⚙️ ძირითადი არქიტექტურა და მუშაობის პრინციპი
1. კონტაქტური ინტერფეისის ფენა
Რობოტის თითები: მაღალი ნახშიროვანი ფოლადის სტრუქტურა, რომელიც უძლებს გეომეტრიულ ბარათს (მაგ. ავტომობილის გირჩები), გაჭედვის ძალა 500 ნ-მდე
Მოქნილი გრიპერი: საკვების ხარისხის სილიკონის მასალა, რომელსაც აქვს ძალის კონტროლის სიზუსტე ±0.1N, შესაფერისია ნაზი მოქმედებებისთვის (მაგ. მარწყვის მოკვრა)
Საშიში ბოლო ეფექტორი: მრავალსაფეხურიანი შთასაშთების სისტემა, რომელიც უძლებს 0.5-50 კგ ბრტყელ ობიექტებს (მაგ. სამზარეულოს დაყენება)
Ელექტრომაგნიტური მოდული: იშვიათი მიწის მაგნიტური მასივი, დარეგულირებული შთასაშთის ძალა, მაქსიმუმ 50-2000 კგ (მაგ. ფოლადის დაყენება)
2. საწევი სისტემა
Პნევმატიკური საწევი: 0.6-1.0MPa შეკუმშული ჰაერი, რეაქციის დრო 0.3 წმ-ზე ნაკლებია (მაგ. ელექტრონული პროდუქტების სორტირების ხაზი)
Სერვო სისტემა: მოძრაობის მონაკვეთი ჰარმონიული გამაკვებლით, სიზუსტით ±0.02 მმ გამეორებადობა (ნახევარგამტარი ყუთი)
Ჰიდრავლიკური ძალოვანი სისტემა: 35 მპა სითხის სისტემა, მხარს უჭერს 10 ტონაზე მეტი მასის ტვირთის (გემთმშენებლობის გამოყენება)
3. ინტელექტუალური კვანძების კონტროლი
3D ხილვის მართვა: 120fps პუნქტის ღრუბლის დამუშავება შემთხვევითი არჩევანისთვის
Ტაქტილური უკუგვერდი: დეფორმაციის გამზომი სენსორების მონიტორინგი, პროგრამირებადი უსაფრთხოების ზღვრები
AI დამუშავება ბოლო ეტაპზე: სინქრონული ადაპტიური ხელის სტრატეგიები ახალი ობიექტებისთვის
? გამოყენების კატეგორიები
Ინდუსტრიული რობოტების ხელები
Ავტომობილის წარმოების ხაზი: ინტეგრირებული 6-ღერძიანი მანიპულირება, კარის პანელის პოზიციონირება 2 წამში
Ნახევარგამტარების დამუშავება: კლასი 10 წმინდა სივრცე ESD დამცავი სტანდარტის შესაბამისად
Თანამშრომლობითი სისტემები
Უსაფრთხოების არქიტექტურა: ორმაგი რეჟიმის ძალის შეზღუდვა, შეჯახების რეაგირების დრო 15მს
Საკვების დამუშავება: ხელოვნური ინტელექტის ხილვით მართვადი მოქნილი თითები, დამუშავება საათში 4,000 გამაგრილებული ნამცხვრის
Მორგებული გადაწყვეტილებები
Სამედიცინო მიკროგრიპერი: ტიტანის შენადნობის ბოლო ეფექტორი მილიმეტრზე ნაკლები ტეინერის მანიპულირებისთვის
Სოფლის მეურნეობის სისტემები: ბიონიკური დიზაინი ტენიანობის გამოწვერით (კულტურული ზიანის მაჩვენებელი <0.5%)
? კონკრეტული ინდუსტრიული აპლიკაციები
Ავტომობილების წარმოება
Სახურავის კორპუსი: მრავალი გრიპერის თანამშრომლობითი კონტროლი, პოზიციონირების სიზუსტე 0.1 მმ
Ძრავის მოწყობილობა: თერმული კომპენსაციის ალგორითმი 80°C ექსპლუატაციური გადახრებისთვის
Ინოვაცია: მაგნიტორეოლოგიური სითხის გრიპერი მრუდი პანელებისთვის
Ელექტრონული პროდუქცია
Მიკროკომპონენტების მართვა: პიეზოელექტრული ძრავი 0.01N ძალის გაფართოებით
Ეკრანის ლამინირება: კონტაქტის გარეშე ვაკუუმური სისტემა ISO Class 5 სიწმინდისთვის
Მთავარი ამონახსნი: შოკის შთანთქმის ალგორითმი PCB მოწყობილობისთვის
Პერიშებადი ლოგისტიკა
Ცივი ჯაჭვის ექსპლუატაცია: ელასტომერული მასალები -30°C ტემპერატურის რეიტინგით
Არარეგულარული ობიექტების მართვა: ღრუბლოვანი სწავლება 2,000-ზე მეტი კონტურის გასარჩევად
Მახასიათებელი: 150,000 ოპერაცია დღეში 0.03% შეცდომის მაჩვენებლით
Მძიმე მრეწველობა
Დაწნული გამოყენება: 800°C ტემპერატურის რეიტინგის მქონე მავთულის სტრუქტურა
Მასშტაბური მანიპულირება: ჰიდრავლიკური სინქრონიზაცია კომპონენტებისთვის 20 მეტრიანი გაშლილობით
Უსაფრთხოების ინჟინერია: სამმაგი დუბლირებული წნევის სისტემა დაცვის მექანიზმით
? რაოდენობრივად განსაზღვრული ოპერაციული სარგებელი
Ნაყოფიერების გაუმჯობესება: 40%-ით შემცირდა ავტომობილების წარმოების ციკლის დრო
Ხარისხის გარანტია: შეკრების ძალის გარდაქმნა ≤2%, 99.98% საშვით
Ინვესტიციის შესაბამისი შემოსავალი: 3 წელში 300% შემოსავალი, მომსახურების ხარჯი 65%-ით ნაკლებია ვიდრე ხელით მუშაობის შემთხვევაში
Სიმძლავრის გაფართოება: მიკრონული სამედიცინო მოწყობილობების შეკრებიდან 100-ტონიანი ქარის ტურბინის ლოპატების მართვამდე
? ახალგაზრდა ტექნოლოგიები და ბაზრის განვითარების ტრაექტორია
Ინოვაციების საზღვარი
Გონივრული მასალები: ფორმის მეხსიერების მადანით დამოუკიდებელი მოწყობილობა
Სახელმწიფოთაშორისი ინტეგრაცია: ტაქტილური უკუგვერდობა და AR დისტანციური ოპერაცია
Დამოუკიდებელი გამოწვევები: აღმავლობის სწავლა არასტრუქტურირებულ გარემოში
Საინდუსტრიო ინდიკატორები
Გლობალური ბაზრის საშუალო წლიური ზრდის მაჩვენებელი 12,7%-ით (2025-2030)
Თანამშრომლობითი რობოტების გამოყენების მაჩვენებელი ავტომობილის ელექტრონიკაში 45% 2028 წელს
Ჩინეთის მწარმოებლები უჭიდებენ ბაზრის 35% წილს (პატენტების საშუალო წლიური ზრდა 40%)