⚙️ Arkitekture teras dan prinsip berfungsi
1. Lapisan antara muka sentuhan
Jari robotik: struktur keluli berkarbon tinggi, mampu mengendalikan muatan geometri (contohnya gear automotif), dengan daya kelapan sehingga 500N
Pencengkam fleksibel: bahan silikon berkualiti makanan, dengan ketepatan kawalan daya ±0.1N, sesuai untuk operasi halus (contohnya pemetikan strawberi)
Alat penghujung vakum: sistem penghisap berbilang peringkat, mampu mengendalikan objek rata seberat 0.5-50kg (contohnya pemasangan panel kaca)
Modul elektromagnet: tatasusunan magnet nadir, daya hisapan boleh laras, sehingga 50-2000kg (contohnya pengendalian plat keluli)
2. Sistem pemanduan
Pemanduan pneumatik: udara termampat 0.6-1.0MPa, masa tindak balas kurang daripada 0.3s (contohnya talian pengisihan produk elektronik)
Pemanduan servo: motor dilengkapi penurun harmonik, dengan kejituan ulangan ±0.02mm (pengepakan semikonduktor)
Unit kuasa hidraulik: sistem bendalir 35MPa, menyokong 10 beban lebih daripada tan (aplikasi pembinaan kapal)
3. Nod kawalan pintar
panduan visual 3D: pemprosesan awan titik 120fps untuk pemilihan rawak
Maklum balas deria raba: pemantauan tolok regangan, ambang keselamatan boleh atur program
Pemprosesan AI tepi: strategi cengkaman beradaptasi masa nyata untuk objek baru
? Kategori aplikasi
Pencengkam robot perindustrian
Garis pengeluaran kimpalan automotif: manipulasi 6-paksi bersepadu, penentududukan panel pintu dalam masa 2 saat
Pemprosesan semikonduktor: bilik bersih Kelas 10 mematuhi perlindungan ESD
Sistem kolaboratif
Seni bina keselamatan: had kuasa dwi-mod, masa tindak balas perlanggaran 15ms
Pemprosesan makanan: jari fleksibel berpandu penglihatan AI, memproses 4,000 hasil bakeran sejam
Penyelesaian Tersuai
Penjepit mikro perubatan: hujung alat campuran titanium untuk memanipulasi bekas sub-milimeter
Sistem pertanian: rekaan bioinspirasi dengan pengesanan kelembapan (kadar kerosakan tanaman <0.5%)
? Aplikasi industri spesifik
Pengilang Kenderaan
Badan kenderaan: kawalan kolaboratif pelbagai penjepit, kejituan kedudukan 0.1 mm
Pemasangan kuasa: algoritma pampasan haba untuk sisihan operasi 80°C
Inovasi: penjepit bendalir magnetoreologikal untuk panel melengkung
Pengeluaran elektronik
Pengendalian mikrokomponen: pemandu piezoelektrik dengan resolusi daya 0.01N
Lapis paparan: Sistem vakum tanpa sentuh untuk kebersihan Kelas 5 ISO
Penyelesaian utama: Algoritma penyerap hentakan untuk pemasangan PCB
Logistik mudah rosak
Operasi rantaian sejuk: Bahan elastomer diberi kadar pada -30°C
Pengendalian objek tidak sekata: Pembelajaran mendalam untuk mengenal pasti lebih daripada 2,000 kontur bungkusan
Prestasi: 150,000 operasi sehari dengan kadar kesilapan 0.03%
Industri Berat
Aplikasi penuangan: Struktur rahang aloi diberi kadar pada 800°C
Pengendalian berskala besar: Segerak hidraulik komponen dengan rentang 20 meter
Kejuruteraan keselamatan: Sistem tekanan tiga berulang dengan mekanisme perlindungan jatuhan
? Faedah operasi yang diukur
Peningkatan produktiviti: Pengurangan masa kitaran sebanyak 40% dalam pengeluaran automotif
Jaminan kualiti: Kepelbagaian daya pemasangan ≤2%, kadar hasil sebanyak 99.98%
Pulangan pelaburan: Pulangan sebanyak 300% dalam tempoh 3 tahun, kos penyelenggaraan 65% lebih rendah berbanding tenaga kerja manual
Pengembangan kapasiti: daripada pemasangan peranti perubatan tahap mikron sehingga pengendalian bilah turbin angin 100 tan
? Teknologi baharu dan trajektori pembangunan pasaran
Sempadan inovasi
Bahan pintar: pengapit berkonfigurasi sendiri aloi memori bentuk
Penyepaduan lintas domain: maklum balas deria dan operasi jauh AR
Adaptasi autonomi: pembelajaran penguatan dalam persekitaran tidak berstruktur
Indikator industri
Kadar pertumbuhan tahunan kompaun pasaran global sebanyak 12.7% (2025-2030)
Kadar penembusan robot kolaboratif dalam elektronik automotif 45% 2028
Pengeluar dari China menyumbang 35% saham pasaran (kadar pertumbuhan tahunan paten sebanyak 40%)