*Kaip specializuoti komponentai paverčia robotines rankas pramoniniais meistriais*
---
? ** Pagrindinės sąsajos**
EOAT priedai yra nežinomi herojai, kurie sujungia robotines rankas su galiniais efektoriais (griperių, siurblių, suvirintojų). Šie tikslumo komponentai tiesiogiai nustato:
✅ **Veiklos lankstumas** - nedelsiant prisitaikyti prie naujų užduočių
✅ **Proceso stabilumas** - stabilus veikimas milijonų ciklų metu
✅ **produktyvumas** - perėjimo laikas sumažinamas nuo valandų iki sekundžių
> *Robotics Insight*: "EOAT priedai yra kaip robotų chirurginiai įrankiai - tinkami įrankiai lemia skirtumą tarp grobuo veiksmo ir subtilios operacijos".
---
️ **Keturios pagrindinės funkcijos**
️ **1. Funkcinis pagerėjimas**
*Pastatyta įrankių funkcionalumas*
- ** Apvertimo adapteris**: palaiko 0-360° įrankio sukimąsi daugiaakščio veikimui
- **Aktyvi slopinimo sistema**: per didelio greičio atranką ir vietą absorbuoja daugiau nei 50G smūgio jėgas
- **Sensorių integracijos rinkinys**: prideda vizualinę/ jėgos grįžtamąją informaciją prie pagrindinių laikiklių
- 2 punktas. Prietaisytinė konfigūracija**
*Universalus įrankių sprendimas*
- **Teleskopinė ranka**: gali būti pratęsta 300 mm, kad palengvintų gilią ertmę
- ** Moduliarūs vadovavimo sistemos**: siurblio atstumas gali būti reguliuojamas nuo 5 mm iki 100 mm
- **Platforma, nukreipta kampu**: ±15° automatiškas lyginimas neformaliems paviršiams
- 3 kartus. Saugi ryšio sistema**
*Sudėtingas ir greitas įrankių keitimas*
- **Magnetinis jungiklis**: be įrankių, perjungtinas per 0,5 sekundės (atitinka ISO 16086)
- **Universal Flanž Adapter**: perjungia spragas tarp KUKA-FANUC-ABB sąsajų
- **Suslopinimas nuo gedimo**: Dvigubas mechaninis/pneumatinis saugos mechanizmas
️ **4. Išmanus apsauga**
*Apsaugoti įrankius ir produktus*
- **Sukrėtimų atšaukimas**: 50kN smūgio absorbcijos aukos jungiklis
- **Antistatinė medžiaga**: mažiau nei 1Ω pasipriešinimas puslaidininko apdorojimui
- **Realtime Monitoring**: prognozuojama priežiūra naudojant slėgio ir temperatūros jutiklius
---
? **Penkis privalomų priedų kategorijos**
? **1. Prijungimo ir greito keitimo sistema**
*Tamstantinis įrankių keitimas*
- **Savarankiškai užrakinantis jungiklis**: vienkartinis uždarymas su pneumatiniu tikrinimu
- ** Anglies pluošto pratęsimo strypas**: 2 metrų pratęsimas, sverantis mažiau kaip 300 g
- ** hibridinis jungiklis**: integruoja maitinimo/vakuumo/duomenų sistemą vienoje sąsajoje
**Taikomoji priemonė**: Automobilių dažų dirbtuvėje 45 sekundžių cikle perjungti 8 skirtingus purškimo ginklus naudojant magnetinius jungiklius
️ **2. Tikslios padėties nustatymo technologija**
* Submilimetrinė tikslumas *
- **Heksapod microactuator**: Šešių ašinių nano pozicionavimas (atskirtis 5 mikronų)
- **Lazeriniu būdu valdomas slydiklis**: Automatinė kalibravimas mišriems SKU tvarkymui
- **balansinė sistema**: nulinės gravitacijos įrankių manipuliacija
**Taikomoji pavyzdys**: Elektronikos surinkimo linijoje naudojami mikroaktyviai, siekiant pasiekti 0,01 mm mikroschemo išdėstymo tikslumą
️ **3. Šoko valdymo sprendimai**
* Apsaugokite subtilius krovinius *
- ** Magnetorheologiniai slopintuvai**: reguliuoti standumą 15 milisekundžių smūgio metu
- **Hidrauliniai amortizatoriai**: užtikrinti sklandų 500 kg naudingo krovinio nusileidimą
- **Nelietiškas dangtelis**: užkerta kelią mikrošaldymui ant oro ir kosmoso lydinių
**Taikomoji priemonė**: maisto pakuočių linija naudoja silikono slopintuvus, kad tvarkytų trapias sausainių krūvas, kad išvengtų sausainių lūžimo
- 4 punktas. Jutiklių stiprinimo rinkinys**
*Suteikia robotams jausmus*
- **Matricinio jėgos jutiklis**: 256 taškų slėgio žemėlapis trapiaiems daiktiams
- **LiDAR artumo skeneris**: 200 Hz susidūrimų vengimas
- **Vakumo vientisumo monitorius**: prieš gedimą aptinka 0,1 Pa nutekėjimą
**Taikomoji priemonė**: vaistų pakuotės naudoja jėgos jutiklius, kad suvalytų buteliukus su 0,1N tikslumu
-5. Pagalbos ir apsaugos sistema**
*Suteikia nuolatinį darbą*
- **Kabelių valdymo rankos**: panaikina kabelių nuovargio poveikį per daugiau nei 10 milijonų ciklų
- **IP69K apsaugos sluoksnis**: atsparus aukšto slėgio plovimui
- ** šilumos izoliacija**: veikia liejimo aplinkoje 800°C temperatūroje
**Taiko pavyzdys**: liejimo robotai naudoja keraminę šilumos izoliaciją, kad apsaugotų įrankius, tvarkydami lydimus metalus
---
? **Prankiškai konkrečiai taikomoms programoms**
* ** Automobilių gamyba **
- ** Spalvos oscilatorius**: 0,05 mm audimo kontrolė, norint atlikti tobulą suvirinimą
- ** durų ekvalizatorius**: 6 taškų slėgio subalansuotoji sistema
- **Panelio aušintuvas**: palaiko 25°C temperatūrą EV modulio tvarkymo metu
? **Logistinės automatizacijos**
- **Package applicator**: adaptuojamų siurblių, skirtų nereguliarioms pakuotėms
- **Klimato kompensavimas**: automatinis 15° nuolydžio konvejerio lyginimas
- ** Barkodų sukėlis**: 360° etiketės išlyginimas skanerio patogumui
? **Elektroninis surinkimas**
- **ESD saugus mikroprieštuvas**: 0,2N jėga ribojantis lustų tvarkymas
- **Degimo ištraukiklis**: integruotas VOC filtravimas suvirinimui
- **statinis monitorius**: nuolatinis stebėjimas