Descubra cómo los sistemas modulares de efectos finales conectan a los robots con tareas del mundo real
️ Componentes básicos: anatomía de precisión
Los cuatro pilares de la manipulación robótica
Cabezas de agarre
️ Expertos en acceso directo
Dos dedos: movimiento paralelo (repetibilidad de 0,1 mm) para artículos en caja
Tres + dedos/multidedos: cierre adaptativo de 120° para objetos cilíndricos
Especialidades:
Agrafador de película (0,5N de control de fuerza) para películas finas
Agarrador magnético (50 kg+ carga útil) para materiales ferrosos
Sistemas de transmisión
Mecanismos de transmisión de energía
Pneumático: tiempo de ciclo de 0,5 segundos a 6 bar de presión
Eléctrico: precisión de posicionamiento de 0,02 mm
Fuerza de sujeción de 5000 N+
Soluciones de interfaz
¿ Qué es eso? Conexión universal para robots
ISO 9409-1 (el 85% de las aplicaciones de la industria)
Placas de adaptador personalizadas para sistemas heredados
Los complementos inteligentes
¿ Qué es eso? Mejora de la capacidad cognitiva
Sensor de fuerza y par (resolución ± 0,1 N)
Cambiador de herramientas (tiempo de cambio 0,8 segundos)
️ Principales diferencias
¿ Qué es eso? Arquitectura modular
Las mandíbulas intercambiables en caliente (cambio en 3 minutos)
Compatibilidad entre marcas (UR, KUKA, Fanuc)
¿ Qué es eso? Despliegue rápido
Curvas de fuerza precalibradas
Instalación de conexión por conexión (< 2 horas)
¿ Qué es eso? Expansión funcional
Integración de la visión (detección de postura en 6D)
Modulos de proceso asistido (disposición/curado UV)
¿ Qué es eso? Transformación de la industria
¿ Qué es eso? Fabricación de automóviles
Manejo del módulo de la batería (grado de protección IP67)
Precisión de ensamblaje del sensor 0,05 mm
¿ Qué es eso? Logística 4.0
El sistema de recogida de unidades de producción mixtas (modo de IA) (identificación)
transporte de paquetes de 1500 kg/hora
¿ Qué es eso? Productos alimenticios y farmacéuticos
Las mandíbulas de acero inoxidable certificadas por NSF
Diseño conforme con las normas de las salas limpias (ISO 5 = Nivel)
️ Sistema frente a un sistema independiente: las principales comparaciones
Sistemas Modulares
Ecosistema completo (Agarrador + Potencia + Controlador)
70% más rápido de integración
Cargas útiles escalables (1-500 kg)
Herramienta independiente
Se requiere ingeniería personalizada
Limitación a una sola aplicación
Costos más altos del ciclo de vida
Recuento de palabras: 698 | Tiempo de lectura: 6 minutos
¿ Qué es eso? Consejo profesional: Para cargas útiles de más de 200 kg, siempre realice el análisis FEA!
¿Necesitas una solución de agarre? Nuestro equipo de ingeniería proporciona soluciones de concepto las 24 horas.