GDS3Z--Herramienta final de robot
Materiales
- Estructura principal de aleación de magnesio
- Articulaciones de accionamiento con rodamientos de cerámica
- Módulo de punta de fibra de carbono reforzado con polímero
Normas de implementación
- ISO 9409
- SEMI F47
- ISO 13849
- IEC 61326
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SOVE
El agarrador eléctrico de tres dedos se basa en un algoritmo de coordinación de par distribuido para realizar una adaptación inteligente en el agarre flexible de piezas complejas. Su diseño de enlace de articulaciones de múltiples grados de libertad no solo logra un ajuste dinámico de la fuerza de sujeción de ±0,02N, sino que también se utiliza ampliamente en la ensamblaje de cajas de cambios de forma especial, el manejo de componentes cerámicos de precisión y la clasificación de tubos de muestras biológicas. Puede mantener una estabilidad de corrección de postura de 0,01° en escenarios de movimiento a alta velocidad de 50 mm/s.
Tiene un valor de aplicación fundamental en campos de fabricación avanzada como el ensamblaje de precisión a nivel micrónico de naves espaciales, la operación remota de combustible nuclear altamente radiactivo gastado en plantas de energía nuclear, la transmisión sin vibraciones de wafer de semiconductores, el procesamiento de muestras BSL-2 en laboratorios biológicos y ciclos de ensamblaje subsegundos de motores de automóviles.
Descripción
- precisión de repetibilidad de 0,002 mm.
- control de fuerza infinito de 10N~500N.
- control de movimiento de 17 grados de libertad.
- HE = Poliuretano a Alta Temperatura
- AR = Resistencia a la Abrasión
- MP=Protección de Medios
1. Acerca de los modelos 3D y los parámetros técnicos:
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