Découvrez comment les systèmes modulaires d'effet final relient les robots à des tâches réelles
️ Composants de base: Anatomie de précision
Les quatre piliers de la manipulation robotique
Têtes de pince
?️ Experts en accès direct
Deux doigts: mouvement parallèle (0,1 mm de répétabilité) pour les articles en boîte
Trois doigts ou plus: fermeture adaptative à 120° pour les objets cylindriques
Spécialités :
Une pince à film (0,5N de force de contrôle) pour des films minces
Maillons à rouleaux de fer
Systèmes de propulsion
Mécanismes de transmission de l'énergie
Pneumatique: temps de cycle de 0,5 seconde à une pression de 6 bar
Électrique: précision de positionnement de 0,02 mm
Pour les appareils de type "Hydraulique": 5000 N+ de force de serrage
Solution d'interface
je suis désolé. Connexion universelle pour les robots
ISO 9409-1 (adoption par l'industrie à 85%)
Plaques d'adaptateur personnalisées pour les systèmes anciens
Des modules complémentaires intelligents
je suis désolé. Amélioration cognitive
Sensor de force et de couple (résolution ± 0,1 N)
Changement d'outil (temps de changement 0,8 seconde)
️ Les principaux facteurs de différenciation
je suis désolé. Architecture modulaire
Des mâchoires échangeables à chaud (changement dans 3 minutes)
Compatibilité entre plusieurs marques (UR, KUKA, Fanuc)
je suis désolé. Déploiement rapide
Courbes de force précalibrées
Installation par prise en main (< 2 heures)
je suis désolé. Expansion fonctionnelle
Intégration de la vision (détection de la posture 6D)
Modules de procédé assistés (dépenser/curer sous les UV)
je suis désolé. Transformation de l'industrie
je suis désolé. Fabrication automobile
Traitement du module de batterie (niveau de protection IP67)
Précision de montage du capteur 0,05 mm
je suis désolé. Logistique 4.0
Le système de saisie mixte des SKU (mode piloté par l'IA) (identification)
1500 kg/heure de débit du colis
je suis désolé. Produits alimentaires et pharmaceutiques
Des mâchoires en acier inoxydable certifiées NSF
Conception conforme à la norme de la salle blanche (ISO 5 = niveau)
️ Système contre autonome: les principales comparaisons
Systèmes modulaires
Écosystème complet (Gripper + Power + contrôleur)
70% plus rapide
Charges utiles évolutives (1 à 500 kg)
Outil autonome
Des travaux d'ingénierie sur mesure
Limité à une seule demande
Coûts du cycle de vie plus élevés
Nombre de mots : 698 | Temps de lecture : 6 minutes
je suis désolé. Pour les charges utiles de plus de 200 kg, toujours effectuer une analyse FEA!
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