⚙️ Pagrindinė konstrukcija ir veikimo principas
1. Kontaktinio sąsajos sluoksnis
Robotiniai pirštai: aukštos kokybės plieno konstrukcija, gebėjimas valdyti geometrinius krovinius (pvz., automobilių pavarų dėžių komponentus), su sukibimo jėga iki 500 N
Lankstus gripper'is: maisto pramonės silikono medžiaga, jėgos valdymo tikslumas ±0,1 N, tinkamas delikatiškoms operacijoms (pvz., braškių skynimui)
Vakuuminis galinio efektoriaus modulis: daugiapakopė siurbimo sistema, gebėjimas valdyti 0,5–50 kg plokščių objektų (pvz., stiklo plokščių montavimui)
Elektromagnetinis modulis: retųjų žemių magnetų masyvas, reguliuojama siurbimo jėga, iki 50–2000 kg (pvz., plieno lakštų valdymui)
2. Variklio sistema
Pneumatinis variklis: 0,6–1,0 MPa suslėgto oro, reakcijos laikas trumpesnis nei 0,3 s (pvz., elektronikos rūšiavimo linijai)
Servo variklis: variklis su harmoninio reduktoriaus komplektu, tikslumas ±0,02 mm pakartojamumo (puslaidininkių pakuotė)
Hidraulinis galios vienetas: 35 MPa skysčių sistema, palaiko 10 naudingos apkrovos virš tonų (laivų statybos pritaikymas)
3. Intelektualūs valdymo mazgai
3D vaizdo nukreipimas: 120 fps taškų debesų apdorojimas atsitiktiniam pakėlimui
Taktilinis atsakas: įtempimo matavimo daviklių stebėsena, programuojami saugos slenksčiai
Edge AI apdorojimas: realaus laiko adaptaciniai pakėlimo strategijos naujiems objektams
? Pritaikymo kategorijos
Pramoniniai robotų griovikliai
Automobilių suvirinimo gamybos linija: integruotas 6 ašių valdymas, durelių plokščių pozicionavimas per 2 sekundžių
Puslaidininkių apdorojimas: 10 klasės valymo patalpų atitiktis ESD apsaugai
Bendradarbiavimo sistemos
Saugos architektūra: dvigubo režimo jėgos apribojimas, susidūrimo reakcijos laikas – 15 ms
Maisto perdirbimas: dirbtinio intelekto vaizdo nukreipiamos lankstios letenos, perdirba 4000 keksų per valandą
Asmeniniai sprendimai
Medicininis mikročiuptuvas: galinis įtaisas iš titano lydinio submilimetrinių talpyklų valdymui
Žemės ūkio sistemos: bioninis dizainas su drėgmės jutikliu (pašalinių žalos kultūrai rodiklis <0,5 %)
? Konkrečios pramonės šakos panaudojimo sritys
Automobilių gamyba
Korpusas be variklio: daugiapakopis čiuptuvų bendradarbiavimo valdymas, pozicionavimo tikslumas – 0,1 mm
Variklio agregatų surinkimas: terminio kompensavimo algoritmas 80 °C darbo nuokrypiams
Inovacija: magnetoreologinės skystosios medžiagos čiuptuvas išlenktiems skydeliams
Elektronikos gamyba
Mikrokomponentų valdymas: piezoelektrinis variklis su 0,01 N jėgos skiriamąja geba
Rodymojo sluoksnio laminavimas: Bekontaktis vakuumo sistema ISO 5 klasės švarai
Pagrindinis sprendimas: Smūgio sugėrimo algoritmas PCB montavimui
Greitai gendantių prekių logistika
Šalčio grandinės operacija: Elastomero medžiagos, atsparios -30°C temperatūrai
Netvarkingų objektų valdymas: Giliųjų mokymosi metodas, leidžiantis atpažinti daugiau nei 2000 pakuočių kontūrų
Našumas: 150 000 operacijų per dieną su 0,03 % klaidų rodikliu
Tvirta pramonė
Liejimo taikymas: Lydinių krumplių konstrukcija, veikianti esant 800°C temperatūrai
Didele apimtimi manipuliavimas: Hidraulinis komponentų sinchronizavimas per 20 metrų atstumą
Saugos inžinerija: Trys kartus rezervuota slėgio sistema su kritimo apsaugos mechanizmu
? Kiekybiškai nustatytos eksploatacinių savybių nauda
Gamybos našumo gerinimas: 40 % mažesnis automobilių gamybos linijos ciklo laikas
Kokybės užtikrinimas: surinkimo jėgos svyravimas ≤2 %, 99,98 % išeiga
Grąžinimo norma: 300 % grąža per 3 metus, priežiūros kaina 65 % mažesnė nei darbo jėgos kaina
Galios plėtimas: nuo mikroninio lygio medicinos prietaisų surinkimo iki 100 tonų vėjo turbinos menties valdymo
? Atsirandančios technologijos ir rinkos plėtros vektorius
Inovacijų sritis
Intelektinės medžiagos: formos atminties lydinio savireguliuojantis griebtuvėlis
Kryžminė integracija: taktilinis atsakas ir AR nuotolinis valdymas
Autonominis prisitaikymas: stiprinimo mokymasis neorganizuotose aplinkose
Industrijos rodikliai
Visuotinio rinkos sudėtinis metinis augimo tempas 12,7 % (2025–2030 m.)
Bendradarbiaujančių robotų prasiskverbimo lygis automobilių elektronikoje – 45 % 2028 m.
Kinijos gamintojai užima 35 % rinkos dalį (metinis patentų augimo tempas – 40 %)