⚙️ मुख्य संरचना एवं कार्यप्रणाली
1. संपर्क इंटरफ़ेस परत
रोबोटिक उंगलियां: उच्च-कार्बन इस्पात संरचना, ज्यामितीय भार को संभालने में सक्षम (उदाहरण के लिए ऑटोमोटिव गियर), 500N तक की क्लैंपिंग शक्ति के साथ
लचीला ग्रिपर: भोजन-ग्रेड सिलिकॉन सामग्री, ±0.1N की बल नियंत्रण सटीकता के साथ, कोमल संचालन के लिए उपयुक्त (उदाहरण के लिए स्ट्रॉबेरी तोड़ना)
वैक्यूम अंतिम एफेक्टर: बहु-स्तरीय चूषण प्रणाली, 0.5-50kg सपाट वस्तुओं को संभालने में सक्षम (उदाहरण के लिए ग्लास पैनल स्थापना)
चुंबकीय मॉड्यूल: दुर्लभ पृथ्वी चुंबकीय सरणी, समायोज्य चूषण बल, 50-2000kg तक (उदाहरण के लिए स्टील प्लेट संभालना)
2. प्रणोदक प्रणाली
वायवीय प्रणोदक: 0.6-1.0MPa संपीड़ित वायु, प्रतिक्रिया समय 0.3 सेकंड से कम (उदाहरण के लिए इलेक्ट्रॉनिक उत्पाद सॉर्टिंग लाइन)
सर्वो ड्राइव: हार्मोनिक रिड्यूसर के साथ मोटर, ±0.02 मिमी पुनरावृत्ति की सटीकता के साथ (अर्धचालक पैकेजिंग)
हाइड्रोलिक पावर यूनिट: 35 एमपीए तरल प्रणाली, टन से अधिक 10 पेलोड का समर्थन करता है (जहाज निर्माण अनुप्रयोग)
3. बुद्धिमान नियंत्रण नोड्स
3 डी विजन मार्गदर्शन: यादृच्छिक पिकिंग के लिए 120 एफपीएस पॉइंट क्लाउड प्रसंस्करण
स्पर्श सुग्राह्यता प्रतिक्रिया: तनाव गेज मॉनिटरिंग, प्रोग्राम करने योग्य सुरक्षा सीमा
एज एआई प्रसंस्करण: नए ऑब्जेक्ट के लिए वास्तविक समय अनुकूलनीय ग्रिपिंग रणनीति
? अनुप्रयोग श्रेणियाँ
औद्योगिक रोबोट ग्रिपर
ऑटोमोबाइल वेल्डिंग उत्पादन लाइन: एकीकृत 6-अक्ष संचालन, 2 सेकंड के भीतर दरवाजा पैनल स्थिति
अर्धचालक प्रसंस्करण: ईएसडी सुरक्षा के साथ कक्षा 10 क्लीन रूम के अनुपालन में
सहयोगी सिस्टम
सुरक्षा आर्किटेक्चर: ड्यूल-मोड बल सीमा, टक्कर प्रतिक्रिया समय 15 मिलीसेकंड
खाद्य प्रसंस्करण: एआई दृष्टि-निर्देशित लचीली उंगलियां, प्रति घंटे 4,000 बेक्ड वस्तुओं का प्रसंस्करण
अनुकूलित समाधान
मेडिकल माइक्रोग्रिपर: उप-मिलीमीटर कंटेनर मैनिपुलेशन के लिए टाइटेनियम मिश्र धातु एंड एफेक्टर
कृषि प्रणालियाँ: नमी संवेदन के साथ जैविक डिज़ाइन (फसल क्षति दर <0.5%)
? विशिष्ट उद्योग अनुप्रयोग
ऑटोमोबाइल विनिर्माण
बॉडी-इन-व्हाइट: मल्टी-ग्रिपर सहयोगी नियंत्रण, 0.1 मिमी की स्थिति सटीकता
पावरट्रेन असेंबली: 80°C संचालन विचलन के लिए थर्मल क्षतिपूर्ति एल्गोरिथ्म
नवाचार: घुमावदार पैनलों के लिए मैग्नेटोरहियोलॉजिकल द्रव ग्रिपर
इलेक्ट्रॉनिक्स उत्पादन
माइक्रोकॉम्पोनेंट हैंडलिंग: 0.01N बल समाधान के साथ पिज़ोइलेक्ट्रिक ड्राइव
डिस्प्ले लैमिनेशन: ISO कक्षा 5 सफाई के लिए नॉन-कॉन्टैक्ट वैक्यूम सिस्टम
की समाधान: पीसीबी असेंबली के लिए शॉक अवशोषण एल्गोरिथ्म
नाशवंत रसद
ठंडी श्रृंखला संचालन: -30°C पर रेटेड इलास्टोमर सामग्री
अनियमित वस्तुओं की हैंडलिंग: 2,000 से अधिक पैकेज के आकार को पहचानने के लिए डीप लर्निंग
प्रदर्शन: 0.03% त्रुटि दर के साथ प्रतिदिन 150,000 ऑपरेशन
भारी उद्योग
ढलाई अनुप्रयोग: 800°C पर रेटेड मिश्र धातु जबड़ा संरचना
बड़े पैमाने पर हैंडलिंग: 20 मीटर के अंतराल वाले घटकों का हाइड्रोलिक सिंक्रनाइज़ेशन
सुरक्षा इंजीनियरिंग: गिरावट सुरक्षा तंत्र के साथ ट्रिपल रिडंडेंट दबाव प्रणाली
? मात्रात्मक संचालन लाभ
उत्पादकता में सुधार: ऑटोमोटिव उत्पादन लाइन साइकिल समय में 40% कमी
गुणवत्ता आश्वासन: असेंबली बल में उतार-चढ़ाव ≤2%, उपज दर 99.98%
निवेश पर रिटर्न: 3 वर्षों में 300% रिटर्न, मरम्मत लागत मैनुअल श्रम की तुलना में 65% कम
क्षमता विस्तार: माइक्रोन-स्तरीय चिकित्सा उपकरण असेंबली से लेकर 100 टन वाले पवन टर्बाइन ब्लेड हैंडलिंग तक
? उभरती हुई तकनीक और बाजार विकास पथ
नवाचार का सीमांत क्षेत्र
स्मार्ट सामग्री: आकार स्मृति मिश्र धातु स्व-कॉन्फ़िगर करने योग्य ग्रिपर
क्रॉस-डोमेन एकीकरण: स्पर्श प्रतिपुष्टि और AR दूरस्थ संचालन
स्वायत्त अनुकूलन: असंरचित वातावरण में पुनर्बलन सीखना
उद्योग संकेतक
वैश्विक बाजार की 12.7% वार्षिक औसत वृद्धि दर (2025-2030)
ऑटोमोटिव इलेक्ट्रॉनिक्स में सहयोगी रोबोट की पैठ दर 45% 2028
चीनी निर्माता 35% बाजार हिस्सेदारी रखते हैं (पेटेंट वार्षिक वृद्धि दर 40%)