כלי אחיזה הם כלים קטנים וחכמים שמאפשרים לרובוטים ומכונות להחזיק בדברים כמו צעצועים, מנות קלות — ובכלי אחיזה המתאים — אפילו חפצים כבדים יותר. האם שאלתם את עצמכם פעם איך עובד הכלי הזה? אז בואו נטפל בעולם המרתק של כלי האחיזה והיתרונות שהם מספקים לכם.
איך עובדים כלי האחיזה
חשבו על כלי האחיזה כעל ידי רובוט. הם יכולים להחזיק בדברים עם אצבעות או קרניים. לא רק בני אדם, הם מחוברים למכונה או רובוט ומופעלים על ידי מחשב. אצבעות הכלי פותחות וסגורות כדי להחזיק בחפצים לפי הצורך. חלקם מחט פנומטית מפעילים את האצבעות שלהם באמצעות לחץ אוויר; אחרים באמצעות מנועים או קפיצים. המנגנונים השונים האלה הם מה שעושים את כלי האחיזה יעילים, ומאפשרים להם להרים מגוון רחב של דברים.
איך כלי האחיזה מחזיקים בחפצים
כף אחיזה שמעוניינת לקחת משהו תזיז את אצבעותיה לעבר האובייקט. הן נסגרות בעדינות אך בביטחון סביבו, כך שהוא לא ימלט. על פי הגודל והצורה של האובייקט, אצבעות מעדיפות את החיבוק שלהן. אנו קוראים לזה 'טכנולוגיהכנולוגיה'. זה עוזר ל מַחֲזֵק רַךְ להבין כמה לחץ להפעיל וכמה חזק לתפוס את האובייקט. עכשיו הכף יכולה להזיז את האובייקט, או לשחררו לפי הצורך.
סוגים שונים של כפות אחיזה
כפות אחיזה מגיעות במגוון רחב של עיצובים שתוכננו במיוחד לביצוע משימות מסוימות. חלק מהכפות כוללות קעריות שאינן תלויות באוויר כדי להדבק על פנים חלקות כמו זכוכית או פלסטיק. האחרות יש להן שיניים חדה בהן הן יכולות לתפוס או להחזיק אובייקטים לא שטוחים וק Sharon גROSS מַחֲזִיק עם אצבעות רכות ומיטיבות שמופלאות עבור אובייקטים דainty כמו פרי או אלקטרוניקה. ללא קשר לעבודה, יש כף שתואמת!
הטכנולוגיהכנולוגיה מאחורי מחזיקים
מחזיק אינו טכנולוגי מתקדם כי הוא מחזיק. יש להם חיישנים שעוזרים להם להעריך את הגודל, הצורה והמשקל של עצמים. החיישנים מסדרים הודעות למחשב, שהולך ומצווה כיצד אצבעות המחזיק יזיזו. חלק מהמחזיקים כוללים גם מצלמות או לייזרים, שיעזר להם "לראות" את העצמים שהם אוספים. מכוניה חכמה זו מאפשרת למחזיקים לפעול עם דיוק, ובהתאם לכך, היא טכנולוגיה חיונית באוטומציה וברובוטיקה.
השפעתם של מחזיקים על האוטומציה והרובוטיקה
מחזיקים נתנו כוח לרובוטים ולמכונות לעשות דברים שהם פעם התאמצו לעשות. הם יכולים לעבוד מהר יותר ואפקטיבי יותר, מה שאומר שאנשים יכולים לעשות את עבודתם בקלות רבה יותר. מחזיקים נמצאים במפעלים ובמתקני שحن ובבתי חולים, שם הם מיינים, מארחים ומחברים מוצרים יחדיו. בגלל שמחזיקים גורמים לדברים להיות יותר אוטומטיים, הדרך שאנחנו חיים משתנה, מגדילה את כמות הזמן החופשי שיש לנו.