Гриперите са хитри малки инструменти, които позволяват на роботи и машини да грабят неща като играчки, закуски и – с правилния грипер – дори по-тежки предмети. Кога си си задавали въпрос как точно тези грипери работят? Да се загледаме тогава в увлекателния свят на гриперите и как те могат да ви бъдат полезни.
Как функционират гриперите
Мислете за гриперите като за ръце на роботи. Те могат да хващат неща с пръсти или клончета. Не само човекът, те са прикрепени към машина или робот и се управляват от компютър. Пръстите на грипера се отварят и затварят, за да хванат обекти според желание. Някои Пневматичен хапач управляват своите пръсти чрез въздушно налягане; други с мотори или пружини. Тези различни механизми са това, което прави гриперите ефективни и способни да подемат широк спектър от неща.
Как гриперите подемат обекти
Хваналка, която иска да вземе нещо, движи пръстите си навътре към обекта. Те се затварят леко, но сигурно около него, за да не избягне. Според размера и формата на обекта, пръстите регулират хващането си. На това наричаме „сензорна технология“. Това помага на Мек хватач да разбере колко силна трябва да бъде натискът и колко здраво трябва да стисне обекта. Сега хваналката може да премести обекта или да го пусне според нуждата.
Различни видове хваналки
Хваналките идват в много варианти, специално проектирани за определени задачи. Някои хваналки включват сосачи, които се придържат към гладки повърхности като стъкло или пластмаса благодаря на въздуха. Другите имат остри клончета, с които могат да хвърлят или държат неравни и грубо повърхностни обекти. Има също грайфер с меки, гъвкави пръсти, които са отлични за хрупките обекти като плодове или електроника. Каквото и да е задължението, има хваналка за него!
Технологията зад Гриперите
Гриперът не е продължително технологично, защото той е грипер. Те имат сензори, които им помагат да измерват размера, формата и теглото на обектите. Сензорите предават съобщения до компютър, който след това определя как ще се движат пръстите на грипера. Някои грипери дори включват камери или лазери, които им помагат да „виждат“ обектите, които поддържат. Тази умна машина позволява на гриперите да работят с прецизност, и като резултат, е основна технология в автоматизацията и роботиката.
Влиянието на Гриперите върху Автоматизацията и Роботиката
Гриперите дали силата на роботите и машините да правят неща, с които преди се бореха. Те могат да работят по-бързо и по-ефективно, което означава, че хората могат да извършват работите си по-лесно. Гриперите се намират в фабрики и складови центрове, болници, където сортират, пакетират и съединяват продукти. Защото гриперите правят нещата по-автоматизирани, начина, по който живеем, се променя, увеличавайки свободното ни време.