⚙️ Arsitektur inti dan prinsip kerja
1. Lapisan antarmuka kontak
Jari robot: struktur baja karbon tinggi, mampu menangani beban geometris (misalnya roda gigi mobil), dengan gaya cengkeram hingga 500N
Gripper fleksibel: material silikon food-grade, dengan akurasi kontrol gaya ±0,1N, cocok untuk operasi halus (misalnya memetik stroberi)
Eksesori vakum: sistem hisap multi-tahap, mampu menangani objek datar dengan berat 0,5-50kg (misalnya pemasangan panel kaca)
Modul elektromagnetik: susunan magnet neodymium, gaya hisap dapat diatur, hingga 50-2000kg (misalnya penanganan pelat baja)
2. Sistem penggerak
Penggerak pneumatik: udara terkompresi 0,6-1,0MPa, waktu respons kurang dari 0,3s (misalnya jalur sortir produk elektronik)
Penggerak servo: motor dilengkapi dengan reduktor harmonik, dengan akurasi pengulangan ±0,02mm (pengemasan semikonduktor)
Unit tenaga hidrolik: sistem fluida 35MPa, mendukung 10 muatan lebih dari ton (aplikasi pembuatan kapal)
3. Node kontrol cerdas
panduan visi 3D: pemrosesan awan titik 120fps untuk pemilihan acak
Umpan balik taktil: pemantauan strain gauge, ambang batas keamanan yang dapat diprogram
Pemrosesan AI tepi: strategi penjepitan adaptif berbasis waktu nyata untuk objek baru
? Kategori aplikasi
Pemegang (gripper) robot industri
Lini produksi pengelasan mobil: manipulasi 6-sumbu terintegrasi, pemosisian panel pintu dalam waktu 2 detik
Pengolahan semikonduktor: ruang bersih Kelas 10 sesuai standar perlindungan ESD
Sistem kolaboratif
Arsitektur keselamatan: dual-mode force limitation, waktu respons tabrakan 15ms
Pengolahan makanan: jari fleksibel berpanduan visi AI, memproses 4.000 kue per jam
Solusi yang Disesuaikan
Microgripper medis: end effector paduan titanium untuk manipulasi wadah sub-milimeter
Sistem pertanian: desain bionik dengan sensor kelembapan (tingkat kerusakan tanaman <0,5%)
? Aplikasi industri spesifik
Pabrik Mobil
Body-in-white: kontrol kolaboratif multi-gripper, akurasi posisi 0,1 mm
Perakitan powertrain: algoritma kompensasi termal untuk deviasi operasional 80°C
Inovasi: gripper magnetorheological fluid untuk panel melengkung
Produksi elektronik
Penanganan mikrokomponen: penggerak piezoelektrik dengan resolusi gaya 0,01N
Laminasi tampilan: Sistem vakum tanpa kontak untuk kebersihan Kelas 5 ISO
Solusi utama: Algoritma penyerap kejut untuk perakitan PCB
Logistik barang mudah rusak
Operasi rantai dingin: Bahan elastomer bersertifikat pada suhu -30°C
Penanganan objek tidak beraturan: Pembelajaran mendalam untuk mengidentifikasi lebih dari 2.000 kontur paket
Kinerja: 150.000 operasi per hari dengan tingkat kesalahan 0,03%
Industri Berat
Aplikasi pengecoran: Struktur rahang paduan bersertifikat pada suhu 800°C
Manipulasi berskala besar: Sinkronisasi hidrolik komponen dengan rentang 20 meter
Rekayasa keselamatan: Sistem tekanan triple redundansi dengan mekanisme perlindungan jatuh
? Manfaat operasional yang terukur
Peningkatan produktivitas: pengurangan 40% waktu siklus lini produksi otomotif
Jaminan kualitas: fluktuasi gaya perakitan ≤2%, tingkat hasil 99,98%
Pengembalian investasi: pengembalian 300% dalam 3 tahun, biaya pemeliharaan 65% lebih rendah dibanding tenaga kerja manual
Perluasan kapasitas: dari perakitan perangkat medis berskala mikron hingga penanganan bilah turbin angin 100 ton
? Teknologi baru dan lintasan pengembangan pasar
Garis inovasi
Material pintar: penggenggam berbahan paduan logam dengan memori bentuk yang dapat menyesuaikan diri
Integrasi lintas domain: umpan balik taktil dan operasi jarak jauh berbasis AR
Adaptasi mandiri: pembelajaran penguatan di lingkungan yang tidak terstruktur
Indikator industri
Tingkat pertumbuhan tahunan gabungan pasar global sebesar 12,7% (2025-2030)
Tingkat penetrasi robot kolaboratif di elektronik otomotif 45% pada 2028
Produsen Tiongkok menguasai 35% pangsa pasar (tingkat pertumbuhan tahunan paten sebesar 40%)