Егер қуатты роботтық қол-қаптарыңыз тоқтап қалған болса – тегіс емес болат тақталарда сору құралынан аққан сұйық, фильтрлердің бөгелуі себепті картон паллеттердің бәсеңдеуі немесе тақталардың шарбыздығы – сіз тек уақыт емес, ақшаны да жоғалтып отырсыз. 2025 жылғы Индустриялық автоматтандыру туралы есепте 42% роботтарды басқару тиімсіздігі жұмыс беттері тегіс емес заттармен жұмыс істеуге дұрыс келмейтін сорғыш құралдардан туындайтыны айтылған: қабырғалы картондар, болат парақтар ондағы темір қабыршағымен немесе түйінді шырша тақталарымен.
Біздің жаңа 60 және 80 мм кеңдіктегі вакуумдық сорғыш үстіне интегралданған сорғыштар осы циклды бұзу үшін жасалды. Барлығы бірде-ақ шешім ретінде жобаланған – сіңіргіш тәрізді ұстағыштардың икемділігін, ішкі вакуумдық жүйелердің күшін және өрілген рамалардың тұрақтылығын үйлестіре отырып, олар роботтық қолмен «басқарылмайтын» бөлшектерді «бір рет басу арқылы көтеруге» айналдырады. Төменде біз сіздің ең үлкен қиындықтарыңызды қалай шешетінімізді және неліктен картондарды, болат пластиналар мен ағаш тақтадан жасалған тақияларды сыпырмай (өңдеу) үшін таңдайтын шешім екенін көрсетеміз.
Дәстүрлі сорғыш үстіктер – қатты, тегіс және идеалды беттер үшін жасалған – нақты әлемдегі бөлшектерге арналған болса, онда олар сәтсіз болады:
- Толқынды картонның жолақ беті саңылаулар қалдырып, вакуумдық қысымды көтерілу кезінде төмендетеді.
- Болат пластинасының қатты дәнекер (үңгірлі, тегіс емес мәтін) бекітпесін жояды, сондықтан сіз түсіп қалмау үшін жүк көтергіштікті жартыға дейін азайтуға мәжбүр боласыз.
- Бос ағаш жәшік немесе тесікті металл панель ауаны шығарып жібереді, сондықтан роботтық көтеру сенімсіз болып қалады.
Орта көлемді әрі мәжбір ескі үстел-үй жиһазы өндірушісі тесік орындары бар ағаш тақталарды ұстап тұра алмайтындығын, сондықтан 20 кг көтеруді екі рет 10 кг көтеруге айналдырып, палеттау уақытын екі еселеп жіберетінін айтты. Ал металл бөлуші үшін қуыс металл парақтар көтерілу операцияларының 18% дәл осы себептен орындалмай қалып, жұмысшылардың қолмен көмектесуін және жалпы жолақтың баяулауына әкеліп соқтырды.
Біздің 60/80 мм құралдарымыз арнайы жасалған сорғыш сәл сорғыш құралдар — қатты пластмассадан емес — 30 мм қалыңдықтағы жоғары тығыздықты сүлгі негізінен, ол егер бет ақаулықтарына
- Сәйкес келетін. Қатты беттер (болат зауыттарының түйіршікті қабығы, ағаш түйіндері, толқынды қырлар) үшін сүлгі 5 мм дейін сығылып, саңылауларды толтырып, толық жүктеме кезінде де -92 кПа вакуумдық қысымды сақтайтын ауа өткізбейтін сығылғыштық жасайды. Металл бөлуші енді қуыс 25 кг парақтарды көтеріп, сәтсіздік көрсеткішін 0,5% дейін төмендетті.
- Тегіс емес немесе пішіні бұзылған бұйымдар үшін (қисық қораптар, иілген тақталар), жалатқыш бұйымға түйісті деңгейде бейімделеді – қолмен реттеу қажет емес. Зәулім тақталарды бір рет көтеріп, шебер қазір 20 кг-ға дейінгі түйіндерді палеталау уақытын 45% қысқартты.
- Қуыс немесе тесік беттері бар (саңылаулары бар қораптар, тесіктері бар металл беттер) жалатқыштың кеуекті, бірақ тығыз құрылымы ауа ағынын тоқтатып, вакуумды тығыз ұстап тұрады. Логистикалық клиент 3 ай бойы жұмыс істеп тұрған маусымның ең жоғары кезеңінде қораптардың түсіп қалмағанын хабарлады.
«Біз роботтармен жұмыс істегенде қуыс немесе кеуекті бұйымдардан қашық ұстадық,» – деді болат үлестіруші компанияның техникалық қызмет көрсету жетекшісі Марко Росси. «Бұл жалатқыш ыдыс сол «проблемалы жүктерді» ең жеңіл жүктерге айналдырады».
Көптеген шұңқыр ұстайтын ыдыстар роботтық иықтармен жұмыс істеу үшін үш бөлек компонентке ие болуы керек: сыртқы вакуум генераторы (сұйықты ұстап тұру үшін), дербес тозаң сүзгісі (жүйені бұзып шығару үшін), қосымша шлангтер/бекітпелер бәрін қосу үшін.
Бұл жүйені орнату әрбір роботтық иін үшін 60 минут уақыт алады – сүзгілер құрғақ ағаш ұнтағымен, болат қиындыларымен немесе картон талшықтарымен бетіп қалып, әр апта сайын ауыстыруды талап етеді. Бір дүкен желілері компаниясы сыртқы жабдықтарды ұстауға 12 сағат/апта жоғалтып жатқанын есептеп шықты – осы уақытты жабдықты жөндеуге емес, картондарды тасымалдауға жұмсауға болар еді.
Біздің стақандар ыңғайлылықты жаңа анықтайды интегралды вакуумды шөпке тәрізді сорғыш үстірттерді – үш маңызды құралды бір ғана шағын құрылғыға сыйыстырып:
-
Кірістірілген вакуум генераторы : 0,2 секунд ішінде сору әсерін тудырады (сыртқы қуат немесе шлангілер қажет емес) және 24В қуатты роботтық иіндермен (Fanuc, KUKA және ABB модельдеріне үйлесімді) үздіксіз жұмыс істейді. Сыртқы жүйелер қысым жасау үшін уақыт күтуді тоқтатыңыз.
-
10 мкм-дық интегралды сүзгі : Ауыстырылатын, жуғыш фильтр өкімге кіретін шаң-тозаңды ұстап тұрады — бұл бөлек фильтрлерді пайдалануды қажет етпейді. Әдеттегі жүйелер әр аптасы фильтрлерді ауыстыру керек болса, біздікі әр 3 ай сайын тазалау керек ғана, бұл техникалық қызмет көрсету уақытын 90% дейін азайтады. Енді сауда логистикасы компаниясы аптасына 12 сағат орнына 1 сағат уақытын қызмет көрсетуге жұмсайды.
-
Қосып-ойнау орнату : Стандартты орнату құралдарымен 10 минут ішінде кесегін роботтық иінге бекітіңіз — қайта сымдайтын, арнайы бұрандалар немесе арнайы дайындық қажет емес.
«Сыртқы жабдықтар бұрын логистикалық қиындық болып табылды, — дейді сауда компаниясының логистика директоры Лиза Вонг. — Бұл интеграцияланған кесе — оны қосыңыз және жұмыс істейді. Біз айлар бойы шланг қысқышын қолымызбен тимедік.»
Роботтық иін командасы шешілмейтін компромиске тап болады:
- Қатты пластмасса кеселері ауыр жүктер үшін жеткілікті болса да, басылған қораптарды, әйнектей болатты немесе боялған ағаш тақталарды сызады — пайдалануға болатын өнімді қалдыққа айналдырады.
- Жұмсақ каучук ыдыстар жұқа болғанымен, жыртылып кетуі мүмкін, ауыр жүктерді көтере алмайды және жиі ауыстырылуы тиіс.
Үй жиһазы өндірушісі қатты ыдыстар жылтыр тақталарда шығын келтіргендіктен әр ай сайын боялған ағаш тақталардың 7%-ын қолданбауға шешім қабылдады, бұл аптасына 2 800 АҚШ долларына тең шығын келтірді. Электроникалық тауарлардың дистрибьюторы үшін жұмсақ каучук ыдыстар 500 рет көтерілгеннен кейін жыртылып кетті, ол аптасына 150 АҚШ доллары шығын келтірді және жоспарланбаған тоқтап қалуға әкеліп соқты.
Біздің 60/80 мм ыдыстарымыз ауыр жұмыс істейтін, ұзын сору құралдары — екі негізгі ерекшелік арқасында қатты күш пен жұмсақ қолданудың арасында теңдік сақталған:
-
Жоғары беріктік алюминий профилдері : Скелет 6061-Т6 анодталған алюминийден жасалған — жеңіл (60 мм моделі: 220 г; 80 мм моделі: 280 г), бірақ 25 кг (60 мм) немесе 35 кг (80 мм) жүктемені шыдайтын. Кір, соққы және шаң жиналуына төзімді, өндірістік ортада 3 есе ұзақ қызмет ететін пластик скелетке қарағанда ұзақ қызмет етеді.
-
Shore A 32 сүлгі + созылған пішін : Жұмсақ губка басылған қораптар, әріптелген болат, боялған ағаш сияқты сезімтал беттерден із қалдырмай қозғалады, ал созылған 60 мм/80 мм ені сору қысымын жұмыс бетіне біркелкі таратады – бұрын орталықтандырылған күш жарылыстарға әкеліп соқтырды. Үй жиһазы өндірушісінің қалдық көрсеткіші 0,2% дейін төмендеді, ал электроника дистрибьюторы енді 6 ай бойы ыдыстарды ауыстырмай алады.
«Біз бұрын «жеткілікті дәрежеде күшті» және «жеткілікті дәрежеде жұмсақ» таңдауымыз керек еді, – деді үй жиһазы өндірісінің өндіріс басшысы Радж Патель. – Бұл стакан таңдауға мәжбүр етпейді – ол екеуін де орындайды.
Қораптарды, болат пластиналарды немесе ағаш тақталарды көшіру керек пе, біздің 60/80 мм біріктірілген стакандар роботтық ұстауді жеңілдету үшін жасалған:
-
Қорап (Қорапты ұстау) : Сынбайтын сүлгі брендделген жәшікті қорғаса, сонымен қатар тез, ағынсыз көтеру үшін генераторы бар — жоғары көлемді электрондық коммерция немесе бөлшек логистикасы үшін тамаша. 60 мм модель кіші жәшіктермен (300x200 мм) жұмыс істеуге бейімделген, ал 80 мм модель үлкен, ауыр жәшіктерді (400x300 мм) жеңілдетіп тасымалдайды.
-
Болат пластиналарды көтеру : Сүлгінің қатты бетіне үйлесімділігі қырлары мен қабырғалары тегіс емес және ағынсыз болатын түрлерін ұстап тұрады, ал алюминий рамка қалың болат парақтарын (80 мм модель үшін 5 мм дейін) қолдайды — металл конструкциялар немесе автомобиль бөлшектерін шығару зауыттары үшін ыңғайлы.
-
Ағаш тақталарды тасымалдау : Сүлгі түйіндері мен бұрмалануларға бейімделіп, боялған немесе әшекейленген ағаштың бетін сақтап қалады, сонымен қатар жиһаз өндірісінде немесе құрылыс материалдарын тасымалдауда туындайтын қиыншылықтарды шешеді.
Сөз арзан — біз сіздің 60/80 мм интеграцияланған вакуумдық сүлгі сорғыш құрылғыларымыздың қалай жұмыс істейтінін көрсеткіміз келеді сіздер роботтық қолдармен сіздер бөлшектер. Біз үшін құтыларды тапсырыс берушінің жәшіктерінде, болат пластиналарында немесе фанералық тақтада тексеріп, өндірістің тоқтауы, қалдығы мен жөндеуге қаншалықты үнемдеуге болатынын көрсететін индивидуалды тиімділік есебін ұсынатын тегін көрме ұсынамыз.
«Бұл ұстап алушы роботтық құрылғының проблемаларын ғана шешті, сонымен қатар біздің жолымызды тиімді етті, — деді бір өндіріс клиенті. — Біз жүктемені көбірек тасымызды, бөлшектерді аз қалдырамыз және жөндеуге аз уақыт жұмсаймыз. Бұл ойынның ережесін өзгертеді.»
