End Of Arm Tooling (EOAT) လမ်းညွှန်စာအုပ် - ရိုဘော့တစ်အသုံးချမှုများအတွက် အပြည့်အဝလမ်းညွှန်စာအုပ်
အကြောင်းအရာ
End-of-Arm Tooling (EOAT) သည် စက်မှုလုပ်ငန်းရိုဘော့တ်များနှင့် ၎င်းတို့၏ လုပ်ဆောင်မှုပတ်ဝန်းကျင်ကြား အရေးကြီးသော ဆက်သွယ်မှုကို ကိုယ်စားပြုပါသည်။ စက်မှုလုပ်ငန်းများသည် Industry 5.0 သို့ဝင်ရောက်လာသည့်အခါတွင် EOAT စနစ်များသည် ရိုးရှင်းသော စက်ချိတ်ဆက်မှုများမှသည် ရိုဘော့တစ်လုပ်ဆောင်မှုများကို ဆုံးဖြတ်သော အားကောင်းသော ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော စနစ်ခွဲများအထိ တိုးတက်လာပါသည်။ ဤစုစည်းထားသောလမ်းညွှန်စာအုပ်သည် 2025 ခုနှစ်အချက်အလက်များကို ဖော်ပြထားပြီး ကမ္ဘာ့ဈေးကွက်သည် ဒေါ်လာ 6.8 ဘီလီယံရှိပြီး နှစ်စဉ် 12.7% ကြီးထွားလျက်ရှိပါသည် (Robotics Industry Association)
အပိုင်း 1- EOAT အခြေခံအမျိုးအစားခွဲများ
1.1 စက်ခြုပ်ကိုင်တွယ်သည့်ကိရိယာများ
Parallel Jaw Grippers- အားကို 2,500N အထိကိုင်တွယ်နိုင်သော ပုံးများကိုင်တွယ်ရန်အတွက် အကောင်းဆုံးဖြစ်ပါသည်
Angular Grippers- 120° လှည့်ပတ်မှုကြားအတွက် ကန့်သတ်ထားသောနေရာများတွင် အထူးကိုင်တွယ်သည့်ကိရိယာ
စိတ်ကြိုက်ကိုက်ညီအောင်ဖမ်းယူခြင်း- ဆဲန်ဆာထိန်းချုပ်ထားသော လက်ချောင်းများ (±0.05mm ထပ်တလဲလဲရှိနိုင်မှု)
1.2 စုပ်ပိုက်စနစ်များ
Venturi-based Ejectors- အစိတ်အပိုင်းများမလှုပ်မယ်နဲ့ 90kPa စုပ်ပိုက်ဖြစ်စေခြင်း
လျှပ်စစ်စုပ်ပိုက်ပမ္ပူများ- စွမ်းအင်ခြွေတာသောဖြေရှင်းချက်များ ၄၀% နိမ့်ပါးသောစားသုံးမှုဖြင့်
Cobotic Suction Cups- အစားအစာ/ဆေးဝါးများအတွက် ဆီလီကွန်မပါသောဒီဇိုင်းများ
1.3 အထူးကျွမ်းကျင်သောကိရိယာများ
ကိရိယာအမျိုးအစားအသုံးချမှု ၂၀၂၅ တီထွင်မှု
သံလှိုဏ်း EOAT ကားပန်းသားများ၊ ကိုယ်ပိုင်အားဖြင့်စီးဆင်းမှုသိပ်သည်းဆ
အပ်ဖမ်းယူခြင်း သော့ချက်ကိုင်တွယ်ခြင်း Anti-static ကာဗွန်ဖိုင်ဘာအပ်များ
Cryogenic Tools, အစားအစာစက်မှုလုပ်ငန်းများ၊ LN2- နှင့်ကိုက်ညီသောအပူချိန်ကာကွယ်ပေးသော
ပါတ် ၂ - အဆင့်မြင့် EOAT နည်းပညာများ
၂.၁ စမတ်တူလီ တော်လှန်ရေး
ဖိအား/တွန်ချက် စင်ဆာများ- 0.1N ဖတ်ရှုမှုကို ပံ့ပိုးပေးသော ပေါင်းစပ်တိုင်းတာမှုတ်တံများ
မျက်စိအာရုံခံကိရိယာများဖြင့် တပ်ဆင်ထားသောကိရိယာများ- 5G အနှိုက်အတွက် အက်စ်ဒ် ပရိုဆက်ဆာများပါဝင်သော ကင်မရာများ
ကိုယ်ပိုင်စစ်ဆေးရေးစနစ်များ- အသုံးပြုနေသော စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ အချက်အလက်များကို အသုံးပြု၍ ရပ်တန့်မှုကို ၃၅% လျော့နည်းစေသည်
၂.၂ ဟိုက်ဘရစ်တူလီဖြေရှင်းချက်များ
"မဲလ်တီ-မိုဒယ် EOAT" အယူအဆသစ်တွင် အောက်ပါတို့ပါဝင်သည်-
စုပ်ယူမှုကို မက်ခဲနစ် စီးတီးဖြင့် ပေါင်းစပ်ထားခြင်း
ပီဇိုအီလက်ထရစ် တုန်ခါမှုထိန်းချုပ်မှုနှင့် မဂ္ဂနက်တစ်ဘေးစ်ကို ပေါင်းစပ်ထားခြင်း
အပူချိန်ကို ထိန်းညှိနိုင်သော ကွင်းဆက်ဂရစ်ပါများ
ပိုင်း 3- ရွေးချယ်မှုနည်းလမ်း
၃.၁ အရေးကြီးကိန်းဂဏန်းဇယား
┌─────────────────┬───────────────────────┬───────────────────────┐
│ ကိန်းဂဏန်း │ ကားစံသတ်မှတ်ချက် │ အီလက်ထရွန်နစ်စံသတ်မှတ်ချက် │
├─────────────────┼───────────────────────┼───────────────────────┤
│ ဝန်လေး │ ၁၅-၅၀ ကီလိုဂရမ် │ ၀.၁-၅ ကီလိုဂရမ် │
│ လုပ်ဆောင်မှုအချိန် │ ၃-၈ စက္ကန့် │ တစ်စက္ကန့်ထက်နိမ့် │
│ သန့်ရှင်းမှု │ IP54 │ ISO Class 5 cleanroom │
│ လိုက်နာမှု │ ISO/TS 15066 │ ESD S20.20 │
└─────────────────┴───────────────────────┴───────────────────────┘
၃.၂ ကုန်ကျစရိတ်နှင့် အကျိုးခံစားခြင်း အခြေအနေ ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာခြင်း
တူလ်ချိန်ဂျာများသည် အောက်ပါနည်းလမ်းများဖြင့် ROI ကို ၇ လအတွင်း ပြန်လည်ရရှိစေပါသည်-
ပြောင်းလဲမှု အချိန်ကို ၈၃% လျော့နည်းစေခြင်း
စတော့ချိန်ကို ၄၀% လျော့နည်းစေခြင်း
ပြန်လည်ပြင်ဆင်နိုင်သော EOAT သည် ထုတ်ကုန်အသစ်မိတ်ဆက်မှု ကုန်ကျစရိတ်ကို ၆၀% လျော့နည်းစေပါသည်
အပိုင်း ၄- လုပ်ငန်းအလိုက် အကောင်အထည်ဖော်မှုများ
၄.၁ ကားထုတ်လုပ်ရေးလုပ်ငန်း
လေ့လာမှုအမှတ်စဉ်- BMW ၏ Leipzig စက်ရုံသည် အမျိုးမျိုးသော လုပ်ဆောင်ချက်များကို ဆောင်ရွက်သည့် များပြားသောလုပ်ဆောင်ချက် EOAT တစ်ခုကို အသုံးပြုခဲ့ပါသည်-
ပါတ်စ်စ် တည်ရှိမှုကို အတည်ပြုခြင်း
မျက်နှာပြင်ချို့ယွင်းချက်စကင်န်ဖတ်ခြင်း။
တိကျမှုထည့်သွင်းခြင်း (±0.03mm)
လုပ်တိုင်းစက်အရေအတွက်ကို ၃၀% လျော့နည်းစေခြင်း
ဆေးဝါးအသုံးပြုမှု ၄.၂
ကိရိယာများကို ပိုးစင်စင်ဖြင့်ထားရှိနိုင်ခြင်း- အော်တိုကလိုဗ်လုပ်နိုင်သော အစိတ်အပိုင်းများသည် ၃၀၀ ကျော်လွန်ခဲ့သည့်နေရာများကို ခံနိုင်ရည်ရှိခြင်း
ဝေးလံသောနေရာများကို ကာကွယ်ပေးခြင်း- လက်အိတ်သေတ္တာနှင့် ကိုက်ညီသော လက်တွေ့ကျသော ကိရိယာများ
ညစ်ညမ်းမှုကိုစောင့်ကြည့်ခြင်း- စက္ကန့်တိုင်းအမှုန့်အမွှားရေတွက်ခြင်း
အပိုင်း ၅- ထိန်းသိမ်းခြင်းနှင့် အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင်ပြုလုပ်ခြင်း
၅.၁ ကြိုတင်ထိန်းသိမ်းရေးစနစ်
၅.၂ ကိရိယာများကို စံသတ်မှတ်ချက်အတိုင်း စစ်ဆေးမှုလုပ်ငန်းစဉ်များ
လေဆာခြေရာခံခြင်း- နှစ်စဉ် အကျယ်ပြန်စစ်ဆေးမှု
ဖိအား ကယ်လီဘရေးရှင်း - နှစ်စဉ် NIST လက်မှတ်ရေးထိုးထားသည့် သက်တမ်း
အပူချိန် အတွက် အကြံပြုချက် - ±5°C ထက် ပိုမိုသော လုပ်ဆောင်မှုအတွက် လိုအပ်သည်
အပိုင်း 6 - နောင်တွင် ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မည့် ဦးတည်ရာများ
ကိုယ်ပိုင်ပြုပြင်နိုင်သော ပစ္စည်းများ - microcapsule ပြုပြင်မွမ်းမံရေးနှင့်အတူ polymer composites
အာရုံကြော ကွန်ပျူတာများ - ၅ms ထက်နည်းသော နေရာတွင် ဆုံးဖြတ်ချက်ချမှတ်ခြင်း
ကွန်တမ် ခံစားမှု - အဏုပိုင်း နေရာအတိအကျ သိမြင်နိုင်မှု
တည်တံ့သော ဒီဇိုင်း - ၂၀၃၀ နှင့်အတူ ပြန်လည်အသုံးပြုနိုင်သော ကိရိယာများကို ၉၅% အထိ တိုးမြှင့်ရန် လိုအပ်ချက်များ
အဆုံးသတ်
EOAT သည် ရိုဘော့တစ်ပစ္စည်းများမှ အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်မှုများကို ပြန်လည်သတ်မှတ်သော တန်ဖိုးများကို မြှင့်တင်သည့် စနစ်များအဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲသွားပါသည်။ ဤနယ်ပယ်တွင် ထောက်ပံ့ပေးသော နည်းပညာများနှင့်အတူ စားသုံးသူများအတွက် EOAT ရွေးချယ်မှုသည် အောက်ပါအချက်များကို သက်ရောက်မှုရှိပါသည်-
ရိုဘော့တစ်ဆဲလ်၏ စွမ်းဆောင်ရည်ကို ၄၂% တိုးတက်မှု
လျော့ရွှင်းသော ထုတ်လုပ်မှုစွမ်းရည်၏ ၆၇%
89% သည် အရည်အသွေးကောင်းမွန်ရေး စီမံကိန်းများ
ထုတ်လုပ်သူများသည် နောက်ဆုံးပေါ် EOAT ဖြေရှင်းချက်များကို အသုံးပြုခြင်းဖြင့် စက်မှုလုပ်ငန်းများ တိုးတက်လာသည့် လုပ်ငန်းဆောင်ရွက်မှု လျော့ရွှေ့နိုင်သော အခြေအနေများကို ရယူနိုင်မည်ဖြစ်သည်။ ဉာဏ်ရည်ထက်သော ဆင်ဆာများ၊ ဆဲလ်များ၏ စွမ်းဆောင်ရည်များ၊ တောင့်တင်းသော ဒီဇိုင်းဆိုင်ရာ အခြေခံမူများကို ပေါင်းစပ်ခြင်းသည် ဒီဆက်ကာလအတွင်း တီထွင်ဖန်တီးမှုများကို ဆက်လက်မောင်းနှင်သွားမည်ဖြစ်သည်။
လုပ်ငန်းခွင်ဆိုင်ရာ အသိပညာ- 2025 ခုနှစ်အတွက် အပြည်ပြည်ဆိုင်ရာ ရိုဘော့စ်ပြပွဲတွင် လူသားနှင့် ရိုဘော့စ်များ ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်နိုင်သော ပတ်ဝန်းကျင်များအတွက် ကိုင်တွယ်ဖြေရှင်းနိုင်သော ဖမ်းယူထားသည့် ဖြေရှင်းချက်များကို ပြသမည့် EOAT ပညာရှင်များ 300 ဦးကျော်ပါဝင်မည်ဖြစ်ပြီး ဤလုပ်ငန်းပိုင်း၏ အမြန်နှုန်းဖြင့် တိုးတက်ပြောင်းလဲမှုကို ထင်ဟပ်စေမည်ဖြစ်သည်။