کشف چگونگی سیستم های ماژولار پایان کار با ربات ها به وظایف دنیای واقعی متصل می شود
️ اجزای اصلی: آناتومی دقیق
چهار ستون دستکاری رباتیک
سر های گیرنده
️ کارشناسان دسترسی مستقیم
دو انگشت: حرکت موازی (تكرار پذیری 0.1 میلی متر) برای کالاهای بسته بندی شده
سه+ انگشت/بیشتر انگشت: بسته شدن سازگار 120° برای اجسام استوانه ای
تخصص‌ها:
چسب فلمی (کنترل نیروی 0.5N) برای فیلم های نازک
چسب مغناطیسی (50kg+ بار مفید) برای مواد آهن
سیستم‌های محرکه
مکانیزم انتقال قدرت
پنوماتیک: زمان چرخه 0.5 ثانیه در فشار 6 بار
برق: دقت موقعیت 0.02 میلی متر
هیدرولیک: نیروی فشار 5000N+
راه حل های رابط
-آره. اتصال جهانی برای روبات ها
ISO 9409-1 فلانج (85٪ تصویب صنعت)
صفحه های آداپتور سفارشی برای سیستم های قدیمی
افزونه های هوشمند
-آره. افزایش شناختی
سنسور قوت-قلب (ذکاوت ±0.1N)
تغییر ابزار (زمان تغییر 0.8 ثانیه)
️ تفاوت های کلیدی
-آره. معماری ماژولار
فک های قابل تعویض گرم (تغییر در 3 دقیقه)
سازگاری چند برند (UR، KUKA، Fanuc)
-آره. استفاده سریع
منحنی های نیرویی که از قبل کالیبراسیون شده اند
نصب پلگ و پلی (<2 ساعت)
-آره. گسترش عملکردی
ادغام بینایی (دریافت حالت 6D)
ماژول های فرآیند پشتیبانی شده (تولید/سرد شدن تحت نور ماوراء بنفش)
-آره. تحول صنعت
-آره. تولید خودرو
استفاده از ماژول باتری (درجه حفاظت IP67)
دقت مونتاژ سنسور 0.05 mm
-آره. لجستیک 4.0
گرفتن مخلوط SKU (طریق هوش مصنوعی) (شناختی)
1500 کیلوگرم/ساعت از طریق بسته
-آره. مواد غذایی و دارویی
فک های فولاد ضد زنگ با گواهینامه NSF
طراحی مطابق با اتاق تمیز (ISO 5 = سطح)
️ سیستم در مقابل مستقل: مقایسه های کلیدی
سیستم‌های ماژولار
اکوسیستم کامل (گرگر + قدرت + کنترل کننده)
70 درصد سریعتر ادغام
بارهای مفید مقیاس پذیر (۱ تا ۵۰۰ کیلوگرم)
ابزار مستقل
نیاز به مهندسی سفارشی
محدود به یک درخواست
هزینه های بالاتر چرخه عمر
تعداد کلمات: 698 | زمان مطالعه: 6 دقیقه
-آره. نکته حرفه ای: برای بارهای مفید بیش از 200 کیلوگرم، همیشه تجزیه و تحلیل FEA را انجام دهید!
به یه حلگر نیاز داری؟ تیم مهندسی ما 24 ساعت راه حل های مفهومی را ارائه می دهد.