Opdag, hvordan modulære slut-effektorsystemer forbinder robotter med virkelige opgaver
?️ Kerneelementer: Præcisionsanatomi
De fire søjler i robotmanipulation
Fjerde hånd
?️ Eksperter inden for direkte adgang
To fingre: Parallel bevægelse (0,1 mm gentagelsesbarhed) for pakkede varer
Tre+ fingre/mange fingre: 120° adaptiv lukning for cylindriske genstande
Specialiteter:
Filmgripper (0,5N-styrke) til tynde film
Magnetisk greb (50 kg+ nyttelast) til jernmaterialer
Drivsystemer
Strømoverførselsmekanismer
Pneumatisk: 0,5 s cyklustid ved 6 bar tryk
Elektrisk: 0,02 mm positioneringsnøjagtighed
Hydraulisk: 5000N+ fastgørende kraft
Grænsefladerløsninger
- Hvad? Universel forbindelse til robotter
ISO 9409-1 flåse (85% industrien vedtager)
Tilpassede adapterplader til gamle systemer
Smart tilføjelser
- Hvad? Kognitive forbedringer
Kraft-moment-sensor (opløsning ±0,1N)
Værktøjsskifter (skifttid 0,8 sekunder)
️ Nøgleforskelle
- Hvad? Modulær arkitektur
Varmudvekslelige kæber (skift om 3 minutter)
Multikompatibilitet (UR, KUKA, Fanuc)
- Hvad? Hurtig indførelse
Forkalibrerede kraftkurver
Plug-and-play-installation (< 2 timer)
- Hvad? Funktionel udvidelse
Synsintegration (6D-positioner)
Moduler til assisteret proces (uddeling/UV-hærdning)
- Hvad? Industrien omdannes
- Hvad? Fremstilling af biler
Batteri-modulhåndtering (IP67-beskyttelsesgrad)
Sensorens monteringsnøjagtighed 0,05 mm
- Hvad? Logistik 4.0
Blandet SKU-greb (AI-drevet tilstand) (identifikation)
1500 kg/times pakkeudstrømning
- Hvad? Fødevarer og lægemidler
NSF-certificerede kæber af rustfrit stål
Design, der er i overensstemmelse med renrummet (ISO 5 = niveau)
️ System vs. standalone: Nøgle sammenligninger
Modulsystemer
Komplet økosystem (gripper + strøm + controller)
70% hurtigere integration
Skalabel nyttelast (1-500 kg)
Udelukkende værktøj
Der kræves brugerdefineret teknik
Begrænset til én enkelt ansøgning
Højere omkostninger i livscyklus
Antal ord: 698 | Læsetid: 6 minutter
- Hvad? Pro Tip: For nyttelast over 200 kg, altid udføre FEA analyse!
Har du brug for en griber? Vores ingeniørhold leverer 24-timers konceptløsninger.