Scopri come i sistemi modulari di effetto finale collegano i robot ai compiti reali
️ Componenti fondamentali: anatomia di precisione
I quattro pilastri della manipolazione robotica
Teste di afferratori
?️ esperti di accesso diretto
Due dita: movimento parallelo (repetibilità di 0,1 mm) per gli articoli in scatola
Tre+ dita/più dita: chiusura adattabile a 120° per oggetti cilindrici
Specialità:
Apparecchi per la presa di pellicole (0,5N di controllo della forza) per pellicole sottili
Apparecchi di presa magnetica (carga utile superiore a 50 kg) per materiali ferrosi
Sistemi di trasmissione
Meccanismi di trasmissione di energia
Pneumatico: tempo di ciclo di 0,5 secondi a 6 bar di pressione
Elettrico: precisione di posizionamento di 0,02 mm
Idraulica: forza di fissaggio 5000N+
Soluzioni di interfaccia
- Non lo so. Connessione universale per robot
ISO 9409-1 flange (adottata dal 85% dell'industria)
Piastre adattatrici personalizzate per sistemi legacy
Aggiunti intelligenti
- Non lo so. Miglioramento cognitivo
Sensore forza-torque (risoluzione ± 0,1N)
Cambio utensile (tempo di cambio 0,8 secondi)
️ Principali differenziali
- Non lo so. Architettura modulare
Maniche intercambiabili a caldo (cambiamento in 3 minuti)
Compatibilità multi-marchio (UR, KUKA, Fanuc)
- Non lo so. Rapido impiego
Curve di forza precalibrate
Installazione plug-and-play (< 2 ore)
- Non lo so. Espansione funzionale
Integrazione della visione (6D)
Moduli di processo assistiti (dispensione/harding UV)
- Non lo so. Trasformazione dell'industria
- Non lo so. Industria automobilistica
Manipolazione del modulo della batteria (classe di protezione IP67)
Accuratezza di montaggio del sensore 0,05 mm
- Non lo so. Logistica 4.0
Grippa mista di SKU (modalità guidata dall'IA) (identificazione)
1500 kg/ora di portata del pacchetto
- Non lo so. Prodotti alimentari e farmaceutici
Maniche in acciaio inossidabile certificate NSF
Progettazione conforme alle norme della stanza pulita (ISO 5 = Livello)
️ Sistema contro standalone: principali confronti
Sistemi Modulari
Ecosistema completo (Gripper + Power + Controller)
70% più veloce
Carichi utili scalabili (1-500 kg)
Strumento autonomo
Ingegneria su misura
Limita a una singola domanda
Costi più elevati del ciclo di vita
Parole: 698 | Tempo di lettura: 6 Minuti
- Non lo so. Suggerimento professionale: per carichi utili superiori a 200 kg, eseguire sempre l'analisi FEA!
Hai bisogno di una soluzione per la presa? Il nostro team di ingegneri fornisce soluzioni di concetto 24 ore su 24.