Sužinokite, kaip moduliniai galinių veikėjų sistemos sujungia robotus su realaus pasaulio užduotimis
️ Pagrindiniai komponentai: Tiksli anatomija
Keturi robotikos manipuliacijos ramsčiai
Stabdžių galvutės
?️ Tiesioginės prieigos ekspertai
Dvi pirštys: lygiagreitis judėjimas (0,1 mm kartojimas) dėžutėse esančių prekių atveju
Trys ir daugiau pirštų/daug pirštų: 120° adaptyvus uždarymas cilindriniais objektais
Specializacijos:
Filmo laikiklis (sugebėjimas valdyti jėgas 0,5 N) plonoms plėvelėms
Magnetinė laikiklis (50 kg + naudingais kroviniais) geležies medžiagoms
Pavaros sistemomis
energijos perdavimo mechanizmai
Pneumatinis: 0,5 s ciklo laikas 6 bar slėgiu
Elektros: 0,02 mm pozicionavimo tikslumas
Hidraulinė: 5000N+ užtaisymo jėga
Sąsajų sprendimai
- Ne. Visuotinis ryšys robotams
ISO 9409-1 flangės (85% pramonės pritaikymas)
Įprastų sistemų adapterių plokštės
Išmanieji papildiniai
- Ne. Kognityvinis stiprinimas
Sunkumo ir sukimo momento jutiklis (atskirtis ± 0,1N)
Įrankių keitikas (keitimo laikas 0,8 sekundės)
️ Pagrindiniai skirtumai
- Ne. Modulinė architektūra
Šiltai keičiamos žandikauliai (per 3 minutes keičiami)
Kompatibilumas tarp prekių ženklų (UR, KUKA, Fanuc)
- Ne. Greitas diegimas
Iš anksto kalibruotos jėgos kreivės
Įjungimo ir veikimo įtaisas (< 2 valandos)
- Ne. Funkcinė plėtra
Regėjimo integracija (6D laikymosi nustatymo)
Pagalbinių procesų moduliai (pridėvėjimo/UV atšaldymo)
- Ne. Pramonės transformacija
- Ne. Automobilių gamyba
Baterijos modulio valdymas (IP67 apsaugos laipsnis)
Skleidiklio surinkimo tikslumas 0,05 mm
- Ne. Logistika 4.0
Susijungtas SKU laikymas (AI valdomas režimas) (pažinimas)
1500 kg/valandžio pakuotės perdavimo galia
- Ne. Maisto ir farmacijos
NSF sertifikuotos nerūdijančio plieno žandikauliai
Švarų kambario atitikties projektavimas (ISO 5 = lygis)
️ Sistema prieš atskiras: pagrindiniai palyginimai
Modulinės sistemos
Visa ekosistemą (gripė + galia + valdiklis)
70% greitesnė integracija
Mažinamas naudingas kroviniai (1-500 kg)
Atsirandamas įrankis
Reikia specialios inžinerijos
Apribojimas vienai paraiškai
Didesnės gyvavimo ciklo išlaidos
Žodžių skaičius: 698 | Skaitymo laikas: 6 minutės
- Ne. Protipas: už 200 kg didesnius krovinius visada atlikite FEA analizę!
Ar reikia griovimo? Mūsų inžinierių komanda teikia 24 valandas per parą konceptualius sprendimus.