*Ինչպես մասնագիտացված բաղադրիչները ռոբոտային զենքերը վերածում են արդյունաբերական տերերի*
---
**Կապառույցների հիմնական տարբերակները**
EOAT պարագաները անմեղ հերոսներ են, որոնք միացնում են ռոբոտային ձեռքերը վերջնական գործիչների (համարիչներ, ներծծող բաժակներ, եռիչներ) հետ: Այս ճշգրտության բաղադրիչները ուղղակիորեն որոշում են.
✅ **Գործնական ճկունություն** - միանգամից հարմարվել նոր առաջադրանքներին
✅ **Անվտանգության գործընթացը** - պահպանել կայուն կատարումը միլիոնավոր ցիկլերի ընթացքում
✅ **Արգործունակություն** - փոխանցման ժամանակը ժամերից վայրկյանների հասցնել
> *Ռոբոտիկայի գիտելիքներ*: "EOAT պարագաները նման են ռոբոտների վիրահատական գործիքներին. ճիշտ գործիքները տարբերություն են ստեղծում կոպիտ գործողության եւ հստակ գործառույթի միջեւ":
---
️ **Չորս հիմնական գործառույթ**
️ **1. Ֆունկցիոնալ բարելավում**
*Բարձրացված գործիքային գործառույթներ*
- ** Շարժման ադապտեր **: աջակցում է 0-360 ° գործիքների շրջադարձի համար բազմակողմանի գործողության համար
- ** Ակտիվ թուլացման համակարգ**: բարձր արագությամբ ընտրելու եւ տեղադրելու ժամանակ 50G-ից ավելի հարվածային ուժեր է խլում
- ** Սենսորների ինտեգրման հավաքածու**: ավելացնում է տեսողական / ուժի հետադարձ կապ հիմնական grippers
- Երկրորդը: Կարմարեցվող կոնֆիգուրացիա**
*Համընդհանուր գործիքային լուծում*
- **Տելեսկոպային ձեռքը**: կարող է երկարացվել 300 մմ ՝ խորը խոռոչը հեշտացնելու համար
- **Մոդուլային ուղեցույցային համակարգ**: suction cup հեռավորությունը կարող է կարգավորվել 5mm-ից մինչեւ 100mm
- **Կողմային անկյունային հարթակ**: ±15° ավտոմատ հավասարեցում անկանոն մակերեսների համար
- 3։ Անվտանգ կապի համակարգ**
*Հզոր եւ արագ գործիքների փոփոխություն*
- **Մագնիսական կապող**: Առանց գործիքների, փոխարկվում է 0,5 վայրկյանում (համապատասխան է ISO 16086)
- **Համընդհանուր ֆլանջային ադապտեր**: Կապում է KUKA-FANUC-ABB ինտերֆեյսների միջեւ եղած բացերը
- **Անհրաժեշտության դեպքում արգելափակման միջոց**. Մեխանիկական/փնյումատիկ կրկնակի անվտանգության մեխանիզմ
️ **4. Խելացի պաշտպանություն**
*Պաշտպանել գործիքներն ու արտադրանքը*
- **Հասցեների հետադարձ կապը**: Կազատվական միացուցիչ, որը կլանում է 50kN հարվածը
- **Անստաստատիկ նյութ**. 1Ω-ից պակաս դիմադրություն կիսահաղորդիչների մշակման համար
- ** Իրական ժամանակի վերահսկողություն**. կանխատեսելի պահպանություն ճնշման/տերմպերատուրայի սենսորների միջոցով
---
? **Հինգ անհրաժեշտ պարագաների կատեգորիաներ**
**1. Կապի եւ արագ փոփոխության համակարգ**
*Առաջնական գործիքների փոխումը*
- ** Ինքնաբացքող միակցիչ**: Միակ գործողության ներգրավում՝ օդային ստուգմամբ
- ** ածխածնային մանրաթելերի երկարաձգման սոսինդեր**: 2 մետր երկարաձգում, քաշը 300 գրամից պակաս
- **Հիբրիդային միացիչ**: Միավորում է հզորություն/վակուում/տվյալներ մեկ ինտերֆեյսում
**Հիմնական կիրառման օրինակ**. Ավտոմեքենաների ներկման գործարանն օգտագործում է մագնիսական կապողներ 45 վայրկյանական ցիկլում 8 տարբեր ցնցող զենքերի միջեւ փոխելու համար
️ **2. Ճշգրիտ դիրքորոշման տեխնոլոգիա**
*Սուբմիլիմետր ճշգրտություն*
- **Հեքսապոդային միկրոհարկավորիչ**: Վեց առանցքային նանո դիրքավորում (5 միկրոռեզոլյուցիա)
- ** Լազերային կառավարման սլայդեր**: Ավտոմատական կալիբրիլացիա խառը SKU- ի կառավարման համար
- **Բալանսային համակարգ**: Նոուլգվատիտետի գործիքների մանիպուլյացիա
**Հիմնական կիրառման օրինակ**. Էլեկտրոնիկայի հավաքման գիծը օգտագործում է միկրոհարկավորիչներ 0.01 մմ ճշգրտության հասնելու համար
️ **3. Շոկի կառավարման լուծումներ**
* Պաշտպանեք նուրբ բեռները *
- **Մագնետորեոլոգիական դամպերներ**: Կարգավորեք կոշտությունը 15-միլիսեկունդական հարվածների ժամանակ
- **Հիդրավլիկ ցնցումների հորիզոնականներ**: Համոզվեք 500 կգ բեռի անխափան վայրէջքի մասին
- **Անպտտվածության դիմաց կպած **: Պահպանում է օդատիեզերական պողպատերի միկրոզարնոցը
**Հիմնական կիրառման օրինակ**. Սննդամթերքի փաթեթավորման գիծը օգտագործում է սիլիկոնային խոնավիչներ կոշտ թխվածքաբլիթների փխրուն փաթեթների կառավարման համար, որպեսզի կանխվի կոշտ թխվածքաբլիթների կոտրումը
4. Սենսորական ուժեղացման հավաքածու**
*Տա ռոբոտներին զգացմունքներ*
- ** Մատրիզի ուժի զգայարան**: 256 կետի ճնշման քարտեզավորում փխրուն իրերի համար
- **LiDAR մոտության սկաներ**: 200 ՀՀց բախումների խուսափում
- ** Վակուումի ամբողջականության մոնիտոր**: Հասկանում է 0.1Pa արտահոսք առաջ ձախողման
**Հիմնական կիրառման օրինակ**. Ֆarmaceutical փաթեթավորման օգտագործում է ուժի զգայարաններ, որոնք կառավարում են սալիկների սալիկների 0.1N ճշգրտությամբ
5. Աջակցման եւ պաշտպանության համակարգ**
* Ապահովում է շարունակական աշխատանք*
- **Կաբելային կառավարման ձեռքը**. վերացնում է կաբելային հոգնածությունը ավելի քան 10 միլիոն ցիկլում
- ** IP69K պաշտպանության շերտ**: Հանդուրժում է բարձր ճնշման լվացումները
- ** ջերմային մեկուսացում**: Աշխատում է հաոսման միջավայրում 800°C-ի ջերմաստիճանում
**Հիմնական կիրառման օրինակ**. Կտորման ռոբոտները օգտագործում են կերամիկ ջերմային մեկուսացում՝ հալված մետաղների հետ աշխատելու համար գործիքները պաշտպանելու համար
---
? **Արմենիայի հատուկ կիրառություններ**
? **Անավակայաններ արտադրող արտադրություն**
- ** Տեղի օսիլատոր **: 0.05 մմ հյուսվածքի վերահսկում կատարյալ լվացումների համար
- **Դռան հավասարեցուցիչ**: 6-նկյան ճնշման հավասարակշռման համակարգ
- **Խաղաղացուցիչ**: Պահպանում է 25°C EV մոդուլի կառավարման ընթացքում
**Լոգիստիկայի ավտոմատացում**
- ** Պարագավառի դիմիչ**: Անկանոն փաթեթների համար հարմարվողական սուրճի բաժակներ
- ** Նեղության փոխհատուցող **: Ավտոմատական հավասարեցում 15° նեղության փոխադրողում
- ** Barcode Rotator**: 360° մակնիշի ուղղումը սկաների հարմարավետության համար
**Էլեկտրոնային հավաքածու**
- ** ESD-անվտանգ միկրո-հափշտակիչ**: 0.2N ուժով սահմանափակված ճյուղերի կառավարում
- ** ծխի հանումը **: VOC- ի ինտեգրված ֆիլտրացիա լվացման համար
- ** ստատիկ մոնիտոր**: Շարունակական մոնիտորինգ