Griperiai yra gausūs maži įrankiai, kurie leidžia robotams ir mašinoms galėti imačioti daiktus, tokiais kaip žaislai, medžiotos ir – su tinkamu griperiu – net sunkesnius daiktus. Ar jums kada nors buvo rūpestis, kaip veikia šie griperiai? Taigi pažiūrime į šildingą griperių pasaulį ir kaip jie gali jums pritraukti pranašumų.
Kaip Veikia Griperiai
Atminte griperius kaip robotų rankas. Jie gali užfiksuoti daiktus pirkstais ar kiaušiniais. Jie ne tik priklauso žmonėms, bet pritampa prie mašinos arba roboto ir yra valdomi kompiuteriu. Griperio pirštai atveriasi ir užveriasi, kad užimtų daiktus pagal pageidavimą. Kai kurie Pneumatinis griperis valdo savo pirštus naudojant oro slaptį; kitokie varomos elektromotoriais ar sprogamis. Šios įvairios mechanizmų ypatybės yra tas, kas padaro griperius efektyviais ir leidžia jums imtis plačios daiktų višties.
Kaip Griperiai Imoja Daiktus
Pilvas, norintis paimti ką nors, juda pirštais link objekto. Jie jį užsidengia švelnai, bet tvirtai, kad jis nesijauktų. Atsižvelgiant į dydį ir formą, pirštai priderina savo rinkinį. Mes tai vadiname „senzorine technologija“. Ji padeda Minkštas griperis suprasti, kokią spaudimą reikia taikyti ir kaip tvirtai rinktis objektą. Dabar pilvas gali perkelti objektą arba jį išleisti pagal reikalavimus.
Skirtingų tipų pilvai
Pilvai yra daugybė skirtingų rūšių, specifikuotų tam tikroms užduotims. Kai kurie pilvai turi šluostuvus, kurie remiasi oro pagalba, kad prisiskirtų prie glodų paviršių, tokių kaip stiklas ar plastmasė. Kitokie turi ožklius pirštus, kuriais galima rinktis ar laikyti nerūgšniui ir triušiems daiktams. Taip pat yra griperis pilvai su minkštais, lankstomis pirštais, kurie puikiai tinka jautriems daiktams, pvz., vaisiams ar elektronikai. Neatsižvelgiant į darbą, pilvas jį atliks!
Technologija už rankų
Ranka nėra aukštosios technologijos tiesiog dėl to, kad ji yra ranka. Jos turi jutiklius, kurie padeda joms įvertinti daiktų dydį, formą ir svorį. Jutikliai siunčia pranešimus kompiuteriui, kuris tada nurodo, kaip judės rankos pirštai. Kai kurios rankos net turi kamerų ar lazerių, kurie padeda joms „matyti“ daiktus, kuriuos jos ima. Ši protinga technologija leidžia rankoms veikti su tikslumu, todėl jos yra esminis technologinis elementas automatyze ir robotikoje.
Rankų poveikis automatyzei ir robotikai
Rankos suteikė galimybes robotams ir mašinoms daryti tai, ką anksčiau jie negebėjo. Jos gali dirbti greičiau ir efektyviau, kas reiškia, kad žmonėms lengviau atlikti savo darbus. Rankos yra rastinos fabrikose, siuntinių centriniuose ir ligoninėse, kur jos rūšiuoja, pakuoja ir sujungia produktus. Kadangi rankos padaro procesus automatizuotus, mūsų gyvenimas keičiasi, didinant mūsų laisvalaikio kiekį.