*چگونه قطعات تخصصی بازوهای رباتیک را به اربابان صنعتی تبدیل می کنند*
---
** رابط های کلیدی **
لوازم جانبی EOAT قهرمانان ناشناخته ای هستند که بازوهای رباتیک را به اثرگذارهای نهایی (گرفتن ها، لیوان های مکش، جوش دهنده ها) متصل می کنند. این اجزای دقیق مستقیماً تعیین می کنند:
✅ ** انعطاف پذیری عملیاتی ** - به سرعت به وظایف جدید تطبیق دهید
✅ **استقرار فرآیند** - حفظ عملکرد پایدار در میلیون ها چرخه
✅ **تولید پذیری** - زمان تغییر از ساعت به ثانیه کاهش می یابد
> *روبات شناسی بینش*: "تعویضات EOTAT مانند ابزار جراحی برای روبات ها هستند - ابزار مناسب تفاوت بین عمل خشن و عملکرد دقیق را ایجاد می کند".
---
️ **چهار عملکرد اساسی**
️ **1. افزایش عملکرد**
*فعاليت افزوده ابزار*
- ** آداپتور چرخش **: پشتیبانی از 0-360 ° چرخش ابزار برای کار چند زاویه ای
- ** سیستم خنک کننده فعال**: جذب نیروهای ضربه بیش از 50G در طول سرعت بالا انتخاب و محل
- ** مجموعه ی ادغام سنسور**: بازخورد بصری/قوه را به گیره های پایه اضافه می کند
-دو تا تنظیمات سازگاری**
* راه حل ابزار جهانی *
- ** بازوی تلسکوپی **: می تواند 300 میلی متر برای تسهیل حفره عمیق گسترش یابد
- ** سیستم راهنمای ماژولار**: فاصله لیوان مکش را می توان از 5mm تا 100mm تنظیم کرد
- **پلتفرم زاویه ای خم شده**: ±15° تراز خودکار برای سطوح نامنظم
-سوم. سیستم اتصال امن**
*تغییر ابزار سریع و قوی*
- **گرفتن مغناطیسی**: بدون ابزار، قابل تغییر در 0.5 ثانیه (ISO 16086 مطابق)
- ** آداپتور فلنج جهانی **: شکاف های بین رابط های KUKA-FANUC-ABB را ببندد
- ** قفل ضد شکست**: مکانیسم دوگانه ایمنی مکانیکی/ پنوماتیک
️ **4. حفاظت هوشمند**
*از ابزارها و محصولات محافظت کنید*
- **تردد برخورد**: اتصال دهنده قربانی که 50kN ضربه را جذب می کند
- ** مواد ضد ایستاتیک **: مقاومت کمتر از 1Ω برای پردازش نیمه هادی
- ** نظارت در زمان واقعی **: نگهداری پیش بینی شده از طریق سنسورهای فشار / درجه حرارت
---
** پنج دسته لوازم ضروری **
-1. سیستم اتصال و تغییر سریع**
*تغيير ابزار فوري*
- ** اتصال کننده خود قفل**: تعامل تک عمل با تأیید پنوماتیک
- ** چوبی که از فیبر کربن ساخته شده است: 2 متر، وزن کمتر از 300 گرم
- ** کنتاکتور هیبریدی**: یکپارچه سازی قدرت / خلاء / داده ها در یک رابط
**نمونه کاربرد**: یک کارگاه رنگ آمیزی خودرو از یک کوپلر مغناطیسی برای تغییر بین 8 تفنگ اسپری مختلف در یک چرخه 45 ثانیه استفاده می کند
️ **2. تکنولوژی موقعیت دقیق**
*دقيقيت فرعي ميلي متري*
- ** میکرو اکتیوتر هکساپود**: نانویسیشن شش محور (ذکاوت 5 میکرو)
- **دستور اسلایدر هدایت شده با لیزر**: کالیبراسیون خودکار برای پردازش مخلوط SKU
- ** سیستم تعادل **: دستکاری ابزار بدون جاذبه
** نمونه کاربرد**: یک خط مونتاژ الکترونیک از میکرو اکتیوترها برای دستیابی به دقت قرار دادن تراشه 0.01 میلی متر استفاده می کند
️ **3. راه حل های مدیریت شوک**
*از بار هاي حساس محافظت کن*
- **آزاد کننده های مغناطیسی-ریولوژیک**: تنظیم سفتی در طول 15 میلی ثانیه در حوادث ضربه
- **آبرسان های هیدرولیک**: اطمینان از فرود بدون مشکل 500 کیلوگرم
- **پوشش ضد چسبندگی**: از مایکروسوئیڈنگ در آلیاژ های هوافضا جلوگیری می کند
**نمونه کاربرد**: خط بسته بندی مواد غذایی از خفیف کننده های سیلیکونی برای دست زدن به انبار های شکننده کوکی استفاده می کند تا از شکستن کوکی جلوگیری شود
-4. کیت تقویت حسی**
*به ربات ها احساس ميده*
- ** سنجشگر نیروی ماتریس**: نقشه برداری فشار 256 نقطه ای برای اقلام شکننده
- ** اسکنر نزديک بودن LiDAR **: 200 هرتز اجتناب از برخورد
- **مراقب یکپارچگی خلاء**: قبل از شکست نشت 0.1Pa را تشخیص می دهد
** نمونه کاربرد**: بسته بندی دارویی از حسگرهای نیرویی برای دست زدن به آرایه های شیش با دقت 0.1N استفاده می کند
-5. سیستم پشتیبانی و حفاظت**
*کارگردانی مداوم را تضمین می کند*
- ** بازوی مدیریت کابل**: از بین بردن خستگی کابل در بیش از 10 میلیون چرخه
- ** لایه حفاظت IP69K **: مقاومت در برابر شستشوی فشار بالا
- **عایق حرارتی**: در محیط های فوندری در 800 درجه سانتیگراد کار می کند
**نمونه کاربرد**: ربات های ریخته گری از عایق حرارتی سرامیکی برای محافظت از ابزار در دستکاری فلز ذوب استفاده می کنند
---
** کاربرد های خاص صنعت**
**تولید خودرو**
- ** نوسان دهنده نوک **: کنترل تراش 0.05 میلی متر برای جوش کامل
- **معادل درب**: سیستم تعادل فشار 6 نقطه ای
- ** خنک کننده پنل**: در طول کار با ماژول EV 25 °C را حفظ می کند
**آتوماتیک سازی لجستیک**
- **پاکت اپلیکاتور**: لیوان های مکش سازگاری برای بسته های نامنظم
- **معاوضۀ شیب**: تراز خودکار روی کانویر شیب 15°
- ** روتر بارکد**: تراز ۳۶۰ درجه برچسب برای راحتی اسکنر
**تجهيزات الکترونيکي**
- ** میکروگرپپر ایمن ESD**: 0.2N کنترل تراشه با نیروی محدود
- ** اکستراکتور دود**: فیلتر VOC یکپارچه برای جوش
- ** مانیتور ایستاتیک **: نظارت مداوم