေးချိန်ကို တိုင်းတာဖို့ ကူညီပေးကြတဲ့ အာရုံခံကိရိယာတွေ ရှိပါတယ်။ အာရုံခံကိရိယာတွေက အချက်အလက်တွေကို ကွန်ပြူတာဆီ ပို့ပေးပြီး အဲဒီကွန်ပြူတာက လက်ကိုင်စက်ရဲ့ လက်ချောင်းတွေ ဘယ်လို ရွေ့ရှားမယ် ဆိုတာကို ညွှန်ကြားပေးပါတယ်။ တချို့က ကင်မရာ (သို့) လေဆာတွေတောင် တပ်ဆင်ထားပြီး သူတို့ကောက်ယူနေတဲ့ အရာဝတ္ထုတွေကို မြင်ဖို့ ကူညီပေးတယ်။ ဒီတော်တဲ့ စက်ပစ္စည်းက ဂရပ်ဖာတွေကို တိကျစွာ လုပ်ဆောင်ခွင့်ပေးပြီး ရလဒ်အနေနဲ့ အလိုအလျောက်နဲ့ ရိုဘော့နည်းပညာမှာ မရှိမဖြစ် လိုအပ်တဲ့ နည်းပညာတစ်ခုပါ။

စက်ရုပ်များနှင့် စက်ရုပ်များအပေါ် ဂရပ်များ၏ သက်ရောက်မှု

ဂရိတ်ဖ်တွေဟာ စက်ရုပ်တွေနဲ့ စက်တွေကို တစ်ခါက ကြိုးစားလုပ်ခဲ့တဲ့ အရာတွေကို လုပ်ဖို့ အစွမ်းပေးထားတယ်။ သူတို့ဟာ ပိုမြန်မြန်နဲ့ ပိုထိရောက်စွာ အလုပ်လုပ်နိုင်ကြလို့ လူတွေ အလုပ်ကို ပိုလွယ်ကူစွာ လုပ်နိုင်ကြတယ်။ လက်ကိုင်စက်တွေဟာ စက်ရုံတွေ၊ ပို့ဆောင်ရေး အဆောက်အအုံတွေနဲ့ ဆေးရုံတွေမှာ တွေ့ရပြီး အဲဒီမှာ ထုတ်ကုန်တွေကို ခွဲခြား၊ ထုပ်ပိုး၊ ချိတ်ဆက်ပါတယ်။ လက်ကိုင်ကိရိယာတွေက အရာတွေကို ပိုမို အလိုအလျောက် လုပ်ပေးလို့ ကျွန်မတို့ရဲ့ ဘဝပုံစံတွေ ပြောင်းလဲလာပြီး ကျွန်မတို့မှာရှိတဲ့ လွတ်လပ်တဲ့ အချိန်တွေ တိုးလာပါတယ်။