Griper su prakopločne alatke koje omogućuju robotima i mašinama da hvataju stvari poput igračaka, čekića, a s odgovarajućim griperom čak i teže predmete. Ikada ste se pitali kako ovi griperi rade? Pa pogledajmo onda uzbuđujući svijet gripera i kako mogu biti korisni za vas.
Kako funkcionišu griperi
Misli na gripe kao na robote ruke. One mogu držati stvari s prstima ili kamošnjacima. Nisu samo ljudi, one su pričvršćene na mašinu ili robota i upravljaju se računalom. Prsti gripera se otvaraju i zatvaraju kako bi držali predmete po želji. Neki Pneumatic gripper upravljaju svojim prstima pomoću zraka; drugi motorima ili pružama. Ove različite mehanizme su ono što čini gripe učinkovitim, a može ih podići širok spektar stvari.
Kako griperi hvataju predmete
Griper koji želi podići nešto pomiče prste prema predmetu. Zatvaraju se lagano ali čvrsto oko njega, tako da mu se ne izbjegne. Na temelju veličine i oblika predmeta, prsti prilagođavaju svoj stisak. To nazivamo 'senzorskom tehnologijom'. Ona pomaže Meki griper da razumije koliko tlaka treba primijeniti i koliko čvrsto držati predmet. Sada griper može pomaknuti predmet ili ga otpustiti po potrebi.
Različiti tipovi gripera
Gripera postoje u mnogim varijantama specijalno dizajniranim za određene zadatke. Neki griperi uključuju sugjerne šeširi koje koriste zrak da priljepaju na glatke površine poput stakla ili plastike. Drugi imaju oštre lupute s kojima mogu hvatati ili držati neravne i hrube predmete. Postoje i džep oni s mekim, pružnim prstima koji su odlični za osjetljive predmete kao što su voće ili elektronika. Bez obzira na posao, postoji griper za to!
Tehnologija iza gripera
Griper nije napredna tehnologija zato što je griper. Oni imaju senzore koji im pomagaju procijeniti veličinu, oblik i težinu predmeta. Senzori šalju poruke računalu, koji onda određuje kako će se prste gripera pomiči. Neki griperi čak uključuju kameru ili laser, koji im pomagaju 'vidjeti' predmete koje podizaju. Ova pametna mašinerija omogućuje griperima da rade s preciznošću, a kao rezultat to je ključna tehnologija u automatizaciji i robotici.
Utjecaj gripera na automatizaciju i robotiku
Griperi su dali robote i mašine moć raditi stvari s kojima su ranije bili problematični. Oni mogu raditi brže i učinkovitije, što znači da ljudi mogu raditi svoje poslove lakše. Griperi se nalaze u tvornicama, skladištima i bolnicama, gdje sortiraju, pakiraju i spajaju proizvode. Budući da griperi čine stvari automatiziranije, način na koji živimo se mijenja, povećavajući količinu slobodnog vremena koje imamo.