Temukan bagaimana sistem efektor akhir modular menghubungkan robot dengan tugas dunia nyata
️ Komponen inti: Anatomi presisi
Empat pilar manipulasi robot
Kepala pegangan
?️ Ahli akses langsung
Dua jari: Gerakan paralel (0,1 mm pengulangan) untuk barang kotak
Tiga+ jari/multi-jari: 120° penutupan adaptif untuk benda silinder
Spesialisasi:
Film gripper (0,5N kontrol kekuatan) untuk film tipis
Pegangan magnetik (50kg+ muatan) untuk bahan besi
Sistem penggerak
Mekanisme transmisi daya
Pneumatik: 0,5 detik waktu siklus pada tekanan 6 bar
Listrik: 0,02 mm akurasi posisi
Hidraulik: 5000N+ kekuatan penjepit
Solusi antarmuka
apa yang kau lakukan? Koneksi universal untuk robot
ISO 9409-1 flange (85% adopsi industri)
Plat adaptor khusus untuk sistem lama
Smart add-on
apa yang kau lakukan? Peningkatan kognitif
Sensor kekuatan-torsi (resolusi ± 0,1N)
Pengganti alat (waktu perubahan 0,8 detik)
️ Perbedaan utama
apa yang kau lakukan? Arsitektur modular
Rahang yang bisa ditukar panas (berubah dalam 3 menit)
Kompatibilitas multi-merek (UR, KUKA, Fanuc)
apa yang kau lakukan? Pengembangan cepat
Kurva gaya yang telah dikalkulasikan sebelumnya
Pemasangan plug-and-play (< 2 jam)
apa yang kau lakukan? Ekspansi fungsional
Integrasi penglihatan (deteksi postur 6D)
Modul proses yang dibantu (menyampaikan/pengeras UV)
apa yang kau lakukan? Transformasi industri
apa yang kau lakukan? Pabrik otomotif
Penanganan modul baterai (kelas perlindungan IP67)
Keakuratan perakitan sensor 0,05 mm
apa yang kau lakukan? Logistik 4.0
Penangkapan SKU campuran (mode yang didorong AI) (identifikasi)
1500 kg/jam kapasitas paket
apa yang kau lakukan? Makanan dan farmasi
Cangkang baja tahan karat bersertifikat NSF
Desain sesuai dengan cleanroom (ISO 5 = Level)
️ Sistem vs Standalone: Perbandingan Kunci
Sistem Moduler
Ekosistem lengkap (Gripper + Power + Controller)
70% Integrasi Lebih Cepat
Pengecoran yang dapat diskalakan (1-500 kg)
Alat mandiri
Teknik Khusus Dibutuhkan
Terbatas untuk satu aplikasi
Biaya Siklus Hidup yang Lebih Tinggi
Jumlah Kata: 698 | Waktu Baca: 6 Menit
apa yang kau lakukan? Tips Pro: Untuk muatan lebih dari 200 kg, selalu melakukan analisis FEA!
Butuh Solusi Gripper? Tim Teknik kami menyediakan solusi konsep 24 jam.