گیرنده‌ها ابزارهای کوچک و سودمندی هستند که به ربات‌ها و ماشین‌ها اجازه می‌دهد تا چیزهایی مثل بازی‌ها، نخورده‌ها و — با گیرنده مناسب — حتی اشیاء سنگین‌تر را بگیرند. آیا هرگز فکر کرده‌اید این گیرنده‌ها چگونه کار می‌کنند؟ پس بیایید نگاهی به دنیای جالب گیرنده‌ها و نحوه‌ی اینکه چگونه می‌توانند به شما کمک کنند، بیندازیم.
نحوه عملکرد گیرنده‌ها
گیرنده‌ها را به عنوان دست‌های رباتی در نظر بگیرید. آنها می‌توانند اشیاء را با انگشت‌ها یا مخالب بگیرند. این گیرنده‌ها تنها به انسان‌ها محدود نیستند؛ بلکه به یک ماشین یا ربات متصل هستند و توسط یک کامپیوتر کنترل می‌شوند. انگشت‌های گیرنده باز و بسته می‌شوند تا اشیاء را به صورت مورد نظر گرفته و نگهداری کنند. برخی از آنها گیرنده هوایی انگشت‌های خود را با استفاده از فشار هوا، برخی دیگر با موتورها یا فنرها کنترل می‌کنند. این مکانیسم‌های مختلف علت کارآمدی گیرنده‌ها و قابلیت گرفتن انواع مختلف اشیاء است.
نحوه‌ی اینکه گیرنده‌ها اشیاء را بلند می‌کنند
یک گیرنده که می‌خواهد چیزی را بلند کند، انگشت‌های خود را به سمت آن شیء حرکت می‌دهد. آنها به طور نرم اما محکم دور آن بسته می‌شوند تا شیء فرار نکند. بر اساس سایز و شکل شیء، انگشت‌ها گرفتن خود را تنظیم می‌کنند. ما این را «فناوری حسگر» می‌نامیم. این کار به آن کمک می‌کند که انگشتکش نرم فهمد باید چقدر فشار وارد کند و چقدر محکم شیء را گرفته باشد. حالا گیرنده می‌تواند شیء را جابجا کند یا به اندازه لازم آن را رها کند.
انواع مختلف گیرنده‌ها
گیرنده‌ها در بسیاری از انواع موجود هستند که برای وظایف خاص طراحی شده‌اند. برخی از گیرنده‌ها شامل فنجان‌های شیرجه‌ای هستند که به کمک هوا به سطوح صاف مثل شیشه یا پلاستیک چسبیده می‌شوند. دیگری دارای تیغه‌های تیز هستند که می‌توانند شیوه‌های نامنظم و خشن را گرفته یا نگه دارند. همچنین گیرنده گیرنده‌هایی وجود دارند که انگشت‌های نرم و انعطاف‌پذیری دارند که برای شیوه‌های حساس مثل میوه یا الکترونیکی عالی هستند. هر کاری که باشد، یک گیرنده برای آن وجود دارد!
فناوری پشت گیرنده‌ها
یک گیرنده فناوری پیشرفته نیست زیرا یک گیرنده است. آنها حسگرهایی دارند که به آنها کمک می‌کنند اندازه، شکل و وزن اشیاء را اندازه‌گیری کنند. حسگرها پیام‌ها را به یک کامپیوتر ارسال می‌کنند، که سپس تعیین می‌کند انگشت‌های گیرنده چگونه حرکت خواهند کرد. برخی از گیرنده‌ها حتی دوربین‌ها یا لیزرها دارند که به آنها کمک می‌کنند اشیاء را که در حال برداشتن آنها هستند "ببینند". این ماشین‌های هوشمند به گیرنده‌ها اجازه می‌دهد با دقت عمل کنند و به همین دلیل، فناوری اصلی در خودکارسازی و رباتیک است.
تأثیر گیرنده‌ها بر خودکارسازی و رباتیک
گیرنده‌ها ربات‌ها و ماشین‌ها را قادر ساخته‌اند کارهایی را انجام دهند که قبلاً در انجام آن دچار مشکل بودند. آنها می‌توانند سریع‌تر و کارآمدتر کار کنند، که این به معنای این است که مردم می‌توانند کارهای خود را راحت‌تر انجام دهند. گیرنده‌ها در کارخانه‌ها، تسهیلات حمل و نقل و بیمارستان‌ها یافت می‌شوند، جایی که آنها محصولات را مرتب می‌کنند، بسته‌بندی می‌کنند و به هم متصل می‌کنند. چون گیرنده‌ها باعث شده تعداد بیشتری از کارها خودکار شود، روش زندگی ما تغییر کرده و مقدار زمان آزاد ما افزایش یافته است.